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基于迭代学习控制的城市快速路交通控制研究
| 论文题名： | 基于迭代学习控制的城市快速路交通控制研究 |
| 关键词： | 宏观交通流模型;局部入口匝道控制;主线速度控制;迭代学习控制;鲁棒性 |
| 摘要： | 本论文研究了城市快速路的交通控制问题，所取得的主要结果如下。首先针对快速路交通的强非线性、不确定性等特点，探讨了迭代学习控制(ILC)方法结合ALINEA控制方法(目前城市快速路局部入口匝道控制中应用最好的控制方法)，采用模块化设计方案应用于局部入口匝道控制中，通过严格的数学论证，证明了这种控制方案下的算法收敛性。其次研究迭代学习控制方法应用于入口匝道控制时的鲁棒性。然后研究将迭代学习控制算法应用在快速路主线速度控制中，通过严格的数学论证，证明迭代学习控制方法在主线速度控制的算法收敛性。最后，在matlab平台上进行交通流仿真研究，仿真结果表明控制方法对于平滑交通流密度，提高道路利用率和道路通行能力，避免拥堵都有很好的效果，从而说明了这些方法的有效性和优越性。 |
| 作者： | 钟宏伟 |
| 专业： | 系统分析与集成 |
| 导师： | 侯忠生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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