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原文传递一种重型全自动托盘堆垛AGV

专利名称：	一种重型全自动托盘堆垛AGV
摘要：	本发明提出了一种重型全自动托盘堆垛AGV，包括车体系统、大功率驱动系统、驱动控制系统、操控系统、人机交互系统、报警系统、重型门架系统、导航系统、泵站、车载控制系统，所述导航系统与车载控制系统通讯连接，用于扫描周围环境生成地图，在地图里建立AGV的运行轨迹保存于车载控制系统；所述车载控制系统与驱动控制系统通讯连接，实时的发送控制指令；驱动控制系统与大功率驱动系统通讯连接，实现对车体系统的运动控制，通过泵站驱动高强度货叉架做升降运动；操控系统与车载控制系统通讯连接，用于切换控制模式的选择；报警系统与车载控制系统相连，用以显示AGV车辆的运行状态。可保证负重载量和高度与重载场地相符合，能够降低系统维护成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽意欧斯物流机器人有限公司
发明人：	王焘;徐佳伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910297820.4
公开号：	CN110028018A
代理机构：	杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐展
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	230000 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F4栋15层
主权项：	1.一种重型全自动托盘堆垛AGV，其特征在于：包括车体系统(1)、大功率驱动系统(2)、驱动控制系统(3)、操控系统(4)、人机交互系统(5)、报警系统(6)、重型门架系统(7)、导航系统(8)、泵站(9)、车载控制系统(11)，所述导航系统(8)与车载控制系统(11)通讯连接，用于扫描周围环境生成地图，并将在地图里建立AGV的运行轨迹保存于车载控制系统(11)；所述车载控制系统(11)通过CAN协议与驱动控制系统(3)通讯连接，实时的发送控制指令；所述驱动控制系统(3)与大功率驱动系统(2)通讯连接，实现对车体系统(1)的运动控制，所述驱动控制系统(3)与泵站(9)通讯连接，通过泵站(9)驱动高强度货叉架(12)做升降运动；所述操控系统(4)与车载控制系统(11)通讯连接，用于切换控制模式的选择，所述人机交互系统(5)通过串口或USB接口与车载控制系统(11)通讯；所述报警系统(6)与车载控制系统(11)相连，用以显示AGV车辆的运行状态。 2.如权利要求1所述的一种重型全自动托盘堆垛AGV，其特征在于：所述报警系统(6)包括与车载控制系统(11)相连的避障雷达(13)、安全触边(14)、语音报警器(15)和安装于车体系统(1)警示灯(601)，所述语音报警器(15)用以实时的播报注意避让消息，所述避障雷达(13)、安全触边(14)设置于车体系统(1)的后方，当避障雷达(13)受到外物干扰失效，人或物触碰到安全触边(14)时车载控制系统(11)控制车辆停止运行。 3.如权利要求1或2所述的一种重型全自动托盘堆垛AGV，其特征在于：所述报警系统(6)还包括设置于车体系统(1)前方的叉腿检测开关(1301)、货叉检测开关(1302)，所述叉腿检测开关(1301)、货叉检测开关(1302)与车载控制系统(11)与通讯连接，当叉腿检测开关(1301)、货叉检测开关(1302)检测到车体前方有人或物时车载控制系统(11)控制车辆停止运行。 4.如权利要求1所述的一种重型全自动托盘堆垛AGV，其特征在于：所述重型门架系统(7)上设有高度测量仪(10)，所述高度测量仪(10)与车载控制系统(11)通讯连接，以实时控制重型门架系统(7)的停止精度。 5.如权利要求1所述的一种重型全自动托盘堆垛AGV，其特征在于：所述泵站(9)上设有起升油缸(901)，所述起升油缸(901)与通过链条运动控制高强度货叉架(12)做升降运动。 6.如权利要求1所述的一种重型全自动托盘堆垛AGV，其特征在于：所述车体系统(1)上还设有散热风扇(16)、大容量锂电池(17)和自动充电板(18)，所述自动充电板(18)与充电桩连接用以对大容量锂电池(17)充电，所述散热风扇(16)用以对车辆电机散热。 7.如权利要求1所述的一种重型全自动托盘堆垛AGV，其特征在于：所述车载控制系统(11)通过无线路由与AGV上位机系统通讯连接，所述AGV上位机系统用于实现对多台AGV单机进行任务分配、车辆管理、交通管理、通讯管理。 8.如权利要求1所述的一种重型全自动托盘堆垛AGV，其特征在于：所述车体系统(1)的车体围板(101)的材料采用钢板。
所属类别：	发明专利