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原文传递产品包装系统和方法

专利名称：	产品包装系统和方法
摘要：	本发明公开一种产品包装系统，包括：第一转动装置，可绕第一轴线旋转，具有适于装载产品的多个第一滑槽；第一推动装置，具有适于在第一滑槽中沿与第一轴线平行的方向移动的第一手指；第二转动装置，可绕与第一轴线垂直的第二轴线旋转，具有适于装载产品的多个第二滑槽；第二推动装置，具有适于在第二滑槽中沿与第二轴线垂直的方向移动的第二手指；和平移装置，包括可沿与第一轴线平行的方向移动的移动台和装载在移动台上的用于包装产品的多个包装管。第一推动装置适于将产品从第一滑槽中推动到与之对齐的第二滑槽中；第二推动装置适于将产品从第二滑槽中推动到与之对齐的包装管中。因此，能够将多个产品自动地包装到包装管中，提高包装效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	泰科电子(上海)有限公司
发明人：	曹健;胡绿海;谢逢春;刘云;虞晓晨;魯異
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201810027194.2
公开号：	CN110027746A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	赵荣岗
分类号：	B65B35/40(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、G部位
主权项：	1.一种产品包装系统，其特征在于，包括：第一转动装置(100)，可绕第一轴线(Z1)旋转，具有适于装载产品(10)的多个第一滑槽(111)；第一推动装置(300)，具有适于在所述第一滑槽(111)中沿与所述第一轴线(Z1)平行的方向移动的第一手指(310)；第二转动装置(400)，可绕与所述第一轴线(Z1)垂直的第二轴线(Z2)旋转，具有适于装载产品(10)的多个第二滑槽(411)；第二推动装置(500)，具有适于在所述第二滑槽(111)中沿与所述第二轴线(Z2)垂直的方向移动的第二手指(510)；和平移装置(600)，包括可沿与所述第一轴线(Z2)平行的方向移动的移动台(620)和装载在所述移动台(620)上的用于包装产品(10)的多个包装管(610)，其中，所述第一转动装置(100)适于将已装载有产品(10)的第一滑槽(111)旋转到与一个第二滑槽(411)对齐的位置；所述第一推动装置(300)适于将产品(10)从第一滑槽(111)中推动到与该第一滑槽(111)对齐的第二滑槽(411)中；所述第二转动装置(400)适于将一个已装载有产品(10)的第二滑槽(411)旋转到与一个包装管(610)对齐的位置；所述第二推动装置(500)适于将产品(10)从第二滑槽(411)中推动到与该第二滑槽(411)对齐的包装管(610)中。 2.根据权利要求1所述的产品包装系统，其特征在于：所述第一滑槽(111)沿与所述第一轴线(Z1)平行的第一方向(X)延伸，所述多个第一滑槽(111)围绕所述第一轴线(Z1)在圆周方向上均匀间隔分布；所述第二滑槽(411)位于与所述第二轴线(Z2)垂直的平面内并沿直线延伸，所述多个第二滑槽(411)围绕所述第二轴线(Z2)在圆周方向上均匀间隔分布。 3.根据权利要求2所述的产品包装系统，其特征在于：所述第一转动装置(100)具有四条所述第一滑槽(111)，所述第一转动装置(100)每次转动90度，用于将一条第一滑槽(111)从第一装载位置转动到第一卸载位置；当所述第一滑槽(111)位于所述第一装载位置时，所述产品(10)被装载到所述第一滑槽(111)中；当所述第一滑槽(111)位于所述第一卸载位置时，所述产品(10)被从所述第一滑槽(111)推动到与该第一滑槽(111)对齐的第二滑槽(411)中。 4.根据权利要求3所述的产品包装系统，其特征在于：所述第二转动装置(400)具有四条所述第二滑槽(411)，所述第二转动装置(400)每次转动90度，用于将一条第二滑槽(411)从第二装载位置转动到第二卸载位置；当所述第二滑槽(411)位于所述第二装载位置时，所述产品(10)被从所述第一滑槽(111)推动到所述第二滑槽(111)中；当所述第二滑槽(411)位于所述第二卸载位置时，所述产品(10)被从所述第二滑槽(411)推动到与该第二滑槽(411)对齐的包装管(610)中。 5.