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原文传递移动靶车

专利名称：	移动靶车
摘要：	本实用新型提供了一种移动靶车，包括车架底盘；多个且相互独立设置的防护板，所述防护板共同围成环状并分别固定安装于车架底盘的周缘；滚轮装置，所述滚轮装置至少包括分别安装于所述车架底盘的四个轮子，四个所述轮子排布设置呈四边形；触发机构，所述触发机构检测所述防护板受到压力后产生触发信号并传递至所述刹车系统；以及刹车系统，包括安装于所述车架底盘的控制机构、刹车线以及安装于所述轮子的执行机构，所述控制机构通过所述刹车线与所述执行机构连接，所述控制机构接收所述触发信号并驱动所述执行机构抵接所述轮子以实现刹车。与相关技术相比，本实用新型的移动靶车安全性好、可靠性高且维护成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	松灵机器人(东莞)有限公司
发明人：	方思涵;陈铭聪;谭柱;李圣旺;张福清;刘雁业;魏荣基
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821277701.X
公开号：	CN209126809U
代理机构：	广东广和律师事务所
代理人：	陈巍巍
分类号：	B62D21/15(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢2单元506室
主权项：	1.一种移动靶车，其特征在于，该移动靶车包括：车架底盘；防护板，所述防护板包括多个且相互独立设置，多个所述防护板共同围成环状结构并分别固定安装于所述车架底盘的周缘，且共围形成倾斜的坡面结构；滚轮装置，所述滚轮装置至少包括分别安装于所述车架底盘的四个轮子，四个所述轮子分布设置呈四边形；触发机构，所述触发机构安装于所述防护板的底面，所述触发机构检测所述防护板受到压力后产生触发信号并传递至所述刹车系统；以及，刹车系统，所述刹车系统包括安装于所述车架底盘的控制机构、刹车线以及安装于所述轮子的执行机构，所述控制机构通过所述刹车线与所述执行机构连接，所述控制机构接收所述触发信号并驱动所述执行机构抵接所述轮子以实现刹车。 2.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述防护板包括至少八块。 3.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，每一所述防护板包括支承架、盖设固定于所述支承架表面且呈倾斜状的防护面板、固定于所述支承架的由弹性材料制成的调节块以及一端贯穿所述调节块形成固定且另一端固定于所述车架底盘的承接轴。 4.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述滚轮装置还包括分别固定于所述车架底盘并分别将四个所述轮子装配于所述车架底盘的四根连接轴，四个所述轮子分别装配于四根所述连接轴。 5.根据权利要求4所述的移动靶车，其特征在于，所述轮子包括轴承座和套设固定于所述轴承座的轮圈，所述轴承座装配于所述连接轴；所述执行机构包括夹设于所述轴承座与所述轮圈之间的两片鼓刹片、刹车转动轴及拉线杆；所述鼓刹片位于所述轴承座与所述轮圈之间，其包括自由端和固定端，两片所述鼓刹片围成环状结构且其固定端分别铰接于所述轴承座；所述刹车转动轴贯穿所述轴承座设置且其一端与所述拉线杆固定连接，另一端夹设于两片所述鼓刹片的自由端之间并形成接抵，所述拉线杆与所述刹车线固定连接；所述刹车转动轴转动以驱动两片所述鼓刹片抵接于所述轮圈。 6.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述触发机构为鼠尾开关或压力传感器。 7.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述移动靶车还包括将所述轮子装配于所述车架底盘的转向伸缩机构，所述转向伸缩机构包括固定于所述车架底盘的转向架、分别由所述转向架相对两端延伸的上盖板和下盖板、支撑固定于所述上盖板与所述下盖板之间的转向轴、套设于所述转向轴的弹性机构、套设于所述弹性机构的转向套筒以及固定于所述转向套筒外侧的转向块；所述转向套筒包括套设于所述弹性机构的主筒壁和由所述主筒壁靠近所述下盖板的一端向其轴线方向延伸的呈环状的支撑壁，所述主筒壁与所述上盖板间隔设置，所述支撑壁套设于所述转向轴且抵接于所述下盖板；所述弹性机构一端抵接于所述上盖板，其另一端抵接于所述支撑壁；所述轮子装配于所述转向块的远离所述转向套筒的一端，所述主筒壁至所述上盖板之间的间距大于或等于所述下盖板至所述轮子着地点所在水平面之间的距离。 8.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，四个所述轮子分布设置呈矩形或等腰梯形。
所属类别：	实用新型