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汽车追尾避撞系统的关键技术研究
| 论文题名： | 汽车追尾避撞系统的关键技术研究 |
| 关键词： | 汽车追尾避撞系统;规避控制策略;危险判断;制动距离 |
| 摘要： | 近年来,我国道路交通安全面临巨大的挑战,尤其是高速公路追尾事故屡见不鲜,事故伤害性最大。开展汽车追尾避撞系统的研究,一方面可以有效减少道路交通事故,提高道路交通的安全水平,另一方面也推动着智能交通系统的不断发展与完善。本文对汽车追尾避撞系统开展了深入研究,在总结国内外研究成果的基础上,确定了实现系统追尾避撞功能所需要的关键技术:合适的防撞预警模型、精确识别目标后进行危险判断以及良好的规避控制策略与算法。论文所做的工作如下: (1)对目前的汽车防撞测距技术进行了分析和比较,确定采用毫米波雷达测量两车的相对距离以及相对速度。汽车追尾避撞系统工作时,通过行车环境信息检测单元获得行车信息,由防碰撞控制单元在综合信息中判断行车是否构成安全隐患,在事故发生前发出控制指令给车辆控制执行单元进行预警,如果危险加剧,系统将会自动采取减速或者制动避撞控制措施,保证行车安全。在介绍系统所需关键技术后论文提出了偏于安全的控制策略以及兼顾舒适的控制策略,并对其控制算法进行了研究。 (2)在详细分析汽车制动过程以及制动距离计算的基础上,建立了基于前车运动状态的防追尾预警模型,并用Matlab进行仿真,得到汽车行驶在不同路面的报警距离数据,仿真数据表明所建立的预警模型比较合理,具有很好的适用性。 (3)构建了汽车自动制动单元总体仿真模型,设计了自动制动模糊控制器,并在MatlabSimulink中进行仿真,仿真结果表明模糊控制器可以在相同的初始相对距离下根据不同的相对速度输出不同的制动力矩,保证车辆安全减速以及平稳行驶。/ (4)完成了汽车追尾避撞预警系统的硬件设计以及软件设计,提出抑制系统虚警的一些措施,并对系统报警显示功能进行了仿真验证,仿真结果表明,系统报警显示功能正常,具有较好的准确性和实时性。 本论文基本上解决了系统功能所需要的关键技术,为进一步开发汽车自适应巡航控制系统打下了良好的理论基础。论文中虽然对预警模型进行了改进,但仍需要进一步的改进和细化,所提出的虚警抑制措施,还有待进一步完善。 |
| 作者： | 梁灿华 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 邹自明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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