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原文传递 用于轨道车辆的设备、摄像机构和方法
专利名称: 用于轨道车辆的设备、摄像机构和方法
摘要: 本发明涉及一种用于监测在轨道车辆(1)的周围环境或内部中的空间区域(12)的设备。所述设备包括用于检测所述空间区域(12)的摄像机构(10),所述摄像机构具有镜头装置(18),其中,所述镜头装置(18)具有输入元件(20),所述输入元件设计用于接收进入的光线(22)。所述设备的特征在于,所述输入元件(20)设计为,使其相对于所述轨道车辆(1)的至少部分限定所述空间区域(12)的边界的表面(32)能够在规定用于轨道车辆(1)的行驶运行的行驶位置(40)和检测位置(30)之间运动,在所述检测位置中所述输入元件(20)定向为接收来自所述空间区域(12)的光线(22)。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 德国;DE
申请人: 西门子移动有限公司
发明人: H.荣格;G.沃尔夫
专利状态: 有效
申请日期: 2017-10-30T00:00:00+0800
发布日期: 2019-07-19T00:00:00+0800
申请号: CN201780073258.6
公开号: CN110035941A
代理机构: 北京市柳沈律师事务所
代理人: 彭程
分类号: B61L15/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L15
申请人地址: 德国慕尼黑
主权项: 1.一种用于监测在轨道车辆(1)的周围环境或内部中的空间区域(12)的设备,所述设备包括:用于检测所述空间区域(12)的摄像机构(10),所述摄像机构具有镜头装置(18),其中,所述镜头装置(18)具有输入元件(20),所述输入元件设计用于接收进入的光线(22),其特征在于,所述输入元件(20)设计为,使其相对于所述轨道车辆(1)的至少部分限定所述空间区域(12)的边界的表面(32)能够在规定用于轨道车辆(1)的行驶运行的行驶位置(40)和检测位置(30)之间运动,在所述检测位置中所述输入元件(20)定向为接收来自所述空间区域(12)的光线(22)。 2.按照权利要求1所述的设备,其特征在于,设有摄像机构(10)的图像传感器元件(46),所述图像传感器元件设计用于将借助输入元件(20)接收到的光线(22)转变为图像信号,并且所述图像传感器元件相对于所述表面(32)位置固定地布置。 3.按照权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述输入元件(20)固定在导引元件(28)上,所述导引元件能沿导引方向(26)相对于所述表面(32)线性地运动。 4.按照权利要求3所述的设备,其特征在于,设有线性驱动装置(42),所述线性驱动装置设计用于使所述导引元件(28)沿导引方向(26)运动。 5.按照权利要求3或4所述的设备,其特征在于,所述导引元件(28)包括导管(29),所述导管设计为,将从所述输入元件(20)接收到的光线(22)导引至按照权利要求2所述的图像传感器元件(46)或者导引至摄像机构(10)的图像传感器元件(47),所述图像传感器元件设计用于将借助输入元件(20)接收到的光线(22)转变为图像信号,并且所述图像传感器元件与所述导管(29)固定地连接。 6.按照权利要求5所述的设备,其特征在于,设有用于加热所述导管(29)的加热元件(62)。 7.按照前述权利要求3至6中至少一项所述的设备,其特征在于,所述导引方向(26)基本上垂直于轨道车辆(1)的行驶方向(48)定向。 8.按照前述权利要求3至7中至少一项所述的设备,其特征在于,所述导引元件(28)具有防转动装置(50),所述防转动装置设计用于阻止所述导引元件(28)围绕导引元件(28)的纵轴线(60)转动(59)。 9.按照权利要求8所述的设备,其特征在于,所述防转动装置包括所述导引元件(28)的外部轮廓(52),所述外部轮廓设计为与导引元件(28)的支座(38)的内表面(56)相对应。 10.按照前述权利要求1至9中至少一项所述的设备,其特征在于,所述表面(32)包括所述轨道车辆(1)的外壁(33)的外表面。 11.按照权利要求2或5和10所述的设备,其特征在于,所述图像传感器元件(46;47)布置在轨道车辆(1)的内部,优选布置在所述外壁(33)的背离所述空间区域(12)的侧面上。 12.按照前述权利要求中至少一项所述的设备,其特征在于,所述输入元件(20)在处于所述行驶位置(40)时布置在所述表面(32)的背离所述空间区域(12)的侧面上。 13.一种用于轨道车辆(1)的摄像机构,其用于检测在轨道车辆(1)的周围环境或内部中的空间区域(12),所述摄像机构包括:具有输入元件(20)的镜头装置(18),所述输入元件设计用于接收进入的光线(22),其特征在于,在将所述摄像机构(10)组装在轨道车辆(1)内时,所述输入元件(20)设计为,使其相对于所述轨道车辆(1)的至少部分限定所述空间区域(12)的边界的表面(32)能够在规定用于轨道车辆(1)的行驶运行的行驶位置(40)和检测位置(30)之间运动,在所述检测位置中所述输入元件(20)定向为接收来自所述空间区域(12)的光线(22)。 14.一种用于监测在轨道车辆(1)的周围环境或内部中的空间区域(12)的方法,所述方法包括:借助摄像机构(10)检测所述空间区域(12),所述摄像机构具有镜头装置(18),其中,所述检测包括借助所述镜头装置(18)的输入元件(20)接收光线(22),其特征在于,所述输入元件(20)相对于所述轨道车辆(1)的至少部分限定所述空间区域(12)的边界的表面(32)从规定用于轨道车辆(1)的行驶运行的行驶位置(40)运动到检测位置(30),在所述检测位置中所述输入元件(20)定向为接收来自所述空间区域(12)的光线(22)。 15.按照权利要求14所述的方法,其特征在于,在准备起动所述轨道车辆(1)时,所述输入元件(20)运动到行驶位置(40)。 16.按照权利要求14或15所述的方法,其特征在于,当所述输入元件(20)处于检测位置(30)时,借助绿色回线阻止所述轨道车辆(1)的起动。
所属类别: 发明专利
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