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原文传递一种船舶通过船闸同步移泊的运行调度方法

专利名称：	一种船舶通过船闸同步移泊的运行调度方法
摘要：	一种船舶通过船闸同步移泊的运行调度方法，包括：获取过闸船舶调度计划进行待过闸船舶预排档，同时进闸船舶停泊在虚拟闸室同一排；n#闸首闸门开到位后，发进闸信号，执行船舶同步进闸流程；所有船舶移泊至n‑1#闸室，系缆完毕，关n#闸首闸门，执行n‑1#闸室充水动作，n‑1#闸室充水至与n‑2#闸室齐平；充水齐平后，n‑1#闸首闸门开到位，发进闸信号，执行船舶同步移泊流程；所有船舶移泊至n‑2#闸室，系缆完毕后，重复之前步骤，直至船舶上行到达1#闸室；1#闸首闸门开启到位后，发出闸信号，执行船舶同步出闸流程；后排船舶船尾驶离1#闸首闸门运行区域，关1#闸首闸门，所有船舶在虚拟闸室解队驶离后，上行过闸流程结束。本发明方法大大减少船闸运行人员工作强度，提高船闸运行效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	长江三峡通航管理局
发明人：	齐俊麟;江蓓;阮荣斌;张银婷;向化雄;闫晓青;罗宁;郑卫力;王向东;张勃;万韬;王东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910318978.5
公开号：	CN110029645A
代理机构：	宜昌市三峡专利事务所
代理人：	吴思高
分类号：	E02C1/00(2006.01);E;E02;E02C;E02C1
申请人地址：	443000 湖北省宜昌市西陵区上导堤路12号
主权项：	1.一种船舶通过船闸同步移泊的运行调度方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：获取过闸船舶调度计划，进行待过闸船舶预排档，同时进闸船舶停泊在虚拟闸室同一排；步骤2：n#闸首闸门开到位后，发进闸信号，执行船舶同步进闸流程；步骤3：所有船舶移泊至n-1#闸室，系缆完毕，关n#闸首闸门，执行n-1#闸室充水动作，n-1#闸室充水至与n-2#闸室齐平；步骤4：充水齐平后，n-1#闸首闸门开到位，发进闸信号，执行船舶同步移泊流程；步骤5：所有船舶移泊至n-2#闸室，系缆完毕后，重复步骤3、步骤4，直至船舶上行到达1#闸室；步骤6：1#闸首闸门开启到位后，发出闸信号，执行船舶同步出闸流程；步骤7：后排船舶船尾驶离1#闸首闸门运行区域，关1#闸首闸门，所有船舶在虚拟闸室解队驶离后，上行过闸流程结束。 2.根据权利要求1所述一种船舶通过船闸同步移泊的运行调度方法，其特征在于：所述运行调度方法中，上、下闸首出口设置虚拟闸室，所述虚拟闸室为适当长度导航墙，虚拟闸室长度L≥闸室有效长度。 3.根据权利要求1所述一种船舶通过船闸同步移泊的运行调度方法，其特征在于：所述运行调度方法中，船舶上行过闸流程总耗时T＝T进+T,+T出，式中，T进为同步进闸耗时，T,为闸室间同步移泊耗时，T出为同步出闸耗时。 4.一种船舶同步进闸流程，其特征在于包括以下步骤：步骤1)、按过闸船舶调度计划，进行过闸船舶预排档，船舶按照在闸室排档位置停靠在虚拟闸室，虚拟闸室内前后排船舶靠泊最小间距为△L；步骤2)、n#闸首闸门开到位，发进闸信号；步骤3)、停靠在虚拟闸室前排的船舶长L1开始以速度v1移泊进闸，后排船舶长L2在虚拟闸室原地等待，待前排船舶与后排船舶满足边界条件，后排船舶开始以速度v1移泊进闸；步骤4)、前排船舶移泊接近n-1#闸首时，布置在n-1#闸首的测速测距装置显示距离为△L后，靠泊并系缆；步骤5)、后排船舶移泊至L0＝△L时，靠泊并系缆；步骤6)、待所有船舶移泊至n-1#闸室并完成系缆，关闭n#闸首闸门，船舶进闸流程完毕。 5.根据权利要求4所述一种船舶同步进闸流程，其特征在于：边界条件为前后排船舶移泊安全距离为L0≥0.5(L1+L2)，即前后排船舶安全距离大于等于前后排船舶平均长度。 6.根据权利要求4所述一种船舶同步进闸流程，其特征在于：船舶同步进闸用时式中：l1为船舶同步进闸段长度；v1为船舶同步进闸速度；t1为前排船舶开始移泊后，后排船舶在闸室初始位置等待拉开安全距离的时间。 7.一种船舶在相邻闸室间同步移泊流程，其特征在于包括以下步骤：步骤1)、n-1#闸室与n-2#闸室水位齐平后，开n-1#闸首闸门，发进闸信号；步骤2)、n-1#闸室船舶前排的船舶开始以速度v2由n-1#闸室向n-2#闸室移泊，后排船舶长L2在n-1#闸室原地等待，待前排与后排船舶满足边界条件，后排船舶开始以速度v2由n-1#闸室向n-2#闸室移泊；步骤3)、前排船舶移泊接近n-2#闸首时，布置在n-2#闸首测速测距装置显示距离＝△L后靠泊并系缆；步骤4)、后排船舶移泊至n-2#闸室且L0＝△L时，靠泊并系缆；步骤5)、待所有船舶移泊至n-2#闸室完成系缆，关闭n-1#闸首闸门，船舶在相邻闸室间移泊流程结束；步骤6)、重复步骤1)—步骤5)，直至船舶移泊至1#闸室。 8.根据权利要求7所述一种船舶在相邻闸室间同步移泊流程，其特征在于：船舶由n-1#闸室到n-2#闸室同步移泊用时式中：l2为船舶由n-1#闸室到n-2#闸室同步移泊长度；v2为船舶同步移泊速度；t2为前排船舶开始由由n-1#闸室向n-2#闸室移泊后，后排船舶在闸室初始位置等待拉开安全距离的时间；船舶在闸室间同步移泊总耗时T’＝Tn-2+Tn-3+……T1。 9.一种船舶同步出闸流程，其特征在于包括以下步骤：步骤1)、开1#闸首闸门，发出闸信号；步骤2)、停靠在1#闸室前排的船舶，开始以速度v3同步移泊出闸，后排船舶在1#闸室原地等待，待前排与后排船舶满足边界条件，后排船舶开始以速度v3移泊出闸；步骤3)、前排船舶到达虚拟闸室，后排船舶驶离1#闸首闸门运行区域，关1#闸首闸门，到达虚拟闸室，船舶开始解队；步骤4)、所有船舶解队完成驶离虚拟闸室，船舶上行流程结束。 10.根据权利要求9所述一种船舶同步出闸流程，其特征在于：所述虚拟闸室长度L≥L1+L2+△L，式中，L1前排船舶最大长度，L2为后排船舶最大长度，△L为前后排船舶靠泊最小间距；船舶同步出闸用时l3为船舶同步出闸段长度，v3为船舶同步出闸速度，t3为前排船舶开始出闸后，后排船舶在闸室初始位置等待拉开安全距离的时间，t4为船舶解队过程总耗时。
所属类别：	发明专利