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原文传递一种平移旋转集合运动装置

专利名称：	一种平移旋转集合运动装置
摘要：	一种平移旋转集合运动装置。涉及发动机拆装车，尤其涉及发动机拆装车上的平移旋转集合运动装置。提供一种平移旋转集合运动机构，以便能够降低整车高度，并且不减少运动自由度。包括下平台、上平台、左平移旋转机构和右平移旋转机构；所述上平台活动设置在所述下平台的顶部；所述左平移旋转机构固定连接在所述下平台的顶部，与所述上平台的一侧的端部铰接；所述右平移旋转机构固定连接在所述下平台的顶部，与所述上平台的另一侧端部铰接；所述左平移旋转机构和右平移旋转机构呈对角设置。本发明具有结构紧凑合理，占用空间小，降低整车高度，可以实现左右平移和旋转运动等特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州万方电子技术有限责任公司
发明人：	周思远;钱甦阳;王成果;姚万军;徐文波;周永志;王昆;胡斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910344950.9
公开号：	CN110027725A
代理机构：	扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周全;郭翔
分类号：	B64F5/40(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	225006 江苏省扬州市安林路96号
主权项：	1.一种平移旋转集合运动装置，其特征在于，包括下平台、上平台、左平移旋转机构和右平移旋转机构；所述上平台活动设置在所述下平台的顶部；所述左平移旋转机构固定连接在所述下平台的顶部，与所述上平台的一侧的端部铰接；所述右平移旋转机构固定连接在所述下平台的顶部，与所述上平台的另一侧端部铰接；所述左平移旋转机构和右平移旋转机构呈对角设置。 2.根据权利要求1所述的一种平移旋转集合运动装置，其特征在于，所述左平移旋转机构包括左侧固定座、左侧电机和左侧升降机；所述左侧固定座固定连接在所述下平台的顶部；所述左升降机铰接在所述左侧固定座的容腔内；所述左侧电机的旋转轴通过左联轴器与所述左侧升降机的蜗杆固定连接；所述左侧升降机的伸缩杆的端部设有固定连接的左关节轴承；所述上平台上设有固定连接的左连接座，与所述左关节轴承相适配。 3.根据权利要求2所述的一种平移旋转集合运动装置，其特征在于，所述左侧固定座包括左侧底座块和左侧固定罩；所述左侧底座块固定连接在所述下平台的顶部；所述左侧固定罩固定连接在所述左侧底座块上；所述左侧底座块和左侧固定罩之间形成与所述左侧升降机适配的容腔。 4.根据权利要求1所述的一种平移旋转集合运动装置，其特征在于，所述右平移旋转机构包括包括右侧固定座、右侧电机和右侧升降机；所述右侧固定座固定连接在所述下平台的顶部；所述右升降机固定设置在所述右侧固定座的容腔内；所述右侧电机的旋转轴通过右联轴器与所述右侧升降机的蜗杆固定连接；所述右侧升降机的伸缩杆的端部设有固定连接的右关节轴承；所述上平台上设有固定连接的右连接座，与所述右关节轴承相适配。 5.根据权利要求4所述的一种平移旋转集合运动装置，其特征在于，所述右侧固定座包括右侧底座块和右侧固定罩；所述右侧底座块固定连接在所述下平台的顶部；所述右侧固定罩固定连接在所述右侧底座块上；所述右侧底座块和右侧固定罩之间形成与所述右侧升降机适配的容腔。 6.根据权利要求1所述的一种平移旋转集合运动装置，其特征在于，所述下平台与上平台之间设有若干均布固定连接与所述下平台的顶部的万向球。
所属类别：	发明专利