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用于样品采制化的机械手装置及制样系统
| 专利名称： | 用于样品采制化的机械手装置及制样系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于样品采制化的机械手装置，包括安装基座、称重组件、夹持机械手组件和中央控制单元，所述安装基座呈凹形、以用于使称重组件和夹持机械手组件安装于凹陷部内，所述机械手组件承载于称重组件上，所述中央控制单元和称重组件及夹持机械手组件连接、用于根据称重组件的称重信息判断夹持机械手组件是否进行夹持并根据称重信息调节夹持机械手组件的夹持力度。本实用新型还公开了一种用于样品采制化的制样系统。本实用新型具有结构简单紧凑、操作方便灵活、智能化程度高、能对样品进行称重并进行夹持判断和夹持调整的优点。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 发明人： | 龚伟业;喻季红 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-19T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821614332.9 |
| 公开号： | CN209132065U |
| 代理机构： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 周长清;邹大坚 |
| 分类号： | G01N1/28(2006.01);G;G01;G01N;G01N1 |
| 申请人地址： | 410205 湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号 |
| 主权项： | 1.一种用于样品采制化的机械手装置，其特征在于，包括安装基座（1）、称重组件（2）、夹持机械手组件（3）和中央控制单元，所述安装基座（1）呈凹形、以用于使称重组件（2）和夹持机械手组件（3）安装于凹陷部内，所述机械手组件（3）承载于称重组件（2）上，所述中央控制单元和称重组件（2）及夹持机械手组件（3）连接、用于根据称重组件（2）的称重信息判断夹持机械手组件（3）是否进行夹持并根据称重信息调节夹持机械手组件（3）的夹持力度。 2.根据权利要求1所述的用于样品采制化的机械手装置，其特征在于，所述安装基座（1）的顶板上和夹持机械手组件（3）的顶部均设有多个安装孔、以用于通过安装导杆固定件（4）将夹持机械手组件（3）固定于安装基座（1）上。 3.根据权利要求1所述的用于样品采制化的机械手装置，其特征在于，所述称重组件（2）包括称重传感器，所述称重传感器通过称重接线盒与称重显示仪表连接、用于将称重数据实时显示在称重显示仪表上。 4.根据权利要求3所述的用于样品采制化的机械手装置，其特征在于，所述称重传感器通过中央控制单元与蜂鸣器连接、用于判断超重后使蜂鸣器发出报警信号。 5.根据权利要求1所述的用于样品采制化的机械手装置，其特征在于，所述安装基座（1）的背板上设有安装法兰（11）、以用于固定安装基座（1）。 6.一种用于样品采制化的制样系统，其特征在于，所述制样系统的样品转移工位处设有一个如权利要求1至5中任意一项所述的机械手装置。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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