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原文传递一种新型地面清扫车用升降驱动机构

专利名称：	一种新型地面清扫车用升降驱动机构
摘要：	本新型涉及一种新型地面清扫车用升降驱动机构，包括驱动伸缩杆、主导向伸缩杆、辅助导向伸缩杆、承载台、转台机构、工作台、导向滑轨、滑块、行走机构、压力传感器、位移传感器及控制电路，承载台共两个，通过驱动伸缩杆、主导向伸缩杆相互连接，承载台前端面通过转台结构与工作台后端面相互铰接，工作台前端面均布至少两条导向滑轨，导向滑轨上设至少两个滑块，并通过行走机构与导向滑轨滑动连接。本新型一方面可根据使用需要，高效便捷的实现升降伸缩及360°范围内进行偏转调整作业的目的，另一方面设备结构简单，运行可靠性高，动力输出稳定且承载能力强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南宇建智造科技有限公司
发明人：	马宝安;王金凯;王丽军;孙亮亮;邱向亮;李冬冬;冀万六;苏犇犇;周崇;杨华奎;马建安;王见辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821659151.8
公开号：	CN209128930U
代理机构：	郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王国旭
分类号：	E01H1/05(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	454000 河南省焦作市黄河大道(西段)128号(河南宇建科技股份有限公司院内)
主权项：	1.一种新型地面清扫车用升降驱动机构，其特征在于：所述的新型地面清扫车用升降驱动机构包括驱动伸缩杆、主导向伸缩杆、辅助导向伸缩杆、承载台、转台机构、工作台、导向滑轨、滑块、行走机构、压力传感器、位移传感器及控制电路，其中所述的承载台为横断面呈矩形的板状结构，承载台共两个，两承载台间相互平行分布并通过驱动伸缩杆、主导向伸缩杆相互连接，所述的主导向伸缩杆两端通过球头铰链分别与承载台后端面中点位置铰接，所述的驱动伸缩杆至少四个，各驱动伸缩杆两端通过球头铰链分别与承载台后端面铰接，且每两条驱动伸缩杆构成一个工作组，各工作组环绕承载台轴线均布，同一工作组中的驱动伸缩杆间呈15°—75°夹角，所述的承载台前端面通过转台结构与工作台后端面相互铰接，且转台机构与承载台同轴分布，所述的工作台与承载台前端面呈0°—90°夹角，所述的工作台前端面均布至少两条导向滑轨，所述的导向滑轨间相互平行分布并与工作台前端面相互平行分布，所述的导向滑轨上设至少两个滑块，各滑块均通过行走机构与导向滑轨滑动连接，所述的承载台和工作台之间通过至少三条辅助导向伸缩杆相互连接，所述的辅助导向伸缩杆环绕转台机构轴线均布，其两端通过球头铰链分别与承载台及工作台相互铰接，所述的辅助导向伸缩杆轴线与转台机构轴线呈0°—90°夹角，所述的压力传感器数量与驱动伸缩杆、主导向伸缩杆、辅助导向伸缩杆数量一致，且每个驱动伸缩杆、主导向伸缩杆、辅助导向伸缩杆上设至少一个压力传感器，所述的位移传感器数量与滑块数量一致，且每个滑块上均设至少两个位移传感器，所述的位移传感器中，位于同一滑块上的各位移传感器间以滑块轴线对称分布并相互并联，所述的控制电路嵌于承载台侧表面，并分别与驱动伸缩杆、转台机构、行走机构、压力传感器、位移传感器电气连接。 2.根据权利要求1所述的一种新型地面清扫车用升降驱动机构，其特征在于：所述的承载台和工作台上均布若干减重孔，且所述的减重孔均为圆形及正六边形结构中的任意一种。 3.根据权利要求1所述的一种新型地面清扫车用升降驱动机构，其特征在于：所述的驱动伸缩杆为电动伸缩杆、液压伸缩噶及气压伸缩杆中的任意一种。 4.根据权利要求1所述的一种新型地面清扫车用升降驱动机构，其特征在于：所述的主导向伸缩杆、辅助导向伸缩杆为弹簧伸缩杆、液压杆及气压杆中的任意一种，且所述的主导向伸缩杆、辅助导向伸缩杆均设至少一个行程传感器，所述的行程传感器分别与控制电路电气连接。 5.根据权利要求1所述的一种新型地面清扫车用升降驱动机构，其特征在于：所述的行走机构为驱动轮、传动带、传动链及直线电动机中的任意一种。 6.根据权利要求1所述的一种新型地面清扫车用升降驱动机构，其特征在于：所述的转台结构为伺服电动机驱动的三维转台机构，且所述转台机构上设至少一个角度传感器，所述的角度传感器与控制电路电气连接。 7.根据权利要求1所述的一种新型地面清扫车用升降驱动机构，其特征在于：所述的控制电路为基于工业单片、可编程控制器及物联网控制器中任意一种为基础的控制电路，且所述的控制电路上均设至少一个串口通讯端口。
所属类别：	实用新型