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原文传递一种装箱产线

专利名称：	一种装箱产线
摘要：	本实用新型公开了一种装箱产线，包括机架，所述机架上设有第一输送线，所述第一输送线上设有工件工位，所述机架上设有夹持旋转机构、码垛机构，所述码垛机构用于将工件堆叠；所述码垛机构包括顶升装置、托料装置；所述码垛机构的上方设有转移机构，所述转移机构的右侧设有掉落机构；所述掉落机构的下方设有第二输送线，所述第二输送线上设有纸盒工位，所述纸盒工位的上方设有纸盒托架，所述纸盒托架的中部设有与纸盒工位大小相对应缺口，所述纸盒工位处设有拨盖机构。该装箱产线能够实现将工件通过夹持旋转机构、码垛机构、转移机构、掉落机构，实现工件装箱自动化。本实用新型涉及生产线领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东大唐永恒智能科技有限公司
发明人：	黎涛;姚晓乌;何富荣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821764225.4
公开号：	CN209112516U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	龙栢强
分类号：	B65B35/58(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	528226 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙广东新光源产业基地核心区B区7座1-2层
主权项：	1.一种装箱产线，其特征在于：包括机架，所述机架上设有第一输送线(900)，所述第一输送线(900)上设有工件工位(930)，所述第一输送线(900)的左端为进料端，所述机架上自左往右依次设有夹持旋转机构(100)、码垛机构(200)，所述码垛机构(200)用于将工件堆叠；所述码垛机构(200)包括顶升装置(210)、托料装置(220)，所述顶升装置(210)位于工件工位(930)的下方；所述码垛机构(200)的上方设有转移机构(300)，所述码垛机构(200)位于转移机构(300)的左侧，所述转移机构(300)的右侧设有掉落机构(400)；所述掉落机构(400)的下方设有第二输送线(910)，所述第二输送线(910)上设有纸盒工位(940)，所述纸盒工位(940)的上方设有托架(410)，所述托架(410)的中部设有与纸盒工位(940)大小相对应缺口，所述纸盒工位(940)处设有拨盖机构(500)。 2.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：所述夹持旋转机构(100)包括夹持装置和抬升装置，所述抬升装置沿上下方向设置的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设有若干个间隔设置的托块(121)，每两个所述托块(121)之间相隔一个工件工位(930)的距离；所述夹持装置包括所述夹持包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括沿前后方向运动的第一活动端，所述第一活动端上连接有第一安装板(111)，所述第一安装板(111)上设有第二驱动装置、第三驱动装置(118)、活动夹爪，所述第二驱动装置包括沿前后方向设置的第二活动端，所述第二活动端的前侧设有推块，所述推块的前方设有顶杆(119)，所述顶杆(119)的后侧设有整圈的凹槽(1191)，所述推块位于凹槽(1191)内，所述顶杆(119)的前侧设有顶开块(116)，所述顶开块(116)的前方设有夹爪架(117)，所述活动夹爪包括左爪臂(112)、右爪臂(113)，所述左爪臂(112)的中部铰接在夹爪架(117)的左侧，所述右爪臂(113)的中部铰接在夹爪架(117)右侧，所述左爪臂(112)、右爪臂(113)的后侧分别设有左触块(114)、右触块(115)，所述左爪臂(112)、右爪臂(113)的后侧之间设有拉簧，所述拉簧的一端固定在左爪臂(112)的后侧、另一端固定在右爪臂(113)的后侧，使得所述左触块(114)、右触块(115)与分别与顶开块(116)的两侧相抵接；所述第三驱动装置(118)驱动夹爪架(117)旋转。 3.根据权利要求2所述的一种装箱产线，其特征在于：所述夹爪架(117)的后侧设有转动部，所述转动部的中部设有供顶杆(119)穿过的第一通孔，所述转动部与第三驱动装置(118)传动连接，使得所述夹爪架(117)可旋转。 4.