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原文传递一种预对位机旋转定位结构

专利名称：	一种预对位机旋转定位结构
摘要：	本实用新型公开了一种预对位机旋转定位结构，包括固定板、伺服马达、减速器；另外还包括：旋转平台，平台旋转板，多个升降气缸，升降板和吸盘装置。其中，旋转平台一端安装在固定板上，与减速器连接，伺服马达驱动减速器，减速器带动旋转平台另一端的旋转端旋转；平台旋转板固定于旋转平台另一端；升降气缸安装于平台旋转板上的安装孔内，升降气缸的伸缩端自平台旋转板向远离旋转平台的一侧伸出；升降板固定于多个伸缩端上；吸盘装置安装于升降板，其具有吸盘口，吸盘口朝向升降板下方设置。本实用新型提供的定位结构不再需要利用PIN针来抓取电路板，解决了抓取旋转电路板过程中因为电路板较薄易损坏的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市泰科思特精密工业有限公司
发明人：	唐志锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821761639.1
公开号：	CN209127624U
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人：	谭雪婷;高早红
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道白石厦社区东区华中路10号101
主权项：	1.一种预对位机旋转定位结构，包括固定板以及安装于固定板上的伺服马达；与伺服马达连接，起到运动减速作用的减速器，其特征在于，所述预对位机旋转定位结构还包括：旋转平台，所述旋转平台一端安装在固定板上，位于所述固定板下方，所述旋转平台与所述减速器连接，所述伺服马达驱动所述减速器，所述减速器带动所述旋转平台另一端的旋转端旋转；平台旋转板，所述平台旋转板固定于所述旋转平台另一端，并与所述固定板平行相对；多个升降气缸，所述升降气缸安装于所述平台旋转板上的安装孔内，所述升降气缸具有伸缩端，所述伸缩端自所述平台旋转板向远离所述旋转平台的一侧伸出；升降板，所述升降板固定于多个所述伸缩端上；吸盘装置，所述吸盘装置安装于所述升降板，其具有吸盘口，所述吸盘口朝向升降板下方设置。 2.如权利要求1所述的预对位机旋转定位结构，其特征在于，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括线性轴承以及滑动轴心，所述滑动轴心套于所述线性轴承内，所述线性轴承安装于所述平台旋转板上相应的安装孔内，所述滑动轴心穿过所述线性轴承且位于所述升降板一侧的一端固定于所述升降板上。 3.如权利要求2所述的预对位机旋转定位结构，其特征在于，所述缓冲装置具有多个，多个缓冲装置分别设置于所述平台旋转板的外侧边缘。 4.如权利要求1所述的预对位机旋转定位结构，其特征在于，所述升降板的边缘上只有多个向外侧延伸的延伸固定座，每个所述延伸固定座上均设置有至少一个所述吸盘装置。 5.如权利要求1或4所述的预对位机旋转定位结构，其特征在于，所述吸盘装置包括金属固定座，设置于所述金属固定座一端的吸气孔入口，所述吸盘口设置于所述金属固定座另一端；所述金属固定座固定于所述升降板；所述金属固定座与所述吸气孔入口以及吸盘口密封设置。 6.如权利要求5所述的预对位机旋转定位结构，其特征在于，所述吸气孔入口上连接有抽气泵。
所属类别：	实用新型