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原文传递具有ABS模仿的车辆制动系统

专利名称：	具有ABS模仿的车辆制动系统
摘要：	一种车辆制动系统，包括：轮缸；制动踏板；主缸；主缸回路；主制动单元，所述主制动单元可操作用于在主模式下在所述轮缸处与所述主缸回路解除联接地产生制动力；次制动单元，所述次制动单元包括第二电致动压力产生单元，并且可操作用于在次操作模式下在所述轮缸处产生制动力；多个阀，所述多个阀被配置用于在所述主操作模式下在制动期间失去牵引力时在所述轮缸处提供防抱死制动；以及控制器，所述控制器被编程用于致动所述多个阀，并且进一步被编程用于在所述主操作模式下在失去牵引力时致动所述第二电致动压力产生单元，以在所述主缸回路内产生脉动，从而在所述制动踏板处提供指示所述防抱死制动的反馈力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	R.库尔曼;S.汉斯曼
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201811572216.X
公开号：	CN110015281A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	汲长志;李雪莹
分类号：	B60T8/176(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种车辆制动系统，包括：轮缸；制动踏板；主缸，所述主缸被配置用于接收来自所述制动踏板的输入；主缸回路，所述主缸回路连接至所述主缸；主制动单元，所述主制动单元包括第一电致动压力产生单元，所述第一电致动压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在主操作模式下与所述主缸回路解除联接地在所述轮缸处产生制动力；次制动单元，所述次制动单元包括第二电致动压力产生单元，所述第二电致动压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在次操作模式下在所述轮缸处产生制动力；多个阀，所述多个阀被配置用于在打开位置与关闭位置之间转换，以在所述主操作模式下在制动期间至失去牵引力时在所述轮缸处提供防抱死制动；以及控制器，所述控制器被编程用于致动所述多个阀，并且进一步被编程用于在所述主操作模式下在失去牵引力时致动所述第二电致动压力产生单元，以在所述主缸回路内产生脉动，从而在所述制动踏板处提供指示所述防抱死制动的反馈力。 2.如权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述多个阀被配置用于在打开位置与关闭位置之间转换，以在所述主操作模式下和所述次操作模式下在失去牵引力时在所述轮缸处提供防抱死制动。 3.如权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述反馈力是脉动，使得所述第二电致动压力产生单元可操作用于在所述制动踏板处提供脉动。 4.如权利要求3所述的车辆制动系统，其中，所述多个阀可由所述控制器操作用于在所述控制器检测到在所述第一操作模式下失去牵引力时在所述轮缸处产生脉动，并且其中，在所述制动踏板处的所述脉动的幅值和频率独立于在所述轮缸处的所述脉动的幅值和频率。 5.如权利要求4所述的车辆制动系统，进一步包括连接至所述轮缸的轮缸回路、以及在所述轮缸回路与所述主缸回路之间的分离阀，其中，在所述控制器检测到在所述第一操作模式下失去牵引力时，所述控制器被编程用于关闭所述分离阀，使得在所述轮缸处的所述脉动不会影响在所述制动踏板处的所述脉动。 6.如权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述第二电致动压力产生单元包括泵，其中，在所述控制器检测到在所述主操作模式下失去牵引力时，所述控制器被编程用于操作所述泵来在所述主缸处提供压力脉动，由此产生所述反馈力。 7.如权利要求6所述的车辆制动系统，进一步包括位于所述泵的出口侧与所述主缸之间的所述次制动单元的入口阀，其中，在所述控制器检测到在所述主操作模式下失去牵引力时，所述控制器被编程用于打开所述入口阀。 8.如权利要求7所述的车辆制动系统，其中，在所述次操作模式下，所述入口阀处于关闭位置。 9.如权利要求6所述的车辆制动系统，进一步包括位于所述泵的出口侧与所述主缸之间的所述次制动单元的入口阀，其中，在所述控制器检测到在所述主操作模式下失去牵引力时，所述控制器被编程用于使所述入口阀在打开位置与关闭位置之间脉动。 10.一种操作车辆制动系统的方法，所述方法包括：对线控制动制动单元加以电致动，以在轮缸处产生制动力；使用控制器来对阀加以调制，以将压力脉动引入到所述轮缸处的所述制动力中，从而限定防抱死制动力；以及对与所述线控制动制动单元分离的次制动单元加以电致动，以在主缸与所述轮缸解除联接时在制动踏板处产生反馈力，所述反馈力与所述防抱死制动力分离并且是响应于在所述轮缸处引入压力脉动而提供的。 11.如权利要求10所述的方法，其中，所述次制动单元包括泵，并且其中，致动所述次制动单元包括对泵加以电致动以使得流体在所述泵的出口与所述泵的入口之间循环。 12.如权利要求11所述的方法，进一步包括在主缸与所述泵之间的第一阀以及与所述第一阀并联的第二阀，其中，当电致动所述次制动单元以在所述制动踏板处产生所述反馈力时，所述第一阀和所述第二阀是打开的。 13.如权利要求10所述的方法，其中，电致动所述次制动单元以在所述制动踏板处产生所述反馈力包括经由所述反馈力产生踏板脉动。 14.如权利要求10所述的方法，其中，位于所述次制动单元与所述主制动单元之间的分离阀在电致动所述次制动单元以产生所述反馈力之前是关闭的，使得用于产生所述反馈力的所述流体与用于在所述轮缸处产生所述防抱死制动力的所述流体分离。 15.如权利要求10所述的方法，其中，所述反馈力是在所述制动踏板处的第一反馈力并且产生脉动，所述方法进一步包括致动踏板感觉模拟器，以在所述制动踏板处提供第二反馈力，所述第二反馈力取决于所述踏板感觉模拟器的固定的弹簧常数。 16.一种车辆制动系统，包括：轮缸；制动踏板，所述制动踏板被配置用于接收用户输入；主缸，所述主缸被配置用于接收来自所述制动踏板的输入；以及电机驱动的泵，所述电机驱动的泵可操作用于在第一制动模式下选择性地提供流体压力以产生到所述制动踏板的反馈力，在所述第一制动模式下，所述电机驱动的泵与所述轮缸解除联接，其中，所述电机驱动的泵可操作用于在第二制动模式下在所述轮缸处产生制动力。 17.如权利要求16所述的车辆制动系统，其中，在所述第一制动模式下，线控制动制动单元与所述电机驱动的泵分离并且所述主缸被配置用于在所述轮缸处产生制动力。 18.如权利要求17所述的车辆制动系统，其中，所述线控制动制动单元包括至少一个阀，所述至少一个阀可操作成在所述第一制动模式下被操纵用于在所述轮缸处产生防抱死制动脉动，其中，在所述第一制动模式下，所述电机驱动的泵可操作用于结合对所述阀的操纵来在所述制动踏板处提供所述防抱死制动脉动。 19.如权利要求16所述的车辆制动系统，其中，所述第一模式包括ABS情境和非ABS情境，其中，所述电机驱动的泵在所述ABS情境下可操作用于提供所述脉动，并且在所述非ABS情境下不可操作用于提供所述脉动。 20.如权利要求16所述的车辆制动系统，进一步包括踏板感觉模拟器，所述踏板感觉模拟器可操作用于在所述第一制动模式下根据固定弹簧常数来提供到所述制动踏板的反馈力。
所属类别：	发明专利