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原文传递一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置

专利名称：	一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置
摘要：	本实用新型公开了一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置，属于纺织机械领域。一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置，包括抓取机构和传送机构，传送机构设置在筒管库的外侧，抓取机构设置在传送机构上，抓取机构能够在传送机构上做往复运动，用于抓取筒管库上的纸管；传送机构包括两条X方向线轨，抓取机构能够沿两条X方向线轨做往复运动。本实用新型的X方向线轨为双导轨，这使得传送机构在X方向的运动由单线改为双线运动，运动结构更加稳定，定位更加精确，速度更快，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽日发纺织机械有限公司
发明人：	黄恒强;徐剑锋;潘中柱
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821935618.7
公开号：	CN209127407U
代理机构：	安徽知问律师事务所
代理人：	刘丽芳;代群群
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	243001 安徽省承接产业转移示范园区常州南路1755号
主权项：	1.一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置，包括抓取机构(1)和传送机构(2)，所述传送机构(2)设置在筒管库(3)的外侧，所述抓取机构(1)设置在所述传送机构(2)上，所述抓取机构(1)能够在所述传送机构(2)上做往复运动，用于抓取筒管库(3)上的纸管(5)；其特征在于，所述传送机构(2)包括两条X方向线轨(21)，所述抓取机构(1)能够沿所述两条X方向线轨(21)做往复运动。 2.根据权利要求1所述的一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置，其特征在于，所述两条X方向线轨(21)互相平行，所述两条X方向线轨(21)的长度方向与所述筒管库(3)的长度方向平行。 3.根据权利要求2所述的一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置，其特征在于，所述传送机构(2)还设有Y方向线轨(22)，所述Y方向线轨(22)的长度方向与所述筒管库(3)的长度方向垂直；所述抓取机构(1)能够沿所述Y方向线轨(22)做往复运动。 4.根据权利要求3所述的一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置，其特征在于，所述抓取机构(1)限位在所述Y方向线轨(22)上，所述Y方向线轨(22)的两端限位在所述两条X方向线轨(21)上，并且Y方向线轨(22)能在所述两条X方向线轨(21)上做往复运动。 5.根据权利要求4所述的一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置，其特征在于，所述传送机构(2)下方设传送带(6)，所述传送机构(2)在两条X方向线轨(21)之间设储管机构(4)，所述储管机构(4)位于所述传送带(6)的正上方。 6.根据权利要求5所述的一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置，其特征在于，所述储管机构(4)的开口部为向下收紧结构。 7.根据权利要求6所述的一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置，其特征在于，所述抓取机构(1)包括抬升气缸(11)和气动夹手(12)，所述抬升气缸(11)限位在所述传送机构(2)上，所述气动夹手(12)通过安装板(13)与所述抬升气缸(11)连接。 8.根据权利要求7所述的一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置，其特征在于，所述抬升气缸(11)通过机架(15)限位在传送机构(2)上；所述机架(15)为L型，L型的竖直部分(151)与所述抬升气缸(11)远离所述安装板(13)的一侧固定连接，所述L型的水平部分(152)限制在所述Y方向线轨(22)上。 9.根据权利要求7或8所述的一种转杯纺纱机筒管库上的抓管送管装置，其特征在于，所述安装板(13)在固定所述气动夹手(12)的部分上设光电传感器(14)。
所属类别：	实用新型