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原文传递 M袋给袋式自动回转包装机

专利名称：	M袋给袋式自动回转包装机
摘要：	M袋给袋式自动回转包装机，包括动力模块、回转模块、供袋模块、落料充填模块、整型模块和热封模块；供袋模块、落料充填模块、整型模块和热封模块按照包装工序圆周阵列设置在回转模块上方，回转模块上部和下部分别圆周阵列设置有四个开袋机构和四个墩面机构；供袋模块间歇提供包装袋至回转模块上的开袋机构，开袋机构吸附包装袋并随回转模块转动至落料充填模块、整型模块和热封模块的正下方，落料充填模块向包装袋中充填定量的挂面，整型模块将包装袋的袋口上端两侧边分别夹成M型，热封模块将包装袋的袋口封好。本发明设计科学、结构合理、自动化程度高、落料充填过程挂面不会发生滞留残余和泄露、不会造成挂面散乱、提高包装效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南工业大学
发明人：	王志山;王志鹏;屈凌波;李永祥;徐雪萌;陈洁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910486696.6
公开号：	CN110027739A
代理机构：	郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱俊峰
分类号：	B65B19/34(2006.01);B;B65;B65B;B65B19
申请人地址：	450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号
主权项：	1.M袋给袋式自动回转包装机，固定安装在地面上的水平底板上，其特征在于：包括动力模块、回转模块、供袋模块、落料充填模块、整型模块和热封模块，动力模块分别提供动力给回转模块、供袋模块、落料充填模块、整型模块和热封模块；供袋模块、落料充填模块、整型模块和热封模块按照包装工序圆周阵列设置在回转模块上方，回转模块上部圆周阵列设置有四个开袋机构，回转模块下部圆周阵列设置有四个墩面机构，四个墩面机构分别与四个开袋机构一一上下对应，墩面机构的下方设置有与热封模块上下对应的卸面机构；供袋模块间歇提供包装袋至回转模块上的开袋机构，开袋机构吸附包装袋并随回转模块按照工序依次转动至落料充填模块、整型模块和热封模块的正下方，落料充填模块向包装袋中充填定量的挂面，整型模块将包装袋的袋口上端两侧边分别夹成M型，热封模块将包装袋的袋口封好。 2.根据权利要求1所述的M袋给袋式自动回转包装机，其特征在于：动力模块包括支撑框架、电动机、蜗轮蜗杆减速机和凸轮分割器，支撑框架的顶部连接有水平安装板，支撑框架的底部固定连接在水平底板上，电动机、蜗轮蜗杆减速机和凸轮分割器均位于水平安装板的下方，电动机的动力轴传动连接蜗轮蜗杆减速机的动力输入轴，蜗轮蜗杆减速机的动力输出轴传动连接凸轮分割器的动力输入轴，凸轮分割器的底部固定连接在水平底板上，电动机和蜗轮蜗杆减速机均固定连接在凸轮分割器的后侧部，凸轮分割器的前侧部设有水平动力输出轴，凸轮分割器的顶部设有竖直动力输出轴，水平动力输出轴的前端通过联轴器传动连接有一根第一阶梯轴，水平底板上转动安装有一根第二阶梯轴和一根第三阶梯轴，第二阶梯轴和第三阶梯轴均与第一阶梯轴平行，第二阶梯轴和第三阶梯轴分别位于凸轮分割器的左侧和右侧，第一阶梯轴的前端通过链轮传动机构分别与第二阶梯轴的前端和第三阶梯轴的前端传动连接，第二阶梯轴上间隔固定装配有整型凸轮和热封凸轮，第三阶梯轴上固定装配有落料凸轮，整型凸轮、热封凸轮和落料凸轮的上轮面上均设有凸轮随动器，竖直动力输出轴的上端通过联轴器传动连接有竖直回转轴，竖直回转轴穿过水平安装板，竖直回转轴的上端位于水平安装板的上方，竖直回转轴的外部同轴套装有一根竖直套筒，竖直套筒的下端固定连接在水平安装板上，竖直回转轴的上端伸出竖直套筒的顶部并固定连接有一块水平回转托盘；卸面机构包括L型连接板和卸面气缸，L型连接板固定连接在水平安装板上表面，卸面气缸固定连接在L型连接板上，卸面气缸的活塞杆竖直设置。 