根据权利要求4所述的产品包装系统，其特征在于：所述第一转动装置(100)包括一个圆筒状的旋转框架(110)和用于驱动所述旋转框架(110)围绕所述第一轴线(Z1)转动的第一旋转伺服驱动机构(120)，所述四条第一滑槽(111)形成在所述旋转框架(110)上。 6.根据权利要求5所述的产品包装系统，其特征在于：所述第二转动装置(400)包括一个十字形的旋转支架(410)和用于驱动所述旋转支架(410)围绕所述第二轴线(Z2)转动的第二旋转伺服驱动机构(420)，所述四条第二滑槽(411)形成在所述旋转支架(410)上。 7.根据权利要求6所述的产品包装系统，其特征在于：所述第一推动装置(300)包括第一气缸(320)，所述第一手指(210)安装在所述第一气缸(320)上，所述第一气缸(320)适于驱动所述第一手指(210)沿与所述第一轴线(Z1)平行的第一方向(X)移动。 8.根据权利要求7所述的产品包装系统，其特征在于：所述第二推动装置(500)包括直线移动机构(520)和安装在所述直线移动机构(520)上的第二气缸(530)，所述第二手指(510)安装在所述第二气缸(530)上；所述直线移动机构(520)适于驱动所述第二气缸(530)沿与所述第一轴线(Z1)和所述第二轴线(Z2)垂直的第二方向(Y)移动，所述第二气缸(530)适于驱动所述第二手指(510)沿与所述第二轴线(Z2)平行的方向移动。 9.根据权利要求8所述的产品包装系统，其特征在于：在所述第一滑槽(111)和所述第二滑槽(411)中每次装载一排产品(10)，所述一排产品(10)具有预定长度。 10.根据权利要求9所述的产品包装系统，其特征在于：当所述第二滑槽(411)位于所述第二装载位置时，可通过调节所述第二手指(510)在所述第二滑槽(411)中的位置来调节所述第二滑槽(411)的长度，使得所述第二滑槽(411)的长度与一排产品(10)的长度一致。 11.根据权利要求9所述的产品包装系统，其特征在于：所述产品包装系统还包括长度调节装置(200)，所述长度调节装置(200)具有可在所述第一滑槽(111)中沿与所述第一轴线(Z1)平行的方向移动的第三手指(210)；当所述第一滑槽(111)位于所述第一装载位置时，可通过调节所述第三手指(210)在所述第一滑槽(111)中的位置来调节所述第一滑槽(111)的长度，使得所述第一滑槽(111)的长度与一排产品(10)的长度一致。 12.根据权利要求11所述的产品包装系统，其特征在于：所述长度调节装置(200)包括第一移动机构(220)和安装在所述第一移动机构(220)上的第二移动机构(230)，所述第三手指(210)安装在所述第二移动机构(230)上；所述第一移动机构(220)适于驱动所述第二移动机构(230)沿与所述第一轴线(Z1)平行的第一方向(X)移动，所述第二移动机构(230)适于驱动所述第三手指(210)沿与所述第二轴线(Z2)平行的方向移动。 13.根据权利要求1所述的产品包装系统，其特征在于，所述产品包装系统还包括：一个托盘，形成有适于装载一排产品(10)的滑槽，该滑槽与位于所述第一装载位置的第一滑槽(111)对齐；和传送机构，用于将托盘中的一排产品(10)传送到位于所述第一装载位置的第一滑槽(111)中。 14.一种产品包装方法，包括以下步骤： S101：提供权利要求1-13中任一项所述的产品包装系统； S102：将一排产品(10)装载到位于第一装载位置的一条第一滑槽(111)中； S103：将已装载有产品(10)的第一滑槽(111)从第一装载位置转动到第一卸载位置； S104：用第一推动装置(300)将处于第一卸载位置的第一滑槽(111)中的产品(10)推动到与该第一滑槽(111)对齐的位于第二装载位置的第二滑槽(411)中； S105：将已装载有产品(10)的第二滑槽(411)从第二装载位置转动到第二卸载位置； S106：用第二推动装置(500)将处于第二卸载位置的第二滑槽(411)中的产品(10)推动到与该第二滑槽(411)对齐的位于第三装载位置的包装管(610)中。 15.根据权利要求14所述的方法，还包括步骤： S107：在一个包装管(610)已装满产品(10)时，通过移动台(620)将一个空的包装管(610)移动到所述第三装载位置。 16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述步骤S102包括：用传送机构将托盘中的一排产品(10)传送到位于所述第一装载位置的第一滑槽(111)中。
所属类别：	发明专利