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原文传递一种用于固沙的板材自动插入系统及方法

专利名称：	一种用于固沙的板材自动插入系统及方法
摘要：	本发明公开了一种用于固沙的板材自动插入系统，包括上板装置、运板装置、插入动力装置和电能供应装置，上板装置、运板装置和插入动力装置均与电能供应装置连接，上板装置设置在运板装置的一侧，插入动力装置设置在运板装置另一侧的下方位置。本发明还公开了一种用于固沙的板材自动插入的方法。本发明这种能够将固沙板材自动插入沙地中的系统，通过上板装置将固沙板移送到运板装置上，利用运板装置将固沙板送到插入动力装置中，再利用插入动力装置的第一夹板和第二夹板将固沙板插入到沙地中。使用本发明系统和方法将固沙板插入沙地的过程中，无需人工铺设，降低了施工成本，完全机械化操作，铺设效率高，铺设效果好，插入沙地的固沙板更加牢靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	东北大学秦皇岛分校
发明人：	蒲泓沁;袁毅;陈帅甫;吴正杰;高德宽;王海旺;马源;王冠琦;张煜垲;彭涛;熊昕宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910284867.7
公开号：	CN110016908A
代理机构：	北京联创佳为专利事务所(普通合伙)
代理人：	郭防;刘雪娇
分类号：	E02D3/00(2006.01);E;E02;E02D;E02D3
申请人地址：	066004 河北省秦皇岛市开发区泰山路143号
主权项：	1.一种用于固沙的板材自动插入系统，其特征在于：包括上板装置(1)、运板装置(2)、插入动力装置(3)和电能供应装置，上板装置(1)、运板装置(2)和插入动力装置(3)均与电能供应装置连接，上板装置(1)设置在运板装置(2)的一侧，插入动力装置(3)设置在运板装置(2)另一侧的下方位置。 2.根据权利要求1所述的一种用于固沙的板材自动插入系统，其特征在于：所述上板装置(1)包括第一移动组件(5)、第二移动组件(6)和移动板(7)，移动板(7)的一端与第一移动组件(5)连接，移动板(7)的另一端与第二移动组件(6)连接，移动板(7)与第一移动组件(5)连接的一端高于所述移动板(7)与第二移动组件(6)连接的一端，第一移动组件(5)的安装高度高于第二移动组件(6)的安装高度。 3.根据权利要求2所述的一种用于固沙的板材自动插入系统，其特征在于：所述第一移动组件(5)和第二移动组件(6)均包括2个驱动电机(501)、2个第一转轴(502)、4个第一齿轮(503)和2个第一链条(504)，所述每个第一转轴(502)均连接有1个驱动电机(501)，所述每个第一转轴(502)上均设置有2个第一齿轮(503)，所述每个第一链条(504)均设置于同端侧对应设置的2个第一齿轮(503)上。 4.根据权利要求1所述的一种用于固沙的板材自动插入系统，其特征在于：所述运板装置(2)包括前端电机(206)、后端电机(207)、4个第二齿轮(202)、后端转轴(203)、前端转轴(204)、传送带(201)、4个红外传感器(205)和升降装置(208)，所述前端电(206)与前端转轴(204)连接，所述后端电机(207)与后端转轴(203)连接，所述后端转轴(203)和前端转轴(204)上均设置有2个第二齿轮(202)，所述传送带(201)设置于4个第二齿轮(202)上，所述传送带(201)的前端两侧和后端两侧均设置有2个红外传感器，其中，前端电机(206)和后端电机(207)上均设置有1个红外传感器。 5.根据权利要求1所述的一种用于固沙的板材自动插入系统，其特征在于：所述插入动力装置(3)包括第三移动组件(301)、第四移动组件(302)、第一夹板(303)、第二夹板(304)、第一转板组件(305)、第二转板组件(306)和可插入链条单元小孔(10)的轴(11)，第一夹板(303)通过一个可插入链条单元小孔(10)的轴(11)设置于第三移动组件(301)上，第二夹板(304)通过一个可插入链条单元小孔(10)的轴(11)设置于第四移动组件(302)上，所述第一夹板(303)的尾端与所述第二夹板(304)的尾端接触连接；所述第一转板组件(305)和第二转板组件(306)均包括两个小型驱动电机(14)、与小型驱动电机(14)连接的主动齿轮(12)；还包括可与主动齿轮(12)啮合连接的2个从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)设置于所述轴(11)上。 6.根据权利要求5所述的一种用于固沙的板材自动插入系统，其特征在于：所述第一夹板(303)上设置有A块体(8)；所述第二夹板(304)上设置有B块体(9)，所述A块体(8)与B块体(9)位于初始位置时，A块体(8)与B块体(9)之间的间距大于所述固沙板的厚度5mm～15mm。 7.根据权利要求6所述的一种用于固沙的板材自动插入系统，其特征在于：所述A块体(8)和B块体(9)均包括有弧面部(901)和平面部(902)，所述弧面部(901)和平面部(902)连接。 8.根据权利要求4所述的一种用于固沙的板材自动插入系统，其特征在于：所述电能供应装置包括太阳能板和电能转换器，所述太阳能板与电能转换器连接，所述电能转换器通过电线与各个驱动电机连接，电能转换器还通过电线分别与所述前端电机(204)及所述后端电机(203)连接。 9.一种用于固沙的板材自动插入的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S01:移动固沙板至运板装置上；步骤S02：启动运板装置的后端电机；步骤S03:启动运板装置的前端电机：步骤S04：启动升降装置；步骤S05:旋转运板装置，使运板装置与水平面之间的夹角为15～45度；步骤S06:同时下移第一夹板和第二夹板；步骤S07:同时上移第一夹板和第二夹板。 10.根据权利要求9所述的一种用于固沙的板材自动插入的方法，其特征在于：所述步骤S05实施之前还包括启动第三移动组件中反向旋转的电机和启动第四移动组件中正向旋转的电机。
所属类别：	发明专利