3.根据权利要求2所述的M袋给袋式自动回转包装机，其特征在于：回转模块包括四个回转支架，四个回转支架的结构相同且圆周阵列固定连接在水平回转托盘上，四个开袋机构分别对应设置在四个回转支架上，回转支架包括两块第一水平连接板，两块第一水平连接板间隔平行设置，两块第一水平连接板的内端均固定连接在水平回转托盘的圆周外边缘上，每块第一水平连接板的下表面均固定连接有一块U型板，U型板和第一水平连接板组成竖直矩形框架，开袋机构包括两个开袋气缸，两个开袋气缸分别对应固定连接在两块第一水平连接板的上表面，两个开袋气缸与第一水平连接板的长度方向垂直，两个开袋气缸在同一直线上且两个开袋气缸的活塞杆相对设置，两个开袋气缸的活塞杆上安装有开袋板，开袋板上固定连接有开袋吸盘，两块U型板的下侧板之间设有翻转支撑板，翻转支撑板的下表面外侧边缘部通过合页分别与两块U型板的下侧板上表面连接，翻转支撑板的上表面固定连接有一个墩面气缸，墩面气缸的缸体下端垂直安装在翻转支撑板上，墩面气缸的活塞杆伸出墩面气缸的缸体上端且上下伸缩，墩面气缸的活塞杆的上端固定连接有一块包装袋支撑板，翻转支撑板的内侧边缘中部一体设有顶压板，卸面气缸位于顶压板的下方。 4.根据权利要求3所述的M袋给袋式自动回转包装机，其特征在于：供袋模块包括供袋支架、包装袋支架、供袋气缸、供袋吸盘、无杆气缸和手指气缸，供袋支架固定连接在水平底板上表面的前侧部，供袋支架的顶部固定连接有水平设置的供袋支撑板，包装袋支架的底部固定连接在供袋支撑板上表面，供袋支撑板上表面从前到后间隔固定连接有第一竖直支座、第二竖直支座和第三竖直支座，第一竖直支座、第二竖直支座和第三竖直支座均位于包装袋支架的左侧，供袋气缸固定连接在第二竖直支座上，供袋气缸沿左右水平方向设置，供袋气缸的活塞杆正对设置在包装袋支架的左侧，供袋吸盘通过吸盘连接板固定连接在供袋气缸的活塞杆右端，无杆气缸沿前后方向水平固定连接在第一竖直支座和第三竖直支座的顶部，无杆气缸位于供袋气缸的上方，无杆气缸的水平滑块上固定连接有安装支座，手指气缸竖直固定连接在安装支座的右侧，手指气缸的夹爪位于手指气缸的缸体下侧，无杆气缸的后端伸至前侧回转支架的正上方；包装袋支架包括固定框架和沿左右方向水平滑动连接在固定框架上的移动架，固定框架内装填有若干个上端解封的包装袋，各个包装袋均前后竖直设置且从右到左依次排列，固定框架包括四根竖直杆、十二根第一水平杆和两根第二水平杆，四根竖直杆下端固定连接在供袋支撑板上，第一水平杆沿左右方向设置，第二水平杆沿前后方向设置，十二根第一水平杆分为两组，六根第一水平杆设置在前侧，六根第一水平杆设置在后侧，前侧的六根第一水平杆与后侧的六根第一水平杆前后对称布置，四根竖直杆、十二根第一水平杆和两根第二水平杆合围成固定框架，前侧的六根第一水平杆中位于中间的两根第一水平杆设置在其余四根第一水平杆的前方，移动架包括三根上下间隔排列的第三水平杆和两块竖直连接板，第三水平杆沿前后方向设置，两个竖直连接板前后对称设置在第三水平杆的两端，三根第三水平杆的前端均固定连接在前侧的竖直连接板上，三根第三水平杆的后端均固定连接在后侧的竖直连接板上，两块竖直连接板上均固定连接有一块第一竖直滑块，两块第一竖直滑块结构相同且前后对称，前侧的第一竖直滑块后侧滑动连接在前侧中间的两根第一水平杆上。 5.