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原文传递一种平板护角自动码垛设备

专利名称：	一种平板护角自动码垛设备
摘要：	本实用新型提供了一种平板护角自动码垛设备，包括第一输送机构、第二输送机构、翻转机构、叠放机构、码垛机构和控制系统，其中，所述翻转机构设置在所述第二输送机构的输入端上方、位于所述第一输送机构的末端，用于将所述第一输送机构输送来的平板护角翻转180°后放至所述第二输送机构上；所述叠放机构用于将所述翻转机构翻转后的平板护角按照预定数量依次成组叠放，形成护角组；所述码垛机构用于将所述护角组进行码垛。该平板护角自动码垛设备通过在两个方向的输送机构上分别完成分离、限位以及翻转、叠放，并利用多轴机械手进行定位搬移、定点码垛，实现全过程的完全自动化，有效减少人工需求，降低劳动强度，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	巨石集团有限公司
发明人：	黄庆;杨鹏;杨建忠;年夫彪;彭建国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821741976.4
公开号：	CN209127660U
代理机构：	北京名华博信知识产权代理有限公司
代理人：	李冬梅;苗源
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	314500 浙江省嘉兴市桐乡市经济开发区文华南路669号巨石科技大楼
主权项：	1.一种平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述平板护角自动码垛设备包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、翻转机构(3)、叠放机构(4)、码垛机构(5)和控制系统(6)，其中，所述第二输送机构(2)的输入端与所述第一输送机构(1)的输出端相邻设置；所述翻转机构(3)设置在所述第二输送机构(2)的输入端上方、位于所述第一输送机构(1)的末端；所述叠放机构(4)位于所述翻转机构(3)与所述第二输送机构(2)的输出端之间，所述码垛机构(5)位于所述第二输送机构(2)的输出端；所述第一输送机构(1)、所述第二输送机构(2)、所述翻转机构(3)、所述叠放机构(4)和所述码垛机构(5)均与所述控制系统(6)电连接。 2.如权利要求1所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述平板护角自动码垛设备还包括至少一套分离机构(7)，所述分离机构(7)位于所述第一输送机构(1)上方。 3.如权利要求2所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述分离机构(7)包括第一安装架(71)和分离条(72)，所述第一安装架(71)固定在所述第一输送机构(1)上，所述分离条(72)固定在所述第一安装架(71)的底部、且悬于所述第一输送机构(1)上方，所述分离条(72)与所述第一输送机构(1)的输送面之间间隔大于平板护角的厚度、且小于平板护角厚度的两倍。 4.如权利要求1所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述平板护角自动码垛设备还包括限位机构(8)，所述限位机构(8)位于所述第一输送机构(1)的输出端上方。 5.如权利要求4所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述限位机构(8)包括第二安装架(81)、限位气缸(82)和压头(83)，所述第二安装架(81)固定在所述第一输送机构(1)的输出端，所述限位气缸(82)固定在所述第二安装架(81)上，所述压头(83)固定在所述限位气缸(82)的输出端；所述限位气缸(82)的输入端与所述控制系统(6)电连接；所述限位气缸(82)伸出时，所述压头(83)与所述第一输送机构(1)的输送面之间的间距小于平板护角的厚度。 6.如权利要求1所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述翻转机构(3)包括翻转支架(31)、翻转体(32)、翻转电机(33)、第一感应器和固定抓取模块(34)，其中，所述翻转支架(31)的底端固定在所述第二输送机构(2)的架体上，所述翻转体(32)与所述翻转支架(31)的顶端铰接、且位于所述第二输送机构(2)的输入端上方；所述翻转电机(33)与所述控制系统(6)电连接，所述翻转电机(33)的输出端与所述翻转体(32)传动连接；所述第一感应器位于所述翻转支架(31)上，与所述控制系统(6)电连接。 7.如权利要求1所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述叠放机构(4)包括支架(41)、提升气缸(42)、夹持组件(43)和第二感应器(44)，所述支架(41)固定在所述第二输送机构(2)上，所述提升气缸(42)固定在所述支架(41)上，所述提升气缸(42)的输出端与所述夹持组件(43)固定连接；所述第二感应器(44)设置所述支架(41)上；所述提升气缸(42)、所述夹持组件(43)、所述第二感应器(44)均与所述控制系统(6)电连接。 8.如权利要求1所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述平板护角自动码垛设备还包括挡齐装置(9)，所述挡齐装置(9)位于所述叠放机构(4)与所述第二输送机构(2)的输出端之间。 9.如权利要求8所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述挡齐装置(9)包括安装架(91)、侧挡气缸(92)和侧挡板(93)，所述安装架(91)设置在所述第二输送机构(2)上，所述侧挡气缸(92)安装在所述安装架(91)上，所述侧挡板(93)与所述侧挡气缸(92)的输出端固定连接，所述侧挡气缸(92)与所述控制系统(6)电连接；所述侧挡气缸(92)的输出端伸出的状态下，所述侧挡板(93)与所述第二输送机构(2)的输送面之间的间隔小于平板护角的厚度。 10.如权利要求1所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述码垛机构(5)包括固定座(51)、旋转臂(52)和气缸夹具(53)，所述旋转臂(52)的第一端与所述固定座(51)可转动连接，所述旋转臂(52)的第二端与所述气缸夹具(53)固定连接；其中，所述旋转臂(52)为多轴结构，可以完成多个维度的旋转；所述旋转臂(52)和所述气缸夹具(53)在所述控制系统(6)的控制下工作。
所属类别：	实用新型