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原文传递一种无人机充电方法及相关设备

专利名称：	一种无人机充电方法及相关设备
摘要：	本发明提供一种无人机充电方法及相关设备，该方法包括：接收目标无人机通过第一广域通信模块发送的充电请求，其中，所述充电请求中携带有第一鉴权信息；对所述第一鉴权信息进行验证；若所述第一鉴权信息验证通过，则向所述目标无人机发送目标充电桩的位置信息；接收所述目标充电桩通过第二广域通信模块发送的第二鉴权信息；对所述第二鉴权信息进行验证；若所述第二鉴权信息验证通过，则向所述目标充电桩发送充电启动指令，以使所述目标充电桩根据所述充电启动指令对所述目标无人机进行充电。通过本发明提供的无人机充电方法，可以提高无人机的续航时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国移动通信有限公司研究院
发明人：	张欣旺;张瑞艳;杜木果;曹景阳
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201710991499.0
公开号：	CN110015097A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	许静;黄灿
分类号：	B60L53/66(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	100053 北京市西城区宣武门西大街32号
主权项：	1.一种无人机充电方法，应用于充电管理服务器，其特征在于，包括：接收目标无人机通过第一广域通信模块发送的充电请求，其中，所述充电请求中携带有第一鉴权信息；对所述第一鉴权信息进行验证；若所述第一鉴权信息验证通过，则向所述目标无人机发送目标充电桩的位置信息，其中，所述目标充电桩用于为所述目标无人机充电；接收所述目标充电桩通过第二广域通信模块发送的第二鉴权信息，其中，所述第二鉴权信息为所述目标无人机通过第一局域通信模块向所述目标充电桩发送的鉴权信息；对所述第二鉴权信息进行验证；若所述第二鉴权信息验证通过，则向所述目标充电桩发送充电启动指令，以使所述目标充电桩根据所述充电启动指令对所述目标无人机进行充电。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电请求还包括所述目标无人机的位置信息；所述若所述第一鉴权信息验证通过，则向所述目标无人机发送目标充电桩的位置信息，包括：若所述第一鉴权信息验证通过，则根据所述目标无人机的位置信息和所述目标无人机预设距离范围内的充电桩的状态信息，确定用于为所述目标无人机充电的目标充电桩；向所述目标无人机发送所述目标充电桩的位置信息。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若所述第二鉴权信息验证通过，则向所述目标充电桩发送启动命令之后，所述方法还包括：接收所述目标无人机的广域通信模块发送的充电完成请求；向所述目标充电桩发送充电结束指令，以使所述目标充电桩根据所述充电结束指令，停止对所述目标无人机进行充电。 4.一种无人机充电方法，应用于无人机，其特征在于，所述无人机包括第一广域通信模块、无人机子系统、第一局域通信模块和受电模块，所述方法包括：在无人机满足充电条件时，通过所述第一广域通信模块向充电管理服务器发送充电请求，其中，所述充电请求中携带有第一鉴权信息，以供所述充电管理服务器对所述第一鉴权信息进行验证；在所述第一鉴权信息验证通过时，通过所述第一广域通信模块接收所述充电管理服务器发送的目标充电桩的位置信息；根据所述目标充电桩的位置信息，通过所述无人机子系统控制所述无人机进入所述目标充电桩的充电范围；通过所述第一局域通信模块向所述目标充电桩发送第二鉴权信息；在所述第二鉴权信息验证通过时，对所述受电模块进行充电。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标充电桩的位置信息，通过无人机子系统控制所述无人机进入所述目标充电桩的充电范围，包括：根据所述目标充电桩的位置信息和所述无人机的位置信息获取导航数据；根据所述导航数据控制所述无人机到达所述目标充电桩所处位置；利用所述无人机的摄像头和距离探测器所采集的数据，控制所述无人机降落至所述目标充电桩。 6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一局域通信模块为蓝牙通信模块。 7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二鉴权信息验证通过时，对所述受电模块进行充电之后，所述方法还包括：在所述无人机的电量达到预设电量值时，通过所述第一广域通信模块向所述充电管理服务器发送充电完成请求。 8.一种无人机充电方法，应用于充电桩，其特征在于，所述充电桩包括第二局域通信模块、第二广域通信模块和充电模块，所述方法包括：通过所述第二局域通信模块接收无人机通过第一局域通信模块发送的鉴权信息；通过所述第二广域通信模块向充电管理服务器发送所述鉴权信息，以供所述充电管理服务器对所述鉴权信息进行验证；在所述鉴权信息验证通过时，通过所述第二广域通信模块接收所述充电管理服务器发送的充电启动指令；响应于所述充电启动指令，启动所述充电模块，以对所述无人机进行充电。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述充电桩还包括固定模块，用于固定所述无人机；所述通过所述第二广域通信模块接收所述充电管理服务器发送的充电启动指令之后，所述方法还包括：响应于所述充电启动指令，启动所述固定模块，以固定所述无人机。