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原文传递一种电芯托盘转移机构

专利名称：	一种电芯托盘转移机构
摘要：	本实用新型涉及锂电池自动化装配设备技术领域，特别涉及一种电芯托盘转移机构，平移架的底部设置有直线导向机构；行走机构用于驱动平移架在直线导向机构上做直线运动；平移架的底部设置有托盘升顶机构；平移架由两根直杆和一根固定杆组成；两根直杆之间相互平行设置；两根直杆通过固定杆固定；托盘升顶机构均设置在两根直杆之间。在使用本实用新型时，该结构能够实现多个相邻工位之间的同步输送；简化转移机构的动作；整台设备仅需要的行走机构为一个，极大限度地降低设备的总成本，降低托盘转移机构的故障率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市中基自动化有限公司
发明人：	韦亨邦;李经宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821425661.9
公开号：	CN209113043U
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518101 广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌第三工业区桂花路1号B栋1、2楼,在燕罗街道塘下涌工业大道133号A1栋一楼、二楼整层设有生产经营活动
主权项：	1.一种电芯托盘转移机构，其特征在于：它包括有平移架（1）、行走机构（4）和若干个伸缩支撑机构组；所述平移架（1）的底部设置有直线导向机构；所述行走机构（4）用于驱动平移架（1）在直线导向机构上做直线运动；所述伸缩支撑机构组沿直线导向机构的长度均匀排列；所述平移架（1）的底部设置有托盘升顶机构（6）；所述平移架（1）由两根直杆（101）和一根固定杆（102）组成；两根直杆（101）之间相互平行设置；两根直杆（101）通过固定杆（102）固定；所述托盘升顶机构（6）设置在两根直杆（101）之间。 2.根据权利要求1所述的一种电芯托盘转移机构，其特征在于：所述托盘升顶机构（6）包括有固定底板（601）、升顶气缸（602）、升降导向轴（603）、升降导向套（604）、固定板（605）和托盘（606）；所述升顶气缸（602）一端和升降导向轴（603）一端均固定在固定底板（601）上；所述升顶气缸（602）另一端与固定板（605）相固定连接；所述升降导向套（604）固定在固定板（605）上；所述升降导向套（604）的内孔与升降导向轴（603）的轴身相匹配；所述升降导向轴（603）另一端从下至上插入到升降导向套（604）的内腔；所述托盘（606）固定在固定板（605）的顶表面。 3.根据权利要求1所述的一种电芯托盘转移机构，其特征在于：所述伸缩支撑机构组由两个伸缩支撑结构（3）组成；两个伸缩支撑结构（3）之间呈对向设置；两个伸缩支撑结构（3）分别设置在两根直杆（101）上；所述伸缩支撑结构（3）包括有气缸（301）和推板（302）；所述气缸（301）固定在直杆（101）上；所述气缸（301）的活塞杆端与推板（302）一端面相固定连接；所述推板（302）另一端面均布有若干个垫板（303）；所述垫板（303）沿水平方向均匀排列。 4.根据权利要求1所述的一种电芯托盘转移机构，其特征在于：所述直线导向机构包括有直线导轨（5）；所述直杆（101）的底部固定有若干个与直线导轨（5）相匹配的平移滑块（2）；所述平移滑块（2）均嵌设在直线导轨（5）上。 5.根据权利要求1所述的一种电芯托盘转移机构，其特征在于：所述行走机构（4）为气缸；所述气缸上的活塞杆端固定有气缸滑块（401）；所述气缸滑块（401）上设置有连接块（401a）；所述连接块（401a）与平移架（1）相固定连接；所述行走机构（4）的行走方向与直线导向机构相互平行设置。 6.根据权利要求2所述的一种电芯托盘转移机构，其特征在于：所述托盘（606）的顶表面四个角均布设置有定位销（606a）。
所属类别：	实用新型