详情

原文传递一种具有防坠功能的无人机

专利名称：	一种具有防坠功能的无人机
摘要：	本实用新型公开了一种具有防坠功能的无人机，包括无人机本体，无人机本体两侧的两端均固定设有机臂，机臂远离无人机本体的一端通过减震弹簧与减震柱的一端固定连接，机臂的顶端通过驱动电动机的输出轴与第一轮叶组转动连接，无人机本体顶端的中心位置处通过驱动电动机的输出轴与第二轮叶组转动连接，本实用新型一种具有防坠功能的无人机，无人机本体出现故障，通过外界的远程遥控器控制第二轮叶组转动，为无人机本体提供提升力，结合减震脚轮的减震和滑行，最大程度的降低坠落对无人机本体的损坏，减震脚轮将冲击力传送到第三立柱上时，使第二立柱挤压第一复位弹簧并发生形变，减缓冲击力直接对无人机本体的冲击。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	长安大学
发明人：	孙乙丁;陈秀丽;孙瑞磐;于豪成
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821927532.X
公开号：	CN209112434U
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈娟
分类号：	B64C25/62(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	陕西省西安市雁塔路南二环路中段
主权项：	1.一种具有防坠功能的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）两侧的两端均固定设有机臂（2），所述机臂（2）远离所述无人机本体（1）的一端通过减震弹簧（5）与减震柱（6）的一端固定连接，所述机臂（2）的顶端通过驱动电动机的输出轴与第一轮叶组（3）转动连接，所述无人机本体（1）顶端的中心位置处通过驱动电动机的输出轴与第二轮叶组（4）转动连接，所述无人机本体（1）底端的两侧均固定设有减震装置（7），所述减震装置（7）的底端固定设有若干个减震脚轮（8），所述无人机本体（1）内部的底端固定设有气体喷射器（16），所述气体喷射器（16）的出气端通过带有单向阀的气管（17）与喷嘴（18）固定连接，所述喷嘴（18）固定设置在所述无人机本体（1）的底端，所述无人机本体（1）正面的底部固定设有螺旋桨（19），所述螺旋桨（19）与嵌设在所述无人机本体（1）内部的电动机的输出端转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的无人机，其特征在于：所述第一轮叶组（3）轮叶的直径大小均小于所述第二轮叶组（4）。 3.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的无人机，其特征在于：所述减震柱（6）由橡胶材料制成，所述减震柱（6）为空心圆柱形，所述减震柱（6）的壁厚为1厘米。 4.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的无人机，其特征在于：所述减震装置（7）包括两根第一立柱（9）和连接杆（14），两根所述第一立柱（9）通过均螺栓与所述无人机本体（1）的外壳固定连接，两根所述第一立柱（9）的内部均嵌设有第二立柱（10），两根所述第二立柱（10）的顶端均固定设有第一复位弹簧（12），两根所述第二立柱（10）的底部均套设有第二复位弹簧（13），两根所述第二立柱（10）的底端分别与两根第三立柱（11）的顶端固定连接，两根所述第三立柱（11）的底端通过所述连接杆（14）固定连接，所述连接杆（14）的底端固定设有若干个等间距设置的所述减震脚轮（8）。 5.根据权利要求4所述的一种具有防坠功能的无人机，其特征在于：所述第一立柱（9）、所述第二立柱（10）、所述第三立柱（11）和所述连接杆（14）均为空心杆。 6.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的无人机，其特征在于：所述喷嘴（18）设有若干个，若干个所述喷嘴（18）等间距设置。 7.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）内部的顶部固定设有备用电池（20），所述备用电池（20）电性连接所述电动机。
所属类别：	实用新型