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原文传递分拣机及其转向驱动机构

专利名称：	分拣机及其转向驱动机构
摘要：	本发明适用于货物分拣输送设备领域，公开了分拣机的转向驱动机构及分拣机。其中，分拣机的转向驱动机构包括固定板、若干个间隔分布于固定板上方以用于分别与各行滚轮传送机构一一连接的第一连接构件、与若干个第一连接构件连接的第二连接构件和与第二连接构件连接的动力构件，动力构件具有能沿水平方向直线往复运动的推杆，第二连接构件包括通过关节轴承连接推杆的第一连接组件、与若干个第一连接构件连接的第二连接组件和连接于第一连接组件与第二连接组件之间的导杆，固定板上贯穿设有用于供导杆穿设并用于限定导杆运动轨迹的第一弧形导槽。本发明提供的分拣机的转向驱动机构结构简单，成本低，且转向角度控制精度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华南新海传动机械有限公司
发明人：	洪健荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910265947.8
公开号：	CN110027886A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	郭佳利;彭诗萍
分类号：	B65G47/71(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道下李朗社区布澜路31号中盈珠宝工业厂区厂房A3栋801-1
主权项：	1.分拣机的转向驱动机构，用于驱动若干个呈若干行若干列排布的滚轮传送机构同步转向，其特征在于，所述分拣机的转向驱动机构包括固定板、若干个间隔分布于所述固定板上方以用于分别与各行所述滚轮传送机构一一连接的第一连接构件、与所述若干个第一连接构件连接以用于带动所述若干个第一连接构件同步运动的第二连接构件和与所述第二连接构件连接以用于驱动所述第二连接构件运动的动力构件，所述动力构件设于所述固定板的下方，且所述动力构件具有能沿水平方向直线往复运动的推杆，所述第二连接构件包括设于所述固定板下方并通过关节轴承连接所述推杆的第一连接组件、设于所述固定板上方并与所述若干个第一连接构件连接的第二连接组件和穿过所述固定板并连接于所述第一连接组件与所述第二连接组件之间的导杆，所述固定板上贯穿设有用于供所述导杆穿设并用于限定所述导杆运动轨迹的第一弧形导槽。 2.如权利要求1所述的分拣机的转向驱动机构，其特征在于，所述动力构件为伺服电动缸或者气缸或者液压缸；且/或，所述分拣机的转向驱动机构还包括支撑架，所述固定板设于所述支撑架的顶部，所述动力构件安装于所述支撑架上；且/或，所述第一连接构件设有四个。 3.如权利要求1所述的分拣机的转向驱动机构，其特征在于，所述导杆和所述第一弧形导槽都设有两个，且每个所述导杆对应穿设于一个所述第一弧形导槽内。 4.如权利要求1至3任一项所述的分拣机的转向驱动机构，其特征在于，所述第一连接组件包括沿竖向延伸且底端通过所述关节轴承与所述推杆连接的第一连杆、呈水平设置且与所述第一连杆之顶端连接的第二连杆，所述导杆的底端与所述第二连杆连接。 5.如权利要求4所述的分拣机的转向驱动机构，其特征在于，所述第二连接组件包括呈水平设置且与所述导杆顶端连接的第三连杆和数量与所述第一连接构件数量相同且沿竖直方向延伸的第四连杆，每个所述第四连杆的底端都与所述第三连杆连接、顶端分别与各所述第一连接构件一一连接。 6.如权利要求5所述的分拣机的转向驱动机构，其特征在于，所述第二连接构件还包括数量与所述导杆数量相同的连接块，每个所述导杆分别通过一个所述连接块连接所述第三连杆，每个所述连接块都通过至少两个螺丝连接所述第三连杆。 7.如权利要求5所述的分拣机的转向驱动机构，其特征在于，每个所述第一连接构件都包括第五连杆和至少两个一端分别连接于所述第五连杆一侧、另一端分别用于与一行各所述滚轮传送机构一一连接的第六连杆，所述第五连杆与各所述第六连杆都呈水平设置，各所述第六连杆间隔平行设置且都与所述第五连杆呈夹角连接。 8.如权利要求7所述的分拣机的转向驱动机构，其特征在于，所述第五连杆与所述第六连杆相互垂直连接；且/或，每个所述第一连接构件都包括一个所述第五连杆和四个所述第六连杆。 9.如权利要求8所述的分拣机的转向驱动机构，其特征在于，所述第四连杆连接于靠近所述第五连杆一端的两相邻所述第六连杆之间；且/或，所述第三连杆与所述第六连杆相互平行设置。 10.分拣机，其特征在于，包括若干个呈若干行若干列排布的滚轮传送机构和如权利要求1至9任一项所述的分拣机的转向驱动机构。
所属类别：	发明专利