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原文传递活塞耐磨镶圈智能装袋机

专利名称：	活塞耐磨镶圈智能装袋机
摘要：	本实用新型提供了一种活塞耐磨镶圈智能装袋机，包括：配合设置的转盘、转盘支架和转盘电机；顶板，设于转盘的顶部上方；顶板支架，与顶板相连，用于支撑顶板；张袋装袋机构，设于顶板，与转盘相配合，构成张袋装袋工位；收口压袋机构，设于顶板，收口压袋机构与张袋装袋机构相邻设置，收口压袋机构与转盘相配合，构成收口压袋工位；翻转机构，设于顶板，翻转机构与收口压袋机构相邻设置，翻转机构与转盘相配合，构成翻转工位；卸袋机构，设于顶板，卸袋机构与转盘相配合，构成卸袋工位；机器人手臂，设于顶板的下方。通过本实用新型的技术方案，提升了活塞耐磨镶圈装袋的自动化和智能化程度，提升了装袋效率，从而提升了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	滨州亚泰雅德动力配件有限公司
发明人：	王如云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821673383.9
公开号：	CN209127062U
代理机构：	济南泉城专利商标事务所
代理人：	张贵宾
分类号：	B65B43/30(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	256600 山东省滨州市滨城区北外环路389号
主权项：	1.一种活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，包括：配合设置的转盘、转盘支架和转盘电机；顶板，设于所述转盘的顶部上方；顶板支架，与所述顶板相连，用于支撑所述顶板；张袋装袋机构，设于所述顶板，与所述转盘相配合，构成张袋装袋工位；收口压袋机构，设于所述顶板，所述收口压袋机构与所述张袋装袋机构相邻设置，所述收口压袋机构与所述转盘相配合，构成收口压袋工位；翻转机构，设于所述顶板，所述翻转机构与所述收口压袋机构相邻设置，所述翻转机构与所述转盘相配合，构成翻转工位；卸袋机构，设于所述顶板，所述卸袋机构与所述转盘相配合，构成卸袋工位；机器人手臂，设于所述顶板的下方，用于夹持装卸移动智能装袋过程中的指定物品，所述指定物品包括但不限于活塞耐磨镶圈、内层包装袋、外层包装袋。 2.根据权利要求1所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，所述张袋装袋机构设置2个，分别记作第一张袋装袋机构和第二张袋装袋机构，所述收口压袋机构设置2个，分别记作第一收口压袋机构和第二收口压袋机构，所述第一张袋装袋机构、所述第一收口压袋机构、所述翻转机构、所述第二收口压袋机构、所述第二张袋装袋机构、所述卸袋机构沿所述转盘的旋转方向在所述顶板上环状设置。 3.根据权利要求2所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，所述张袋装袋机构包括：张袋电机，固定连接于所述顶板，所述张袋电机连接有张袋减速机；活动张袋板，与所述张袋减速机活动连接，所述活动张袋板在所述张袋电机和所述张袋减速机的驱动下转动；活动张袋圆柱弧，设于所述活动张袋板上；活动张袋气缸，设于所述活动张袋圆柱弧上，所述活动张袋气缸由固定于所述顶板的气缸固定架支撑，所述活动张袋气缸垂直于所述活动张袋板做往复运动；活动张袋吸嘴，设于所述活动张袋板和所述活动张袋圆柱弧上，所述活动张袋板上的活动张袋吸嘴的朝向与所述活动张袋气缸的朝向相同，所述活动张袋圆柱弧上的活动张袋吸嘴朝向沿所述活动张袋圆柱弧的径向方向；固定张袋板，与所述顶板固定连接；固定张袋圆柱弧，设于所述固定张袋板上；固定张袋气缸，设于所述固定张袋圆柱弧上，所述固定张袋气缸由所述气缸固定架支撑，所述固定张袋气缸垂直于所述固定张袋板做往复运动；固定张袋吸嘴，设于所述固定张袋板和所述固定张袋圆柱弧上，所述固定张袋板上的固定张袋吸嘴的朝向与所述固定张袋气缸的朝向相同，所述固定张袋圆柱弧上的固定张袋吸嘴朝向所述固定张袋圆柱弧的径向方向，其中，所述活动张袋板紧靠于所述固定张袋板，所述张袋电机和所述张袋减速机驱动所述活动张袋板转动，所述活动张袋板与所述固定张袋板形成指定角度，所述机器人手臂吸取内层包装袋或外层包装袋，放置于所述固定张袋板，所述固定张袋吸嘴和所述固定张袋气缸吸住所述内层包装袋或外层包装袋的一侧，所述活动张袋圆柱弧与所述固定张袋圆柱弧形成内圆柱，所述活动张袋吸嘴和所述活动张袋气缸吸住所述内层包装袋或外层包装袋的另一侧，所述固定张袋气缸和所述活动张袋气缸向外移动缩回，所述内层包装袋或外层包装袋吸附在所述固定张袋圆柱弧和所述活动张袋圆柱弧上，达到张袋状态。 4.根据权利要求3所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，所述活动张袋吸嘴设置多个，均分分布于所述活动张袋圆柱弧和所述活动张袋板上；所述固定张袋吸嘴设置多个，均匀分布于所述固定张袋圆柱弧和所述固定张袋板上。 5.根据权利要求4所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，所述活动张袋气缸的顶端设有第一圆弧形结构，所述第一圆弧形结构的半径等于所述活动张袋圆柱弧的半径，所述第一圆弧形结构上设有至少一个所述活动张袋吸嘴；所述固定张袋气缸的顶端设有第二圆弧形结构，所述第二圆弧形结构的半径等于所述固定张袋圆柱弧的半径，所述第二圆弧形结构上设有至少一个所述固定张袋吸嘴。 6.根据权利要求2所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，所述收口压袋机构包括：两个压袋压紧气缸，沿着所述转盘的径向方向相对设置，所述两个压袋压紧气缸由气缸支架固定连接于所述顶板；两个压袋压紧半圆柱弧，分别连接于所述两个压袋压紧气缸的顶端，所述两个压袋压紧半圆柱弧在所述两个压袋压紧气缸的推动下夹紧装入内层包装袋的活塞耐磨镶圈；多个收口吹嘴，设于所述压袋压紧半圆柱弧的顶部，所述多个收口吹嘴沿着所述压袋压紧半圆柱弧的圆周方向均匀分布；压袋气缸，固定连接于所述顶板，所述压袋气缸朝向所述转盘；压袋压板，设于所述压袋气缸的底部下方，所述压袋气缸推动所述压袋压板向下移动，将所述活塞耐磨镶圈上部的内层包装袋压入所述活塞耐磨镶圈的中心孔中。 7.根据权利要求2所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，所述翻转机构包括：翻转升降气缸，固定连接于所述顶板；翻转电机，与所述翻转升降气缸通过电机支架相连；两个翻转压紧气缸，沿着所述转盘的径向方向相对设置，所述翻转压紧气缸与所述翻转电机相连；两个翻转压紧半圆柱弧，分别连接于所述两个翻转压紧气缸的顶端，所述两个翻转压紧半圆柱弧在所述两个翻转压紧气缸的推动下压紧所述活塞耐磨镶圈；干燥剂桶，安装于所述顶板上表面；三自由度机械手，安装于所述顶板上表面，所述三自由度机械手的末端安装有吸盘，所述三自由度机械手的末端移动至所述干燥剂桶内，所述吸盘吸取干燥剂，放入已经装有所述活塞耐磨镶圈的内层包装袋中。
所属类别：	实用新型