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原文传递用于载料托盘的翻转装置及控制方法

专利名称：	用于载料托盘的翻转装置及控制方法
摘要：	本申请公开了一种用于载料托盘的翻转装置及控制方法，翻转装置包括机架，机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个翻转架通过翻转轴相连；翻转架包括由n条支撑板围设成的正n边形翻转框，相邻两条支撑板之间相脱离，支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，凹槽一端设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，凹槽的另一端为托盘的输入口；两个翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，翻转机构具有n个托盘支撑部，n为4、6或8。本申请还提供一种控制方法。本申请供多个托盘顺序进入翻转机构，方便、省力、安全地翻转载料托盘，有效提高翻转托盘的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通大学
发明人：	李志扬;卓露;倪威;汪兴兴;金宇阳;倪红军;吕帅帅;朱昱;黄明宇;周一丹;廖萍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910319106.0
公开号：	CN110027877A
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周颖颖
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	226000 江苏省南通市崇川区啬园路9号
主权项：	1.一种用于载料托盘的翻转装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有翻转机构以及与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；所述翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个所述翻转架通过所述翻转轴相连；所述翻转架包括由n条支撑板围设成的正n边形翻转框，相邻两条支撑板之间相脱离，所述支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，所述凹槽一端的端部设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，所述凹槽的另一端的端部为托盘的输入口；两个所述翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，所述翻转机构具有n个所述托盘支撑部，4≤n≤8且n为偶数。 2.根据权利要求1所述的用于载料托盘的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构具有正对的第一水平工位和第二水平工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位，所述第一水平工位为托盘输入工位，所述第二水平工位为托盘输出工位；所述机架上设置有用于将托盘输送至所述第一水平工位的传输带以及设置在所述传输带的输出端的限位机构，所述限位机构包括第一气缸以及与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板，所述第一气缸与控制器电连接。 3.根据权利要求2所述的用于载料托盘的翻转装置，其特征在于，所述机架上还设置有用于将托盘从所述第二水平工位推出的推出机构，所述推出机构包括第二气缸、与所述第二气缸的气缸臂相连的推板，所述第二气缸用于带动所述推板沿所述第二水平工位往复移动，所述第二气缸与所述控制器电连接。 4.根据权利要求3所述的用于载料托盘的翻转装置，其特征在于，所述机架上还设置有检测装置，用于检测是否存在一个托盘支撑部完全进入所述第二水平工位。 5.根据权利要求4所述的用于载料托盘的翻转装置，其特征在于，所述检测装置包括光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电连接；或，所述检测装置包括接触开关，所述接触开关通过缓冲弹簧连接于所述机架，所述接触开关设置用于接触处于所述第二水平工位的托盘，所述接触开关与所述控制器相连接；或，所述检测装置包括接近开关，所述接近开关正对所述第二水平工位并感测处于所述第二水平工位的托盘，所述接近开关与所述控制器相连接。 6.根据权利要求2-5任一项所述的用于载料托盘的翻转装置，其特征在于，驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机相连的减速机以及与所述减速机相连的间歇进给机构，所述间歇进给机构与所述翻转轴相连；所述驱动电机与所述控制器电连接。 7.根据权利要求6所述的用于载料托盘的翻转装置，其特征在于，所述减速机包括蜗轮蜗杆减速机，所述间歇进给机构包括角度分割器；所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴与所述驱动电机的转轴相连，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所述角度分割器的输入轴相连，所述角度分割器的输出轴与所述翻转轴相连。 8.根据权利要求1所述的用于载料托盘的翻转装置，其特征在于，所述翻转轴的两端部伸出所述翻转架，至少在所述翻转轴的一端设置有用于防止所述翻转轴倒转的防倒转机构；所述防倒转机构包括固定于所述翻转轴上的棘轮以及与所述棘轮相配合的棘爪。 9.根据权利要求1所述的用于载料托盘的翻转装置，其特征在于，所述凹槽为C型凹槽或U型凹槽；和/或，所述翻转机构的下方设置有物料槽。 10.一种用于载料托盘的翻转装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤10：控制器控制驱动电机启动，翻转机构开始转动；步骤20：当检测装置检测到一个托盘支撑部完全进入第二水平工位时，发送检测信号给所述控制器，所述控制器控制驱动电机停止转动、控制第一气缸的气缸臂收缩以打开可供托盘经过的限位板，同时控制第二气缸的气缸臂伸出以推动推板进入第二水平工位；步骤30：间歇预设的间隔时间，所述控制器控制所述第一气缸的气缸臂伸出、控制所述第二气缸的气缸臂收缩，接着控制所述驱动电机再次启动，所述翻转机构开始转动，继续步骤20。
所属类别：	发明专利