根据权利要求2所述的M袋给袋式自动回转包装机，其特征在于：落料充填模块包括落料充填装置和落料升降杆，落料升降杆竖直设置，落料升降杆的下端穿过水平安装板并连接与落料凸轮配合的凸轮随动器，落料升降杆的上端与落料充填装置固定连接；落料充填装置包括两块立板和PLC控制系统，两块立板的结构相同且前后并列设置，两块立板均沿左右方向竖直设置，落料升降杆的外部套装有落料套筒，落料套筒的下端固定安装在水平安装板上，落料升降杆的上端伸出落料套筒并与两块立板的右端下侧部固定连接，两块立板的上侧部均一体成型有上竖直凸板，前侧的上竖直凸板的上侧边一体成型有前高后低的前斜板，后侧的上竖直凸板的上侧边一体成型有前低后高的后斜板，两块立板之间设有两套左右对称且结构相同的齐面机构，前斜板与后斜板之间形成漏斗状的落料口，后侧的立板上设有用于封堵落料口的挡料机构，两块立板上设有撑袋机构，两块立板的下侧部均一体成型有位于上竖直凸板正下方的下竖直凸板，前侧的立板的前侧面下侧部和后侧的立板的后侧面下侧部均固定连接有一套压袋机构，前侧的压袋机构与前侧的下竖直凸板的前侧面上部前后对应，后侧的压袋机构与后侧的下竖直凸板的后侧面上部前后对应，上竖直凸板的长度小于立板的长度且大于下竖直凸板的长度，PLC控制系统分别与两套齐面机构、挡料机构、撑袋机构和两套压袋机构连接；右侧的齐面机构包括槽型连接板、齐面气缸和齐面推板，槽型连接板沿左右方向水平固定连接在两块立板的右端上侧，齐面气缸沿左右方向水平固定安装在槽型连接板的上表面，齐面气缸的活塞杆的中心线沿左右方向水平设置，齐面推板沿前后方向竖直设置，齐面气缸的活塞杆左端部固定连接在齐面推板的右侧面下部，PLC控制系统控制连接齐面气缸。 6.根据权利要求5所述的M袋给袋式自动回转包装机，其特征在于：挡料机构包括支撑架、挡料气缸和挡料板，支撑架的前侧部固定连接在后侧的立板的后侧面，挡料气缸沿前后方向水平固定安装在支撑架的上侧面，挡料气缸的活塞杆的中心线沿前后方向水平设置，挡料板沿前后方向水平设置，挡料气缸的活塞杆前端部固定连接在挡料板的后侧部，前侧和后侧的立板上均开设有一个前后通透的水平孔槽，挡料板的前侧边从后到前依次穿过两个水平孔槽且沿前后方向水平滑动，PLC控制系统控制连接挡料气缸；挡料气缸的活塞杆位于最前方的行程极限位置时，挡料板的前侧穿过前侧的水平孔槽与前侧的立板接触，挡料板封堵落料口；挡料气缸的活塞杆位于最后方的行程极限位置时，挡料板的前侧边与后侧的立板的前侧面齐平，落料口上下贯通。 7.根据权利要求6所述的M袋给袋式自动回转包装机，其特征在于：撑袋机构包括撑袋气缸、滑轨、第二竖直滑块、两条竖直齿条、两根撑袋轴和两块撑袋板，前侧的立板的前侧面中部固定连接有水平支撑板，水平支撑板上开设有上下通透的安装孔，撑袋气缸垂直固定安装在安装孔上，撑袋气缸的缸体下端固定连接在水平支撑板的上表面，撑袋气缸的活塞杆垂直向下穿过安装孔，滑轨沿竖直方向固定连接在前侧的立板的前侧面，滑轨位于在水平支撑板的下方，第二竖直滑块的后侧滑动连接在滑轨上，第二竖直滑块的前侧固定连接有齿条连接块，齿条连接块与撑袋气缸的活塞杆下端固定连接，两条竖直齿条分别对称固定连接在齿条连接块的左右两侧，两根撑袋轴分别左右对称转动安装在两块立板上，每根撑袋轴均沿前后方向水平设置，每根撑袋轴的前侧均通过轴承座转动连接在前侧的立板上，每根撑袋轴的后侧均通过轴承座转动连接在后侧的立板上，每根撑袋轴的前端均伸出前侧的立板的前侧，两根撑袋轴的前端分别同轴固定装配有一个撑袋齿轮，两个撑袋齿轮分别与两条竖直齿条匹配啮合，两块撑袋板左右对称设置，右侧的一块撑袋板的右侧底部固定连接在右侧的一根撑袋轴上，左侧的一块撑袋板的左侧底部固定连接在左侧的一根撑袋轴上，两块撑袋板与两块立板垂直，PLC控制系统控制连接撑袋气缸；撑袋气缸的活塞杆位于最上方的行程极限位置时，两块撑袋板均处于水平状态，撑袋气缸的活塞杆位于最下方的行程极限位置时，两块撑袋板均处于竖直状态。 8.