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原文传递 一种水果自动化采摘装置
专利名称: 一种水果自动化采摘装置
摘要: 一种水果自动化采摘装置,包括套框,套框内壁的一侧圆形的通透的插槽,套框的一侧设有横向的推杆,推杆的一端通过插槽插入至套框的内部,套框内壁的前侧和后侧分别开设横向的滑槽,套框内部纵向设有截面为矩形的滑杆,滑杆的前端和后端能够分别插入至对应的滑槽内,滑杆能够沿着滑槽滑动,滑杆的外侧与推杆的一端固定连接,套框内部纵向设有刀刃,刀刃的刀背侧与滑杆的内侧固定连接。能够使水果在采摘后第一时间进行封袋,保证水果的新鲜程度,提高水果的营养和经济价值,提高使用者的工作效率,装置的自动化程度更高,装置的结构简单,能够减轻装置自身的重量,减轻使用者采摘水果工作的体力消耗,同时方便使用者的携带。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 黑龙江;23
申请人: 香寰宇
发明人: 香寰宇;彭思进;刘文斌;班孝佳;孙松林
专利状态: 有效
申请日期: 2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期: 2019-07-19T00:00:00+0800
申请号: CN201821658591.1
公开号: CN209127076U
代理机构: 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 单玉刚
分类号: B65B43/54(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址: 150000 黑龙江省哈尔滨市松北区浦源路2468号黑龙江科技大学
主权项: 1.一种水果自动化采摘装置,其特征在于:包括套框(1),套框(1)内壁的一侧圆形的通透的插槽(2),套框(1)的一侧设有横向的推杆(3),推杆(3)的一端通过插槽(2)插入至套框(1)的内部,套框(1)内壁的前侧和后侧分别开设横向的滑槽(4),套框(1)内部纵向设有截面为矩形的滑杆(5),滑杆(5)的前端和后端能够分别插入至对应的滑槽(4)内,滑杆(5)能够沿着滑槽(4)滑动,滑杆(5)的外侧与推杆(3)的一端固定连接,套框(1)内部纵向设有刀刃(6),刀刃(6)的刀背侧与滑杆(5)的内侧固定连接,套框(1)内壁的另一侧纵向开设刀槽(7),刀刃(6)能够插入至刀槽(7)内;套框(1)一侧设有矩形的凸台(8),凸台(8)的内侧开设第一通孔,推杆(3)的外周通过第一通孔与凸台(8)固定连接,推杆(3)的外周绕有复位弹簧(9),复位弹簧(9)的两端分别与对应的套框(1)的一侧和凸台(8)的内侧固定连接,复位弹簧(9)始终给凸台(8)一个向外的推力,凸台(8)的内侧能够与套框(1)的一侧接触配合,推杆(3)的另一端设有凸轮摇杆装置,凸轮摇杆装置能够与推杆(3)的另一端接触配合;套框(1)一侧底面的下方设有推板(10),推板(10)的上端能够插入至套框(1)内部,推板(10)内侧和顶面能够分别与对应的滑杆(5)的外侧和推杆(3)的底面固定连接,推板(10)的外侧能够与套框(1)内壁的一侧接触配合,推板(10)的内侧固定连接横板(11)的外侧,横板(11)内侧的水平位置位于刀刃(6)水平位置的外侧,横板(11)的前面和背面分别安装棘爪(12),横板(11)的下方设有封装板(13),封装板(13)的上侧向倾斜,封装板(13)的侧面与推板(10)内侧的夹角为α,封装板(13)的顶面与推板(10)的内侧铰接连接,封装板(13)与推板(10)之间设有封装弹簧(14),封装弹簧(14)的两端分别与对应的封装板(13)的外侧和推板(10)的内侧固定连接,封装弹簧(14)始终给封装板(13)一个向内的推力,封装板(13)内侧开设条形的封装槽(15);套框(1)底面的另一侧固定安装挡板(16)的顶面,挡板(16)内侧的两侧分别固定连接安装板(17)的外侧,安装板(17)的内侧分别开设第三通孔,安装板(17)之间设有纵向的转轴(18),转轴(18)的两端分别插入至对应的第三通孔内,转轴(18)的两端分别通过轴承与对应的第三通孔固定连接,安装板(17)的外侧分别设有棘轮(19),棘轮(19)能够分别与对应的棘爪(12)配合,棘轮(19)分别固定安装在对应的转轴(18)的外周,棘轮(19)的外侧分别设有自锁装置,安装板(17)之间设有压板(20),压板(20)的前面开设第四通孔,压板(20)通过第四通孔固定安装在转轴(18)的外周,压板(20)