论文题名: | 城市快速路交通流的先进控制策略 |
关键词: | 匝道控制;快速路控制;通道控制;鲁棒控制;递阶控制;城市交通 |
摘要: | 我们以匝道控制作为课题研究的基础点.论文包括如下四部分工作:论文在开始部分对现有的匝道控制方法进行了总结,并根据其实时性,控制对象及信息处理方式的不同进行了多层次的分类.在总结和分类的基础上我们分析了各类控制方法的优缺点,发展概况和控制效果.控制思想和方法的分析总结为我们提出新的控制策略奠定了基础.接下来针对不同的情况我们提出了三种控制策略.首先将鲁棒控制策略应用于解决单匝道控制问题.基于宏观LRW交通模型,考虑到不同交通需求量对交通系统的影响,全信息反馈的H无穷控制器被设计来保持快速路的交通量运行在期望状态附近.然后提出一种新的递阶控制构架,并将其应用于多匝道口的协调控制以解决不同交通状况问题.论文最后提出了集成控制策略的框架用于快速路通道系统的控制.通道系统包括快速路,其出入口匝道和平行干道. |
作者: | 王慧芳 |
专业: | 控制理论与控制工程 |
导师: | 陈阳舟 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 北京工业大学 |
学位年度: | 2003 |
正文语种: | 中文 |