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原文传递一种多功能随车作业装置及多功能作业车辆

专利名称：	一种多功能随车作业装置及多功能作业车辆
摘要：	本实用新型多功能随车作业装置及多功能作业车辆，公开了一种多功能随车作业装置,包括作业机构；与作业机构连接，并用于移动作业机构空间位置的臂架机构；可伸缩摆展的支腿机构；用于连接支腿机构与臂架机构，并使臂架机构相对于支腿机构回转的回转机构；所述作业机构包括抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清障机构、打磨机构或者吊装机构。本实用新型通过在臂架机构上安装各种作业机构，可广泛用于各种抓取、推铲、剪切、破碎、清障或者吊装作业中，使得利用同一台车辆即可实现多种作业，不需要采购高昂费用的车辆，节约了成本。而且节约了场地占用空间，避免了多个作业车辆在狭窄空间同时作业的困境，提高了施工效率，加快了施工进度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙中联恒通机械有限公司
发明人：	刘龙兵;李义;徐池;方杰平;宋院归;张虎;刘琴;张良;彭亿祥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821725431.4
公开号：	CN209114521U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	吝秀梅
分类号：	E02F3/30(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六路南段88号(中联重科股份有限公司大吨位底盘装配厂房)
主权项：	1.一种多功能随车作业装置，其特征在于，包括：作业机构（10）；与作业机构（10）连接，并用于移动作业机构（10）空间位置的臂架机构（20）；可伸缩摆展的支腿机构（40）；用于连接支腿机构（40）与臂架机构（20），并使臂架机构（20）相对于支腿机构（40）回转的回转机构（30）；所述作业机构（10）包括抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清障机构、打磨机构或者吊装机构。 2.根据权利要求1所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述抓取机构包括连接座（7）、与连接座（7）转动连接的基座（1）和与基座（1）连接的抓手，以及用于驱动基座（1）相对于连接座（7）转动的第三驱动机构（8）；所述抓手包括设于基座（1）一侧的第一抓手（2）和设于基座（1）另一侧的第二抓手（3），所述第一抓手（2）和第二抓手（3）上相互交错布置有抓齿；所述抓手还包括用于驱动第一抓手（2）相对于基座（1）张开或者抓紧的第一驱动机构（4）和用于驱动第二抓手（3）相对于基座（1）张开或者抓紧的第二驱动机构（5）。 3.根据权利要求2所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述抓取机构还包括用于驱动基座（1）相对于连接座（7）旋转的回转机构（6）。 4.根据权利要求2所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述多功能随车作业装置还包括抓斗，所述抓斗包括与第一抓手（2）连接的第一抓斗（9）。 5.根据权利要求4所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述抓取机构还包括设于第二抓手（3）上的第二抓斗（90）。 6.根据权利要求2-5任意一项所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述抓取机构还包括用于将抓取物锯断的切割装置（11）。 7.根据权利要求6所述的多功能随车作业装置，其特征在于，当所述第一抓手（2）和第二抓手（3）抓拢时，所述第一抓斗（9）和第二抓斗（90）组合成封闭状。 8.根据权利要求1-5任意一项所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述臂架机构（20）包括与回转机构（30）铰接的折臂（21）、与折臂（21）铰接的基本臂（22）和与基本臂（22）铰接的第一伸缩臂（23），所述作业机构（10）与第一伸缩臂（23）连接；所述臂架机构（20）还包括用于驱动折臂（21）摆动的变幅驱动器（25），用于驱动基本臂（22）摆动的基本驱动器（26），用于驱动第一伸缩臂（23）摆动的伸缩驱动器（27）。 9.根据权利要求1-5任意一项所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述支腿机构（40）包括机座（41）、与基座（41）铰接的摆腿（42）、与摆腿（42）铰接的垂直支腿（43）、用于驱动摆腿（42）摆动的摆展驱动器（44）和用于限制垂直支腿（43）摆动的平行杆（45），所述平行杆（45）与摆腿（42）平行设置，平行杆（45）的一端与基座（41）铰接，另一端与垂直支腿（43）铰接。 10.一种多功能作业车辆，包括如权利要求书1-9任意一项所述的多功能随车作业装置。
所属类别：	实用新型