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述响应于所述充电启动指令，启动所述固定模块，以固定所述无人机之后，所述方法还包括：若接收到所述充电管理服务器发送的充电结束指令，则关闭所述固定模块，以释放所述无人机。 11.一种充电管理服务器，其特征在于，包括：接收器，用于接收目标无人机通过第一广域通信模块发送的充电请求，其中，所述充电请求中携带有第一鉴权信息；处理器，用于对所述第一鉴权信息进行验证；发送器，用于若所述第一鉴权信息验证通过，则向所述目标无人机发送目标充电桩的位置信息，其中，所述目标充电桩用于为所述目标无人机充电；所述接收器，还用于接收所述目标充电桩通过第二广域通信模块发送的第二鉴权信息，其中，所述第二鉴权信息为所述目标无人机通过第一局域通信模块向所述目标充电桩发送的鉴权信息；所述处理器，还用于对所述第二鉴权信息进行验证；所述发送器，还用于若所述第二鉴权信息验证通过，则向所述目标充电桩发送充电启动指令，以使所述目标充电桩根据所述充电启动指令对所述目标无人机进行充电。 12.根据权利要求11所述的充电管理服务器，其特征在于，所述充电请求还包括所述目标无人机的位置信息；所述处理器还用于：若所述第一鉴权信息验证通过，则根据所述目标无人机的位置信息和所述目标无人机预设距离范围内的充电桩的状态信息，确定用于为所述目标无人机充电的目标充电桩；所述发送器还用于：向所述目标无人机发送所述目标充电桩的位置信息。 13.根据权利要求11或12所述的充电管理服务器，其特征在于，所述接收器还用于：在所述若所述第二鉴权信息验证通过，则向所述目标充电桩发送启动命令之后，接收所述目标无人机的广域通信模块发送的充电完成请求；所述发送器还用于：向所述目标充电桩发送充电结束指令，以使所述目标充电桩根据所述充电结束指令，停止对所述目标无人机进行充电。 14.一种无人机，其特征在于，包括：第一广域通信模块，用于在无人机满足充电条件时，向充电管理服务器发送充电请求，其中，所述充电请求中携带有第一鉴权信息，以供所述充电管理服务器对所述第一鉴权信息进行验证；所述第一广域通信模块，还用于在所述第一鉴权信息验证通过时，接收所述充电管理服务器发送的目标充电桩的位置信息；无人机子系统，用于根据所述目标充电桩的位置信息，控制所述无人机进入所述目标充电桩的充电范围；第一局域通信模块，用于向所述目标充电桩发送第二鉴权信息；受电模块，用于在所述第二鉴权信息验证通过时进行充电。 15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述无人机子系统具体用于：根据所述目标充电桩的位置信息和所述无人机的位置信息获取导航数据；根据所述导航数据控制所述无人机到达所述目标充电桩所处位置；利用所述无人机的摄像头和距离探测器所采集的数据，控制所述无人机降落至所述目标充电桩。 16.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述第一局域通信模块为蓝牙通信模块。 17.根据权利要求14至16中任一项所述的无人机，其特征在于，所述第一广域通信模块还用于：在所述第二鉴权信息验证通过时，对所述无人机的受电模块进行充电之后，在所述无人机的电量达到预设电量值时，向所述充电管理服务器发送充电完成请求。 18.一种充电桩，其特征在于，包括：第二局域通信模块，用于接收无人机通过第一局域通信模块发送的鉴权信息；第二广域通信模块，用于向充电管理服务器发送所述鉴权信息，以供所述充电管理服务器对所述鉴权信息进行验证；所述第二广域通信模块，还用于在所述鉴权信息验证通过时，接收所述充电管理服务器发送的充电启动指令；充电模块，用于响应于所述充电启动指令进行启动，以对所述无人机进行充电。 19.根据权利要求18所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩还包括固定模块，用于固定所述无人机；所述固定模块用于：所述接收所述充电管理服务器发送的充电启动指令之后，响应于所述充电启动指令，固定所述无人机。 20.根据权利要求19所述的充电桩，其特征在于，所述固定模块还用于：所述响应于所述充电启动指令，固定所述无人机之后，若接收到所述充电管理服务器发送的充电结束指令，则释放所述无人机。 21.一种充电管理服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的无人机充电方法的步骤。 22.一种无人机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求4-7中任一项所述的无人机充电方法的步骤。 23.一种充电桩，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8-10中任一项所述的无人机充电方法的步骤。 24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的无人机充电方法的步骤，或者实现如权利要求4-7中任一项所述的无人机充电方法的步骤，或者实现如权利要求8-10中任一项所述的无人机充电方法的步骤。 25.一种无人机充电系统，其特征在于，包括权利要求11至13中任一项所述的充电管理服务器、权利要求14至17中任一项所述的无人机、权利要求18至20中任一项所述的充电桩和通信基站，或者包括权利要求21所述的充电管理服务器、权利要求22所述的无人机、权利要求23所述的充电桩和通信基站。
所属类别：	发明专利