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原文传递一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车

专利名称：	一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车
摘要：	本实用新型公开了一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车，包括底座、第一直线模组、第二直线模组、车体和防撞机构，底座底面四个拐角均安装有万向轮，底座上表面左侧固定连接有手推杆，利用第一直线模组、第一伺服电机、第二直线模组和第二伺服电机，可以把车体精确在竖直平面内移动，噪音小，运输效率高；利用抽风机和滤尘袋，可以把车体前方空气中的灰尘等从进风过滤网抽入储存在滤尘袋内，提高空气质量，减弱对激光测距传感器的干扰，定位更加准确；利用纵向条形码、纵向条形码阅读器、横向条形码和横向条形码阅读器，可以对扫描获取车体当前最近停靠点的条形码信息，对激光测距定位进行校验，保证了定位的精确性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京欧标金属制品有限公司
发明人：	周涛;谢刚伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821072898.3
公开号：	CN209112875U
代理机构：	南京禾易知识产权代理有限公司
代理人：	王彩君
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	211101 江苏省南京市江宁区宏运大道爱秦湾1栋503
主权项：	1.一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车，包括底座(1)、第一直线模组(6)、第二直线模组(12)、车体(15)和防撞机构(25)，其特征在于：所述底座(1)底面四个拐角均安装有万向轮(2)，所述底座(1)上表面左侧固定连接有手推杆(3)，所述底座(1)正面中心处安装有PLC控制器(4)，所述底座(1)上表面左侧中部安装有电源(5)，所述底座(1)上表面右侧固定连接有第一直线模组(6)，所述第一直线模组(6)顶端固定连接有电机安装座(7)，所述电机安装座(7)内镶嵌连接有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)通过联轴器(9)与第一直线模组(6)连接，所述第一直线模组(6)右侧粘接有纵向条形码(10)，所述第一直线模组(6)正面中部安装有伺服驱动器(11)，所述第一直线模组(6)右侧中部滑动连接有第二直线模组(12)，所述第二直线模组(12)右端固定连接有电机安装座(7)，所述电机安装座(7)内部镶嵌连接有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)通过联轴器(9)与第二直线模组(12)连接，所述第二直线模组(12)上表面粘接有横向条形码(14)，所述第二直线模组(12)上表面中部滑动连接有车体(15)，所述车体(15)左侧内壁下端固定连接有蓄电池(16)，所述车体(15)左侧下端设置有充电插头(17)，所述车体(15)内壁中部镶嵌连接有导风板(18)，所述车体(15)右侧上端镶嵌连接有进风过滤网(19)，所述导风板(18)内壁中部安装有抽风机(20)，所述车体(15)左侧上端镶嵌连接有后端盖(21)，所述导风板(18)内壁左侧镶嵌连接有集尘网(22)，所述后端盖(21)左侧中部设置有排风孔(23)，所述车体(15)右侧内壁下端安装有激光测距传感器(24)，所述车体(15)右侧底端安装有防撞机构(25)，所述车体(15)正面左侧中部安装有纵向条形码阅读器(26)，所述车体(15)正面右侧中部安装有横向条形码阅读器(27)。 2.根据权利要求1所述的一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车，其特征在于：所述第一直线模组(6)与第二直线模组(12)均为滚珠丝杆型直线模组，且第一直线模组(6)与第二直线模组(12)最大行程均为3m。 3.根据权利要求1所述的一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车，其特征在于：所述第二直线模组(12)在第一直线模组(6)上进行上下滑动，所述车体(15)在第二直线模组(12)进行左右滑动。 4.根据权利要求1所述的一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车，其特征在于：所述纵向条形码(10)与纵向条形码阅读器(26)在同一水平面上，所述横向条形码(14)与横向条形码阅读器(27)在同一竖直方向上。 5.根据权利要求1所述的一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车，其特征在于：所述蓄电池(16)为36V直流电源，且蓄电池(16)与充电插头(17)、抽风机(20)、激光测距传感器(24)、压力传感器(251)、纵向条形码阅读器(26)和横向条形码阅读器(27)均通过导线电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车，其特征在于：所述防撞机构(25)安装有两组，所述防撞机构(25)包括压力传感器(251)、缓冲弹簧(252)、钢板(253)和海绵垫(254)，所述压力传感器(251)与车体(15)固定连接，所述压力传感器(251)右侧通过缓冲弹簧(252)固定连接有钢板(253)，所述钢板(253)右侧中部粘接有海绵垫(254)。 7.根据权利要求1所述的一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车，其特征在于：所述第一直线模组(6)右侧下端镶嵌连接有与充电插头(17)相匹配的充电接口(28)，且充电接口(28)通过导线与电源(5)电性连接。
所属类别：	实用新型