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原文传递一种满料托盘输送定位机构

专利名称：	一种满料托盘输送定位机构
摘要：	一种满料托盘输送定位机构，涉及AMOLED手机屏生产设备技术领域，包括机架、托盘组件，还包括设于所述机架一侧的升降伺服模组，设于所述托盘组件前后侧的前定位气缸组件和后定位气缸组件，设于所述托盘组件左右两侧的左夹料气缸组件和右夹料气缸组件，设于所述托盘组件一角的侧面方向气缸组件，以及设于所述机架底部的调节机构；本实用新型采用升降伺服模组实现立体升降方式对物料托盘进行传送定位，采用夹持气缸对物料托盘进行精确定位的分隔，采用调节机构可根据物料托盘的尺寸大小进行调整以便于对各种托盘进行定位，采用侧面方向气缸组件能够检测托盘的正反，实现机械接触式检测。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海微松工业自动化有限公司
发明人：	刘劲松;郭俭;陆思轶
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821982861.4
公开号：	CN209127530U
代理机构：	扬州市锦江专利事务所
代理人：	丁桂红
分类号：	B65G47/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201114 上海市闵行区新骏环路188号15-102
主权项：	1.一种满料托盘输送定位机构，包括机架（1）、放置在所述机架（1）上的托盘组件，其特征在于：还包括设于所述机架（1）一侧的升降伺服模组，用于带动所述托盘组件上下升降运动；设于所述托盘组件前后侧的前定位气缸组件和后定位气缸组件，用于对所述托盘组件前后定位；设于所述托盘组件左右两侧的左夹料气缸组件和右夹料气缸组件，用于对所述托盘组件左右定位和上下分隔；设于所述托盘组件一角的侧面方向气缸组件，用于对所述托盘组件检测正反方向。 2.根据权利要求1所述的满料托盘输送定位机构，其特征在于：还包括设于所述机架（1）底部的调节机构，用于对托盘组件的尺寸大小进行调整定位。 3.根据权利要求2所述的满料托盘输送定位机构，其特征在于：所述升降伺服模组包括模组支架（2）、安装在所述模组支架（2）上的伺服电机（3）、与所述伺服电机（3）连接的第一丝杆（4），所述模组支架（2）内侧面上设有垂直设置的两条第一滑轨（5），两条所述第一滑轨（5）分别设于第一丝杆（4）的两侧，两条所述第一滑轨（5）上滑设有两只滑座（6），两只所述滑座（6）连接有托盘架（7），且所述托盘架（7）与第一丝杆（4）连接。 4.根据权利要求3所述的满料托盘输送定位机构，其特征在于：所述前定位气缸组件包括水平设置的第二滑轨（8）、安装在所述第二滑轨（8）上的前定位气缸（9）、与所述前定位气缸（9）连接的前定位板（10）；所述后定位气缸组件包括后定位气缸（11）、与所述后定位气缸（11）连接的后定位板（12）。 5.根据权利要求4所述的满料托盘输送定位机构，其特征在于：所述左夹料气缸组件包括左夹料气缸（13）和左分隔气缸（14），所述左夹料气缸（13）连接有左夹板（15），所述左分隔气缸（14）连接有左分隔板（16）；所述右夹料气缸组件包括右夹料气缸（17）和右分隔气缸（18），所述右夹料气缸（17）连接有右夹板（19），所述右分隔气缸（18）连接有右分隔板（20）。 6.根据权利要求5所述的满料托盘输送定位机构，其特征在于：所述侧面方向气缸组件包括侧面方向气缸（21），所述侧面方向气缸（21）连接有侧面板（22）。 7.根据权利要求6所述的满料托盘输送定位机构，其特征在于：所述调节机构包括手动调节轮组件、与所述手动调节轮组件连接的第二丝杆（23），所述第二丝杆（23）的左端部通过左活动块（24）和左连接板（25）连接有左侧板（26），所述第二丝杆（23）的右端部通过右活动块（27）和右连接板（28）连接有右侧板（29）；所述手动调节轮组件包括调节轮（30）、与所述调节轮（30）连接的内部转轴，所述内部转轴通过联轴件连接有主动轮（31），所述主动轮（31）通过皮带（32）连接有设置在第二丝杆（23）端部的从动轮（33），所述内部转轴上设有定位块（34），所述定位块（34）上连接有定位手柄（35）。 8.根据权利要求7所述的满料托盘输送定位机构，其特征在于：所述第二丝杆（23）的前部设有前横杆（36），所述第二丝杆（23）的后部设有后横杆（37），所述前横杆（36）的左右两端部通过前活动套（38）分别与左侧板（26）和右侧板（29）连接，所述后横杆（37）的左右两端部通过后活动套（39）分别与左侧板（26）和右侧板（29）连接；所述左侧板（26）和右侧板（29）的前后两端部均分别连接有竖杆（40），所述竖杆（40）分别与左侧板（26）和右侧板（29）垂直设置。 9.根据权利要求8所述的满料托盘输送定位机构，其特征在于：所述托盘组件包括上下叠摞设置的至少三十层托盘（41），且每层所述托盘（41）呈长方形，每层所述托盘（41）一侧短边的两角为圆弧角（41-1），另一侧相对短边的两角为斜边角（41-2），所述三十层托盘（41）上下两角错开放置，每层所述托盘（41）上设有均匀间隔设有若干个用于放置产品的凹槽（42）。
所属类别：	实用新型