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原文传递智能无线环境监测机器人

专利名称：	智能无线环境监测机器人
摘要：	智能无线环境监测机器人，包括底座，底座的顶面开设一个第一矩形凹槽，第一矩形凹槽的底面内壁中间固定安装一个第一电机，第一电机的转轴顶端固定安装一个转盘，转盘的顶面固定连接四根竖向的电动伸缩杆，四根电动伸缩杆相互平行且呈矩形分布，四根电动伸缩杆的顶端之间通过一块固定块固定连接，固定块的顶面开设一个第二矩形凹槽，第二矩形凹槽的底面内壁四角均开设一个圆形通孔，每个圆形通孔的上方均设有一个球轴承，每个球轴承的直径均大于圆形通孔的直径。本装置能够对不同高度的颗粒物进行检测，提高了检测精度，同时能够不同方向上的颗粒物进行检测，使检测更加全面，提高了检测的准确度，给环境监测检测带来方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	华北电力大学
发明人：	徐可琪;郭和玥;祁文豪;高峻泽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821782157.4
公开号：	CN209117525U
代理机构：	济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	牛传凯
分类号：	G01N15/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N15
申请人地址：	102206 北京市昌平区北农路2号华北电力大学
主权项：	1.智能无线环境监测机器人，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的顶面开设一个第一矩形凹槽（2），第一矩形凹槽（2）的底面内壁中间固定安装一个第一电机（3），第一电机（3）的转轴顶端固定安装一个转盘（4），转盘（4）的顶面固定连接四根竖向的电动伸缩杆（5），四根电动伸缩杆（5）相互平行且呈矩形分布，四根电动伸缩杆（5）的顶端之间通过一块固定块（6）固定连接，固定块（6）的顶面开设一个第二矩形凹槽（7），第二矩形凹槽（7）的底面内壁四角均开设一个圆形通孔（8），每个圆形通孔（8）的上方均设有一个球轴承（9），每个球轴承（9）的直径均大于圆形通孔（8）的直径，每个球轴承（9）的外圈底面均与第二矩形凹槽（7）的底面内壁固定连接，每个球轴承（9）的内圈内壁均固定连接一个螺母（10），每个螺母（10）的外周均固定连接一个第一链轮（11），每个第一链轮（11）均位于对应的一个螺母（10）的上端，四个第一链轮（11）之间通过一条链条（12）啮合连接，每个螺母（10）内均设有一根竖向的丝杆（13），丝杆（13）与螺母（10）螺纹连接，四根丝杆（13）相互平行，四根丝杆（13）的顶端之间通过一块横板（14）固定连接，横板（14）的底面中间固定安装检测装置（15），第二矩形凹槽（7）的底面内壁固定安装一个第二电机（16），第二电机（16）位于矩形凹槽（7）的前端，第二电机（16）的转轴顶端固定连接一个第二链轮（17），第二链轮（17）与链条（12）啮合连接。 2.根据权利要求1所述的智能无线环境监测机器人，其特征在于：所述的底座（1）的底面四角均活动安装一个万向轮（18）。 3.根据权利要求1所述的智能无线环境监测机器人，其特征在于：所述的第一矩形凹槽（2）的底面内壁开设一条环形槽（19），环形槽（19）内设有四根竖向的支撑杆（20），四根支撑杆（20）分别以环形槽（19）的圆心为中心均匀分布，四根支撑杆（20）的顶端均与转盘（4）的底面固定连接。 4.根据权利要求1所述的智能无线环境监测机器人，其特征在于：所述的四根丝杆（13）的底端之间通过一块连接板（21）固定连接。 5.根据权利要求1所述的智能无线环境监测机器人，其特征在于：所述的每根电动伸缩杆（5）的一边均固定连接一根倾斜的固定杆（22）的一端，每根固定杆（22）的另一端均与转盘（4）的顶面固定连接。 6.根据权利要求1所述的智能无线环境监测机器人，其特征在于：所述的横板（14）的底面固定连接一块弹性垫（23）。
所属类别：	实用新型