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原文传递高速直行的操纵杆脱敏

专利名称：	高速直行的操纵杆脱敏
摘要：	本发明涉及一种用于调节车辆的转向轮的位置的方法，包括：检测车辆的转向控制设备的转向位置值，从而使得转向位置值对应于转向控制设备的角位置；计算牵引速度断点，在该牵引速度断点或在其以上可能发生转向脱敏；以及，定义最大开始转向角度，在该最大开始转向角度或在其以下可能开始转向脱敏。该方法还包括：确定转向控制设备的角位置或转向轮的角位置是否等于或小于最大开始转向角度；检测车辆的牵引电动机或牵引轮中一个的牵引速度；确定牵引速度是否等于牵引速度断点或在其以上；以及，当转向控制设备或转向轮中一个的角位置等于或小于最大开始转向角度并且牵引速度等于牵引速度断点或在其以上时通过处理器计算转向脱敏值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	克朗设备公司
发明人：	史蒂芬·T·曼格提
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201780073467.0
公开号：	CN110035944A
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	南霆;李有财
分类号：	B62D5/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	美国俄亥俄州
主权项：	1.一种处理器实现的方法，其用于调节车辆的转向轮的位置，所述方法包括：通过处理器检测车辆的转向控制设备的转向位置值，从而使得所述转向位置值对应于所述转向控制设备的角位置；通过所述处理器计算牵引速度断点，在所述牵引速度断点或在所述牵引速度断点以上能够发生转向脱敏；通过所述处理器定义最大开始转向角度，在所述最大开始转向角度或在最大开始转向角度以上能够开始转向脱敏；通过所述处理器确定所述转向控制设备的角位置或转向轮的角位置是否等于或小于所述最大开始转向角度；通过所述处理器检测所述车辆的牵引电动机或牵引轮中一个的牵引速度；通过所述处理器确定所述牵引速度是否等于所述牵引速度断点或者在所述牵引速度断点以上；当所述转向控制设备或所述转向轮中一个的角位置等于或小于所述最大开始转向角度并且所述牵引速度等于所述牵引速度断点或者在所述牵引速度断点以上时，通过所述处理器计算转向脱敏值；通过所述处理器基于所计算的转向脱敏值和所述转向控制设备的角位置来计算轮角度设定点；以及基于所计算的轮角度设定点来调节所述车辆的转向轮的位置。 2.如权利要求1所述的方法，其中，计算所述轮角度设定点包括：通过将所述转向位置值除以所述转向脱敏值来计算经修改的转向位置值。 3.如权利要求1或2所述的方法，其中，计算所述轮角度设定点包括使用具有输入值和输出值的查询表或功能，其中：所述输入值是基于所述转向位置值；以及所述轮角度设定点是基于所述输出值。 4.如权利要求3所述的方法，其中，所述输入值为所述经修改的转向位置值。 5.如权利要求3或4所述的方法，其中，所述输出值为所述轮角度设定点。 6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述脱敏值基于所述牵引速度来变化。 7.如权利要求6所述的方法，其中，所述脱敏值与所述牵引速度成比例地变化。 8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，计算所述脱敏值，同时所述牵引速度保持在所述牵引速度断点或在所述牵引速度断点以上，并且所述转向控制设备的角位置保持在最大脱敏角度以下，所述最大脱敏角度大于所述最大开始转向角度。 9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用比例系数来修改标称的转向控制设备与车轮的比率，从而计算所调节的转向控制设备与车轮的比率。 10.如权利要求9所述的方法，其中，所述脱敏值是基于所调节的转向控制设备与车轮的比率乘以一基于牵引速度变化的商。 11.如前述权利要求中任一项所述的方法，包括：当所述转向控制设备或所述转向轮中一个的角位置在最大麻木角度或在所述最大麻木角度以上但是在从所述最大麻木角度出发的预定的角度范围内时，通过所述处理器检测过渡区域。 12.如权利要求11所述的方法，其中，在所述过渡区域中，所述脱敏值与所述转向控制设备或所述转向轮中一个的角位置成反比地变化。 13.如权利要求11或12所述的方法，其中，在所述过渡区域中，所述脱敏值与所述牵引速度成比例地变化。 14.一种用于调节车辆的转向轮的位置的系统，包括：存储设备，其存储可执行的指令；以及，处理器，其与所述存储设备通信，其中，所述处理器在执行所述可执行的指令时：检测车辆的转向控制设备的转向位置值，从而使得所述转向位置值对应于所述转向控制设备的角位置；计算牵引速度断点，在所述牵引速度断点或在所述牵引速度断点以上能够发生转向脱敏；定义最大开始转向角度，在所述最大开始转向角度或在所述最大开始转向角度以下能够开始转向脱敏；确定所述转向控制设备的角位置或转向轮的角位置是否等于或小于所述最大开始转向角度；检测所述车辆的牵引电动机或牵引轮中一个的牵引速度；确定所述牵引速度是否等于所述牵引速度断点或者在所述牵引速度断点以上；当所述转向控制设备或所述转向轮中一个的角位置等于或小于所述最大开始转向角度并且所述牵引速度等于所述牵引速度断点或者在所述牵引速度断点以上时计算转向脱敏值；基于所计算的转向脱敏值和所述转向控制设备的角位置来计算轮角度设定点；以及基于所计算的轮角度设定点来调节所述车辆的所述转向轮的位置。 15.如权利要求14所述的系统，其中，在执行所述可执行的指令时，所述处理器：通过将所述转向位置值除以所述转向脱敏值来计算经修改的输入值。 16.如权利要求14或15所述的系统，其中，在计算所述轮角度设定点时，所述处理器使用具有输入值和输出值的查询表或功能，其中：所述输入值是基于所述转向位置值；以及，所述轮角度设定点是基于所述输出值。 17.如权利要求16所述的系统，其中，所述输入值为所述经修改的输入值。 18.如权利要求16或17所述的系统，其中，所述输出值为所述轮角度设定点。 19.如权利要求14至18中任一项所述的系统，其中，所述转向脱敏值基于所述牵引速度来变化。 20.如权利要求19所述的系统，其中，所述转向脱敏值与所述牵引速度成比例地变化。 21.如权利要求14至20中任一项所述的系统，其中，计算所述脱敏值，同时所述牵引速度保持在所述牵引速度断点或在所述牵引速度断点以上，并且所述转向控制设备的角位置保持在最大脱敏角度以下，所述最大脱敏角度大于所述最大开始转向角度。 22.如权利要求14至21中任一项所述的系统，其中，使用比例系数来修改标称的转向控制设备与车轮的比率，以便计算所调节的转向控制设备与车轮的比率。 23.如权利要求22所述的系统，其中，所述脱敏值基于所调节的转向控制设备与车轮的比率乘以一基于牵引速度变化的商。 24.如权利要求14至23中任一项所述的系统，其中，所述处理器在执行所述可执行的指令时：当所述转向控制设备或所述转向轮中一个的角位置在最大麻木角度或在所述最大麻木角度以上但是在从所述最大麻木角度出发的预定的角度范围内时，检测过渡区域。 25.如权利要求24所述的系统，其中，在所述过渡区域中，所述转向脱敏值与所述转向控制设备或所述转向轮中一个的角位置成反比地变化。 26.如权利要求24或25所述的系统，其中，在所述过渡区域中，所述脱敏值与所述牵引速度成比例地变化。
所属类别：	发明专利