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1.一种六杆桁架式扦样机,包括:底座移动模块、顶部移动模块、顶棚模块、扦样模块及支撑模块,其特征在于: 底座移动模块,所述底座移动模块包括两组移动模块,每组移动模块包括1个地轨(11),1个端梁(12),所述端梁(12)在所述地轨(11)上滑动,两组移动模块安装距离是5.8m; 支撑模块,所述支撑模块包括4组支撑脚,每组支撑脚包括1个支撑脚桁架(9),1个上支撑脚固定座(14),1个下支撑脚固定座(13),所述支撑脚桁架(9)与水平面呈一定角度,77°~80°之间,每个支撑脚桁架(9)分别固定在上支撑脚固定座(14)上,所述上支撑脚固定座(14)对称安装在所述下支撑脚固定座(13)上,所述下支撑脚固定座(13)安装在端梁(12)两端; 顶部移动模块,所述顶部移动模块包括4个跑车(6),两根工字梁(16),两根角钢(7),所述工字梁(16)固定在支撑脚桁架(9)上方,所述跑车(6)在工字梁(16)上移动,每根工字梁(16)上安装两个跑车(6),左右对称安装,所述角钢(7)固定在两侧跑车(6)下,随跑车(6)在工字梁(16)上移动; 扦样模块,所述扦样模块包括6组扦样结构,6个液压缸固定件(17),每组扦样结构包括液压缸(3),导正器(1),扦样杆总体(2),所述扦样杆总体(2)通过导正器(1)与所述液压缸(3)固定随其上下扦插,所述扦样结构通过液压缸固定件(17)固定在所述角钢(7)上; 顶棚模块,所述顶棚模块包括顶棚(8),滑杆(18),圆环(19),防水布(4),围栏(5),导轨(22),滑块(21),扦样移动件(20),所述顶棚(8)上方有三个矩形开口,所述围栏(5)绕开口围起一定高度,所述滑杆(18)安装在围栏(5)两外侧,所述防水布(4)两端固定在围栏(5)两端,两侧通过圆环(19)套接在滑杆(18)上,覆盖整个矩形开口,防水布(4)通过圆环(19)可在滑块(21)上滑动,所述导轨(22)安装在围栏(5)两内侧,所述滑块(21)对称安装在导轨(22)上,所述扦样移动件(20)两侧与对称安装的两滑块(21)固定。 2.根据权利要求1所述的一种六杆桁架式扦样机,其特征在于:所述扦样模块是六点扦样,共有6个液压缸(3)带动6根扦样杆总体(2)工作,所述扦样杆总体(2)通过导正器(1)与液压缸(3)固定,导正器(1)夹住扦样导管(201)上端,扦样杆(202)在竖直向下扦插的时候避免旋转。 3.根据权利要求1所述的一种六杆桁架式扦样机,其特征在于:所述端梁(12)带动扦样机在地轨(11)上左右滑动,所述跑车(6)带动扦样结构前后移动,所述液压缸(3)带动扦样杆总体(2)上下扦插。 4.根据权利要求1所述的一种六杆桁架式扦样机,其特征在于:所述端梁(12)分为左右两个,端梁(12)带有第一减速器(1202)及第一锥形转子电机(1201),所述第一减速器(1202)用于调节端梁(12)运行速度,所述第一锥形转子电机(1201)内部自带刹车功能,所述左边端梁(12)上还带有线轮(15)结构,左右端梁的一端各有一个锁死机构(10)。 5.根据权利要求1所述的一种六杆桁架式扦样机,其特征在于:所述跑车(6)包括大齿轮(601),车轮(607),跑车外壳(605),联轴器(602),小齿轮(606),第二锥形转子电机(604),第二减速器(603),所述跑车以工字梁(16)为轨道,所述外壳(605)卡在工字梁(16)外侧移动,所述第二锥形转子电机(604)内部自带刹车功能,左右两侧对称跑车同时移动,同时停止。 6.根据权利要求1所述的一种六杆桁架式扦样机,其特征在于:所述液压缸(3)的活塞杆部分都在顶棚(8)以上,所述液压缸(3)利用螺丝,螺母通过液压缸固定件将其固定在角钢(7)上,在固定件三侧都装有紧固螺丝,加固液压缸(3)。 7.根据权利要求1所述的一种六杆桁架式扦样机,其特征在于:所述顶棚(8)是顶部有3个4m*0.2m的矩形孔的弧形盖,所述开口可供液压缸(3)及扦样杆总体(2)在顶棚(8)固定在支撑脚桁架(9)的情况下在其中移动。 8.根据权利要求1所述的一种六杆桁架式扦样机,其特征在于:所述扦样移动件(20)上有一个直径155mm和一个直径34mm的孔,大孔(2001)用来穿过缸外径同是155mm的液压缸(3),当液压缸(3)穿过孔安装完毕,油缸部分不需在孔内上下扦插,用封胶封住缝隙以防漏雨就可,小孔(2003)用来供外径32mm的扦样杆(202)上下扦插,穿过该孔焊接一个下孔盖(2002),该下孔盖(2002)是厚度为2mm的通心圆柱筒,所述扦样杆(202)上焊接了一个上孔盖(203),该上孔盖(203)是厚度2mm,上封闭的圆柱盖,当扦样机停止工作时,所述液压缸(3) 完全缩回,以致上孔盖(203)套在下孔盖(2002)上,所述下孔盖(2002)还起到使扦样杆(202)一直保持竖直向下扦插的作用。 9.根据权利要求1所述的一种六杆桁架式扦样机,其特征在于:所述防水布(4)两端固定,两边各有两排直径8mm的小孔,供23个圆环(19)穿过套在所述滑杆(18)上,防水布(4)在扦样移动件(20)上粘贴,并在扦样移动件孔的地方对应打孔,为了不限制扦样杆总体(2)扦样,且每排扦样结构为了不相撞,滑到中间便不能继续了,所以设置防水布(4)为三段,两端到中间的距离各2m,中间预留3m的距离,因为粮车车厢最大宽度2.9m。 10.根据权利要求1所述的一种六杆桁架式扦样机,其特征在于:所述扦样杆总体分为扦样导管(201)和扦样杆(202),减少扦样杆(202)的长度,方便导正器(1)与扦样杆总体(2)安装。 |