根据权利要求7所述的M袋给袋式自动回转包装机，其特征在于：两套压袋机构结构相同且前后对称，两套压袋机构均包括压袋气缸，前侧和后侧的压袋气缸均沿前后方向水平设置，前侧的立板的前侧面固定连接有位于滑轨下方的第二水平连接板，前侧的压袋气缸的缸体上侧固定连接在第二水平连接板的下表面，前侧的压袋气缸的活塞杆位于缸体的后侧，前侧的压袋气缸的活塞杆后端固定连接有第一压板，第一压板沿左右方向垂直设置，第一压板的后侧面与前侧的下竖直凸板的前侧面上部前后对应；后侧的压袋气缸的缸体上侧固定连接在支撑架的底部，后侧的压袋气缸的活塞杆位于缸体的前侧，后侧的压袋气缸的活塞杆前端固定连接有第二压板，第二压板沿左右方向垂直设置，第二压板的前侧面与后侧的下竖直凸板的后侧面上部前后对应；第二水平连接板的下表面与支撑架的底部位于同一水平面上，PLC控制系统分别控制连接前侧和后侧的压袋气缸。 9.根据权利要求2所述的M袋给袋式自动回转包装机，其特征在于：整型模块包括整型装置和整型升降杆，整型升降杆竖直设置，整型升降杆的下端穿过水平安装板并连接与整型凸轮配合的凸轮随动器，整型升降杆的上端与整型装置固定连接；整型装置包括整型支撑板、整型气缸、滑动杆和整型夹，整型支撑板竖直设置，整型升降杆的外部套装有整型套筒，整型套筒的下端固定安装在水平安装板上，整型升降杆的上端伸出整型套筒并与整型支撑板的左侧固定连接，整型套筒顶部设有套装在整型升降杆上端外圆周上的橡胶套，整型支撑板的右侧面上部固定连接有水平设置的整型安装板，整型气缸的缸体下端竖直固定连接在整型安装板的上表面中部，整型气缸的活塞杆向下伸出缸体下端并垂直穿过整型安装板下表面，整型气缸的活塞杆下端连接有推拉块，滑动杆的外部套装有杆套，推拉块的底部与杆套的上侧面相切并固定连接，滑动杆的左端与整型夹连接，整型夹安装在整型支撑板上，滑动杆的右端与整型安装板的右侧边之间连接有一根拉伸弹簧；整型夹包括结构相同且前后对称的两个摆杆组件，前侧的摆杆组件包括摆动板和夹杆，摆动杆前高后低倾斜设置，摆动板的前端部固定连接有转轴，转轴转动安装在整型支撑板上，摆动块的前端部下侧固定连接有与摆动块垂直的摆动连接块，夹杆垂直固定连接在摆动连接块上，夹杆与摆动板垂直交叉，夹杆和摆动板均与整型支撑板平行，摆动板的后端开设有滑槽，滑动杆的左端插接在滑槽内。 10.根据权利要求9所述的M袋给袋式自动回转包装机，其特征在于：热封模块包括热封装置和热封升降杆，热封升降杆竖直设置，热封升降杆的下端穿过水平安装板并连接与热封凸轮配合的凸轮随动器，热封升降杆的上端与热封装置固定连接；热封装置包括热封箱壳、热封气缸、两个连杆机构和两块热封板，热封升降杆的外部套装有热封套筒，热封套筒的下端固定安装在水平安装板上，热封升降杆的上端伸出热封套筒并与热封箱壳的前侧固定连接，热封套筒顶部设有套装在热封升降杆上端外圆周上的橡胶套，热封气缸竖直固定连接在热封箱壳内部左侧壁上，热封气缸的活塞杆向上伸出缸体上端，两个连杆机构结构相同且对称设置在热封气缸的前后两侧，前侧的连杆机构包括第一热封连接板和第二热封连接板，第一热封连接板前低后高倾斜设置，第二热封连接板前高后低倾斜设置，第一热封连接板的上端与热封气缸的活塞杆上端铰接，第一热封连接板的下端与第二热封连接板的上端铰接，热封箱壳内部左侧壁前侧设有一根定位轴，第二热封连接板的下端部销接在定位轴上，第二热封连接板的下端固定连接一块热封板，两块热封板的热封面前后正对设置，卸面气缸位于两块热封板的正下方；热封气缸的活塞杆向上伸出带动两块第一热封连接板的上端上移，则两块第一热封连接板的下端分别带动两块第二热封连接板的上端绕相应的定位轴向内摆动，两块第二热封连接板的下端绕相应的定位轴向外摆动，两块热封板相互分离；热封气缸的活塞杆向下收缩带动两块第一热封连接板的上端下移，则两块第一热封连接板的下端分别带动两块第二热封连接板的上端绕相应的定位轴向外摆动，两块第二热封连接板的下端绕相应的定位轴向内摆动，两块热封板相互靠近贴合，从而夹住包装袋的袋口，将包装袋的袋口热封；整型升降杆和热封升降杆上均固定连接有复位连接块，两块复位连接块均位于凸轮随动器和水平安装板之间，两块复位连接板均与水平底板之间垂直连接有一根复位弹簧。
所属类别：	发明专利