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原文传递驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

专利名称：	驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
摘要：	本发明公开了一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。该装置具有：目的地设定部；路线规划部；自动驾驶控制部；停车判断部；开闭信息获取部，获取设施中的多个出入口的开闭信息；出入口抽出部，车辆停车后，根据上述多个出入口的开闭信息，从多个出入口中抽出在规定时刻可以通行的出入口；目的地设定部，当上述出入口抽出部没有抽出规定的出入口的情况下，将在规定时刻能够通行且与规定出入口不同的其他出入口设置为目的地；上述自动驾驶控制部，控制车辆自动驾驶在上述规定时刻能够到达上述目的地。本发明能够利用访问设施的各个出入口的开闭信息，在用户从设施中出来时能够使车辆根据获取的开闭信息通过自动驾驶自动在用户出来的出入口处等待用户。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	阿尔派株式会社
发明人：	杨光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201810026528.4
公开号：	CN110027545A
代理机构：	大连东方专利代理有限责任公司
代理人：	李银姬;李馨
分类号：	B60W30/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都大田区雪谷大塚町1番7号
主权项：	1.一种驾驶辅助装置，具有：获取车辆当前位置的位置获取部；用于存储地图数据的地图数据存储部；目的地设定部；以及利用上述地图数据，用于规划从上述车辆位置到上述目的地的路线的路线规划部；使车辆按照上述路线进行自动驾驶的自动驾驶控制部；其特征在于，具有：停车判断部，判断车辆是否在拥有多个出入口的设施中停车；开闭信息获取部，获取上述设施中的多个出入口的开闭信息；出入口抽出部，上述车辆停车后，根据上述多个出入口的开闭信息，从上述多个出入口中抽出在规定时刻可以通行的出入口；上述目的地设定部，当上述出入口抽出部没有抽出规定的出入口时，将在规定时刻能够通行且与上述规定的出入口不同的其他出入口设置为目的地；上述自动驾驶控制部，控制车辆自动驾驶使得车辆能够在上述规定时刻能够到达上述目的地。 2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，当上述出入口抽出部抽出了上述规定的出入口的情况下，上述目的地设定部将该抽出的上述规定的出入口设置为目的地；上述自动驾驶控制部，控制车辆自动驾驶使得车辆能够在上述规定时刻到达上述设置的目的地。 3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，上述规定的出入口是指，上述车辆停车后上述车辆的驾驶者通行过的出入口。 4.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，上述规定的出入口，距离上述车辆所停的停车位置最近的出入口。 5.如权利要求1至权利要求4的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具有：时间表信息获取部，获取时间表信息，该时间表信息至少包含在上述设施中停留的停留时间信息；上述规定时刻是指从上述设施退出的退出时刻。 6.如权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具有：通信部，与上述车辆的驾驶者的携带终端设备进行通信，将由上述目的地设定部设置的目的地的出入口的位置发送给上述携带终端设备。 7.一种驾驶辅助装置，具有：获取车辆当前位置的位置获取部；用于存储地图数据的地图数据存储部；将具有多个出入口的设施设置为目的地的目的地设定部；利用上述地图数据，规划从上述车辆位置到上述目的地的路线的路线规划部；以及对上述路线进行导航的导航部；其特征在于，具有：开闭信息获取部，获取上述多个出入口的开闭信息；出入口抽出部，根据获取的多个出入口的开闭信息，从上述多个出入口中抽出在规定时刻能够通行的出入口；上述目的地设定部，将上述出入口抽出部抽出的出入口设置为车辆的目的地。 8.如权利要求7所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具有：通信部，与设施的使用者的携带终端设备进行通信；时间表信息获取部，通过上述携带终端设备获取设施的使用者的时间表信息；上述规定时刻是指驾驶者从上述设施退出的退出时刻。 9.一种驾驶辅助方法，具有：获取车辆当前位置的位置获取步骤；存储地图数据的地图数据存储步骤；目的地设定步骤；以及利用上述地图数据，规划从上述车辆位置到上述目的地的路线的路线规划步骤；使车辆按照上述路线进行自动驾驶的自动驾驶控制步骤；停车判断步骤，判断车辆是否在拥有多个出入口的设施中停车；开闭信息获取步骤，获取上述设施中的多个出入口的开闭信息；出入口抽出步骤，上述车辆停车后，根据上述多个出入口的开闭信息，从上述多个出入口中抽出在规定时刻可以通行的出入口；上述目的地设定步骤，当上述出入口抽出步骤中没有抽出规定的出入口的情况下，将在规定时刻能够通行且与规定出入口不同的其他出入口设置为目的地；上述自动驾驶控制步骤，控制车辆自动驾驶在上述规定时刻能够到达上述目的地。 10.如权利要求9所述的驾驶辅助方法，其特征在于，在上述出入口抽出步骤中抽出规定的出入口的情况下，上述目的地设定步骤将该抽出的上述规定的出入口设置为目的地；上述自动驾驶控制步骤，控制车辆自动驾驶使得车辆能够在上述规定时刻到达上述设置的目的地。 11.如权利要求9所述的驾驶辅助方法，其特征在于，还具有：通信步骤，与上述车辆的驾驶者的携带终端设备进行通信，将由上述目的地设定部设置的目的地的出入口的位置发送给上述携带终端设备。 12.一种驾驶辅助方法，具有：获取车辆当前位置的位置获取步骤；用于存储地图数据的地图数据存储步骤；将具有多个出入口的设施设置为目的地的目的地设定步骤；利用上述地图数据，规划从上述车辆位置到上述目的地的路线的路线规划步骤；以及对上述路线进行导航的导航步骤；开闭信息获取步骤，获取上述多个出入口的开闭信息；出入口抽出步骤，根据获取的多个出入口的开闭信息，从上述多个出入口中抽出在规定时刻能够通行的出入口；上述目的地设定步骤，将上述出入口抽出部抽出的出入口设置为车辆的目的地。
所属类别：	发明专利