内侧的上侧固定安装带有自电源加热功能的封装条(21)的外侧,压板(20)的内侧能够与封装板(13)的内侧接触配合,封装条(21)能够卡入至封装槽(15)内,封装条(21)的内侧能够分别与对应的封装槽(15)内侧的一侧紧密接触配合;套框(1)底面的前侧和后侧分别横向开设条槽(22),条槽(22)内壁的顶面分别开设矩形槽(23),矩形槽(23)的内部分别通过对应的条槽(22)与外界相通,矩形槽(23)内均设有矩形板(24),矩形板(24)的底面能够分别与对应的矩形槽(23)内壁的底面接触配合,套框(1)底面一侧的前侧和后侧分别设有竖板(25),竖板(25)的上端能够分别插入至对应的条槽(22)内,竖板(25)的顶面分别与对应的矩形板(24)的底面固定连接,竖板(25)和矩形板(24)能够分别同时沿对应的条槽(22)和矩形槽(23)滑动,套框(1)和横板(11)之间设有倒置的U型板(26),U型板(26)内侧的水平位置位于对应的刀刃(6)和横板(11)内侧的水平位置之间,U型板(26)的开口朝向套框(1)的另一侧,U型板(26)水平板顶面的前侧和后侧分别固定连接对应的竖板(25)的底面,U型板(26)竖直板的外侧固定连接连板(27)的一侧,连板(27)的另一侧固定连接推板(10)的内侧,U型板(26)水平板之间设有第一夹板(28),第一夹板(28)的顶面通过数根均匀竖向分布的第一弹簧(29)与U型板(26)内侧的顶面固定连接,第一弹簧(29)始终给第一夹板(28)一个向下的弹力,第一夹板(28)的底面能够与U型板(26)内侧的底面紧密接触配合,套框(1)底面的另一侧的前侧和后侧分别固定连接承接板(30)顶面的前侧和后侧,承接板(30)的下方设有水平板(31),承接板(30)和水平板(31)的外侧分别与挡板(16)的内侧固定连接,承接板(30)与水平板(31)之间设有第二夹板(32),第二夹板(32)的顶面通过数根均匀竖向分布的第二弹簧(33)与承接板(30)的底面固定连接,第二弹簧(33)始终给第二夹板(32)一个向下的弹力,第二夹板(32)的底面能够与水平板(31)的顶面紧密接触配合,水平板(31)底面与U型板(26)水平板底面的水平位置平齐。 2.根据权利要求1所述的一种水果自动化采摘装置,其特征在于:所述的凸轮摇杆装置包括第一圆环(34),第一圆环(34)活动安装在推杆(3)的外周,推杆(3)的另一端的外周固定安装第二圆环(35),第二圆环(35)的外侧与推杆(3)另一端的水平位置平齐,第二圆环(35)的内侧能够与第一圆环(34)的外侧接触配合,推杆(3)的前方和后方分别设有横向的连接板(36),连接板(36)的一侧分别与第一圆环(34)的外侧固定连接,连接板(36)分别位于第二圆环(35)的外侧,两个连接板(36)之间设有凸轮(37),凸轮(37)的外周始终与推杆(3)的外端接触配合,前侧连接板(36)的前面开设第五通孔,连接板(36)之间设有连轴(38),凸轮(37)固定安装在连轴(38)的外周,连轴(38)的后端通过轴承与后侧连接板(36)的前面固定连接,连轴(38)的前端插入至第五通孔内,连轴(38)的外周通过轴承与第五通孔固定连接,前侧连接板(36)的前方设有L型的摇杆(39),摇杆(39)水平杆的背面与连轴(38)的前端固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种水果自动化采摘装置,其特征在于:所述的自锁装置包括直角板(40),直角板(40)竖直板的背面分别能够同时与转轴(18)的外端接触配合,直角板(40)水平板的顶面均开设第六通孔,直角板(40)的上方分别设有直角轴(41),直角轴(41)竖直轴分别插入至对应的第六通孔内,直角轴(41)竖直轴的外周均绕有自锁弹簧(42),自锁弹簧(42)的顶端和底端分别与对应的直角轴(41)连接器的底面和直角板(40)的顶面固定连接,直角轴(41)水平轴的顶面能够与横板(11)的底面紧密接触配合。 4.根据权利要求2所述的一种水果自动化采摘装置,其特征在于:所述的摇杆(39)纵向杆的外周固定套装软质的防滑套(43)。 5.根据权利要求1所述的一种水果自动化采摘装置,其特征在于:所述的滑槽(4)内壁的前侧和后侧分别固定安装半圆形的限位块(44),限位块(44)的一侧能够同时与滑杆(5)的内侧接触配合。 6.根据权利要求1所述的一种水果自动化采摘装置,其特征在于:所述的横板(11)的底面设有数个均匀纵向分布的防滑纹。
所属类别: 实用新型
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