根据权利要求2所述的一种装箱产线，其特征在于：所述的左爪臂(112)的后侧设有转轴，所述左触块(114)的中部设有转轴孔，所述左触块(114)绕转轴转动，所述的右爪臂(113)的后侧设有转轴，所述右触块(115)的中部设有转轴孔，所述右触块(115)绕转轴转动。 5.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：所述顶升装置(210)包括第四驱动装置(212)，所述第四驱动装置(212)包括沿上下方向运动的第四活动端，所述第四活动端的上侧传动连接有顶升块(211)，所述顶升块(211)位于工件工位(930)的下侧。 6.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：所述托料装置(220)包括固定在机架上的第一转轴座(221)、绕第一转轴座(221)旋转的活页(222)、设置在活页(222)下侧的下限位件、设置在活页(222)旁侧的上限位件，所述第一转轴座(221)的轴线沿左右方向设置，活页(222)的转动范围受所述下限位件、上限位件限制，所述活页(222)与下限位件抵接时，所述活页(222)至少部分地位于被顶升装置(210)升起的第一工位内。 7.根据权利要求6所述的一种装箱产线，其特征在于：所述转移机构(300)包括第六驱动装置、受第六驱动装置驱动左右滑动的拨爪(310)，所述拨爪(310)的下侧设有拨料口(311)，所述拨爪(310)的下方设有滑轨(320)，所述滑轨(320)位于所述活页(222)的右侧，所述滑轨(320)的右侧位于掉落机构(400)的上方。 8.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：所述托料装置(220)还包括第五驱动装置(223)、受第五驱动装置(223)驱动上下运动的限位爪(224)，所述限位爪(224)内设有限位槽，所述限位爪(224)设置在顶升装置(210)的上方，所述限位槽的大小与第一工位的大小相对应。 9.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：所述掉落机构(400)包括第七驱动装置(420)、受第七驱动装置(420)驱动旋转的托架(410)，所述托架(410)位于滑轨(320)的右方，所述的托架(410)与滑轨(320)相接；所述的第二输送线(910)上设有左立盒块(950)、右立盒块(960)，所述纸盒工位(940)位于左立盒块(950)、右立盒块(960)之间，所述托架(410)位于纸盒工位(940)的上方。 10.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：所述纸盒工位(940)的上方设有拨盖机构(500)；所述拨盖机构(500)包括拨盖装置(520)、压盖挡板(510)，所述压盖挡板(510)位于拨盖装置(520)的右侧，所述拨盖装置(520)包括第八驱动装置(521)、拨杆(522)，所述拨杆(522)受第八驱动装置(521)驱动上下摆动；所述的拨盖装置(520)还包括固定在机架上的铰接座(523)、设置机架上的第二转轴座(524)、绕第二转轴座(524)转动的拨杆转轴、固定在拨杆转轴一侧的摆块(525)，所述拨杆(522)沿前后方向设置，所述拨杆(522)固定在拨杆转轴的另一侧，第八驱动装置(521)包括安装座(5211)以及沿安装座(5211)左右滑动的第五活动端(5212)，所述安装座(5211)与铰接座(523)铰接，所述第五活动端(5212)与摆块(525)铰接，使得所述第五活动端(5212)左右滑动时所述拨杆(522)绕第二转轴座(524)上下摆动。 11.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：还包括供盒机构(700)，该供盒机构(700)设置在第二输送线旁侧，供盒机构(700)包括沿前后方向设置的第三输送线(920)，第三输送线(920)上设置有若干纸箱推板(710)，纸箱推板(710)之间的间隔为推盒工位；第三该供盒机构(700)还包括移盒装置，所述移盒装置设置在供盒机架上，供盒机架上设置有储料位，储料位的上方设置有吸盒装置，吸盒装置包括固定在机架上的第三直线驱动装置，第三直线驱动装置包括第三基座和第三滑板，所述滑板沿基座滑动，所述滑板上设有沿竖直方向设置的第四直线驱动装置(720)，所述第四直线驱动装置(720)包括第四基座和沿第四基座滑动的第四滑板，第四滑板上设有吸盘(731)架(730)，所述吸盘(731)架(730)上设置有若干沿竖直方向设置的吸盘(731)。
所属类别：	实用新型