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原文传递一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备

专利名称：	一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备
摘要：	本发明涉及一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备,包括基板、支撑板、捡拾装置与收集装置，所述基板数量为二，两块基板前后对称布置，基板下端设置有万向轮，基板上端安装有支撑板，支撑板之间连接有捡拾装置，捡拾装置左端布置有收集装置，捡拾装置包括转动电机、转动筒、连接板、限位筒、吸净机构、夹取机构与梳理机构，收集装置包括挡板、收集槽、齿条、齿轮、驱动电机与推动架。本发明可以解决现有人工草坪垃圾捡拾过程中存在的人工成本高、捡拾效率低、捡拾不彻底与不能根据垃圾类别对捡拾方法进行调整等难题，可实现对人工草坪垃圾进行自动化捡拾并根据垃圾的类别使用不同捡拾方法的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	李联辉
发明人：	李联辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910409432.0
公开号：	CN110029615A
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人：	杨涛
分类号：	E01H1/08(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	471000 河南省洛阳市西工区纱厂南路和泰苑
主权项：	1.一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备,包括基板(1)、支撑板(2)、捡拾装置(3)与收集装置(4)，其特征在于：所述基板(1)数量为二，两块基板(1)前后对称布置，基板(1)下端设置有万向轮，基板(1)上端安装有支撑板(2)，支撑板(2)之间连接有捡拾装置(3)，捡拾装置(3)左端布置有收集装置(4)；其中：所述捡拾装置(3)包括转动电机(31)、转动筒(32)、连接板(33)、限位筒(34)、吸净机构(35)、夹取机构(36)与梳理机构(37)，转动电机(31)通过电机座安装在前侧基板(1)上安装的支撑板(2)侧壁上，转动电机(31)输出轴与转动筒(32)一端相连接，转动筒(32)另一端通过轴承安装在后侧基板(1)上安装的支撑板(2)侧壁上： -转动筒(32)为空心结构，转动筒(32)下端从前往后等间距开设有圆孔，转动筒(32)外侧布置有限位筒(34)，限位筒(34)与转动筒(32)之间通过连接板(33)相连接，转动筒(32)侧壁上沿其周向方向均匀开设有第一方槽、第二方槽与第三方槽，第一方槽、第二方槽与第三方槽内分别安装有吸净机构(35)、夹取机构(36)与梳理机构(37)；所述梳理机构(37)包括升降板(371)、工作架(372)、旋转辊(373)、梳理齿(374)、清理架(375)、辅助板(376)与清理气缸(377)，升降板(371)位于第一方槽内，升降板(371)为上下可伸缩结构，升降板(371)内设置有电动气缸，升降板(371)底端安装在转动筒(32)上，升降板(371)顶端安装有工作架(372)： -工作架(372)侧壁上通过轴承安装有旋转辊(373)，旋转辊(373)外壁上从前往后均匀安装有七组梳理齿(374)，同组内的梳理齿(374)沿旋转辊(373)周向方向均匀布置，工作架(372)侧壁上从前往后均匀安装有七个清理架(375)，七个清理架(375)位置与七组梳理齿(374)位置一一对应，相邻清理架(375)之间通过辅助板(376)相连接，位于工作架(372)前后两端的清理架(375)侧壁与清理气缸(377)顶端相连接，清理气缸(377)底端安装在工作架(372)上。 2.根据权利要求1所述的一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备,其特征在于：所述收集装置(4)包括挡板(41)、收集槽(42)、齿条(43)、齿轮(44)、驱动电机(45)与推动架(46)，挡板(41)安装在两块基板(1)之间，挡板(41)外侧通过滑动配合方式安装有收集槽(42)，收集槽(42)前侧安装有齿条(43)，齿条(43)侧壁啮合有齿轮(44)，齿轮(44)前端与驱动电机(45)输出轴相连接，驱动电机(45)通过电机座安装在推动架(46)侧壁上，推动架(46)安装在挡板(41)上。 3.根据权利要求1所述的一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备,其特征在于：所述夹取机构(36)包括伸缩板(361)、安装架(362)、夹取气缸(363)、夹取板(364)、储藏板(365)与压紧气缸(366)，伸缩板(361)位于第二方槽内，伸缩板(361)底端安装在转动筒(32)上，伸缩板(361)为上下可伸缩结构，伸缩板(361)内设置有电动气缸，伸缩板(361)顶端安装有安装架(362)： -安装架(362)为U字型结构，安装架(362)内壁上上下对称安装有夹取气缸(363)，夹取气缸(363)顶端安装有夹取板(364)，夹取板(364)内侧设置有钩状凸板，夹取板(364)内侧设置有储藏板(365)，储藏板(365)侧壁为圆弧面结构，储藏板(365)与压紧气缸(366)顶端相连接，压紧气缸(366)底端安装在安装架(362)侧壁上。 4.根据权利要求1所述的一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备,其特征在于：所述吸净机构(35)包括气泵(351)、连接管(352)、横板(353)、调节气缸(354)与吸净槽(355)，气泵(351)安装在转动筒(32)前端，转动筒(32)下端开设的圆孔内均设置有连接管(352)，连接管(352)一端通过管道与气泵(351)相连接，连接管(352)另一端安装有吸净槽(355)，相邻连接管(352)之间通过横板(353)相连接，横板(353)上端安装有调节气缸(354)，调节气缸(354)底端安装在转动筒(32)上，且连接管(352)为上下可伸缩结构，吸净槽(355)内壁上均匀开设有透气槽。 5.根据权利要求1所述的一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备,其特征在于：所述清理架(375)为倒U型的可伸缩结构，清理架(375)右端紧贴在旋转辊(373)侧壁上，清理架(375)中部开设有清理槽，梳理齿(374)位于清理槽内。 6.根据权利要求2所述的一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备,其特征在于：所述挡板(41)为圆弧面结构，且挡板(41)轮廓线所在圆的圆心与转动筒(32)圆心位置相同。 7.根据权利要求2所述的一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备,其特征在于：所述收集槽(42)下端开设有开合槽，开合槽内通过滑动配合方式安装有开合板。
所属类别：	发明专利