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原文传递一种掩模板存储运输装置及方法

专利名称：	一种掩模板存储运输装置及方法
摘要：	本发明提供一种掩模板存储运输装置及方法，掩模板存储运输装置包括：第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一本体部和第一活动部，所述第二驱动组件包括第二本体部和第二活动部；所述第一本体部固定于所述底座底壁且所述第一活动部沿第一方向与第一本体部滑动连接，所述第二本体部固定于所述底座侧壁且所述第二活动部沿第二方向与第二本体部滑动连接，所述第一方向与所述底座底壁垂直或者平行，所述第二方向与所述第一方向垂直；用于放置所述掩模板的储藏盒，所述储藏盒邻近所述底座侧壁的一端与所述第二活动部铰接，所述储藏盒远离所述底座侧壁的一端与所述第一活动部铰接。本发明以实现储藏盒在水平状态和竖直状态之间的变换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	云谷(固安)科技有限公司
发明人：	窦晓宇;吕孝鹏;李伟丽;王亚;甘帅燕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910319652.4
公开号：	CN110027834A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	张海英
分类号：	B65G7/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G7
申请人地址：	065500 河北省廊坊市固安县新兴产业示范区
主权项：	1.一种掩模板存储运输装置，其特征在于，包括：底座，所述底座包括相互垂直的底座底壁和底座侧壁；第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一本体部和第一活动部，所述第二驱动组件包括第二本体部和第二活动部；所述第一本体部固定于所述底座底壁且所述第一活动部沿第一方向与第一本体部滑动连接，所述第二本体部固定于所述底座侧壁且所述第二活动部沿第二方向与第二本体部滑动连接，所述第一方向与所述底座底壁垂直或者平行，所述第二方向与所述第一方向垂直；用于放置所述掩模板的储藏盒，所述储藏盒邻近所述底座侧壁的一端与所述第二活动部铰接，所述储藏盒远离所述底座侧壁的一端与所述第一活动部铰接。 2.根据权利要求1所述的掩模板存储运输装置，其特征在于，还包括设置于所述储藏盒上的第一铰接部件，所述储藏盒通过第一铰接部件直接与所述第一活动部以及所述第二活动部铰接。 3.根据权利要求1所述的掩模板存储运输装置，其特征在于，还包括承载板，和设置于所述承载板上的第二铰接部件，所述储藏盒固定于所述承载板上，所述储藏盒间接通过所述承载板上的第二铰接部件与所述第一活动部以及所述第二活动部铰接。 4.根据权利要求1所述的掩模板存储运输装置，其特征在于，所述第一本体部为套筒，所述第一活动部为连接杆；或者，所述第一本体部为滑轨，所述第一活动部为滑块；所述第二本体部为套筒，所述第二活动部为连接杆；或者，所述第二本体部为滑轨，所述第二活动部为滑块。 5.根据权利要求1所述的掩模板存储运输装置，其特征在于，所述储藏盒包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述第一侧壁和所述第二侧壁对置，所述第三侧壁和所述第四侧壁对置；所述第一侧壁以及所述第二侧壁平行于所述掩模板所在平面；所述储藏盒还包括多个第一滚轮和多个第二滚轮，所述第一滚轮的转动轴平行于所述第一侧壁以及所述第二侧壁，所述第一滚轮围绕所述第一滚轮的转动轴转动；所述第二滚轮的转动轴平行于所述第三侧壁以及所述第四侧壁，所述第二滚轮围绕所述第二滚轮的转动轴转动。 6.根据权利要求1所述的掩模板存储运输装置，其特征在于，所述储藏盒包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述第一侧壁和所述第二侧壁对置，所述第三侧壁和所述第四侧壁对置；所述第一侧壁以及所述第二侧壁平行于所述掩模板所在平面；所述储藏盒包括机械臂，所述机械臂固定于所述第一侧壁或者所述第二侧壁；所述机械臂的末端设置有机械手，所述机械手包括滑动连接的机械手套筒和机械手连接杆。 7.根据权利要求6所述的掩模板存储运输装置，其特征在于，所述机械臂包括多个伸缩抽匣。 8.根据权利要求1所述的掩模板存储运输装置，其特征在于，所述掩模板存储运输装置包括叠层设置的多个所述储藏盒，相邻两个所述储藏盒焊接固定或者卡扣固定。 9.一种掩模板存储运输方法，采用权利要求1-8任一项所述的掩模板存储运输装置，其特征在于，包括：将所述掩模板放入水平状态的储藏盒；同时驱动第一活动部相对于第一本体部沿第一方向运动，以及驱动第二活动部相对于第二本体部沿第二方向运动，以将所述储藏盒由水平状态翻转为竖直状态；和/或，同时驱动所述第一活动部相对于所述第一本体部沿所述第一方向运动，以及驱动所述第二活动部相对于所述第二本体部沿所述第二方向运动，以将所述储藏盒由竖直状态翻转为水平状态；将所述掩模板由水平状态的储藏盒取出；其中，所述第一方向与底座底壁垂直或者平行，所述第二方向与所述第一方向垂直。 10.根据权利要求9所述的掩模板存储运输方法，其特征在于，所述储藏盒包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述第一侧壁和所述第二侧壁对置，所述第三侧壁和所述第四侧壁对置；所述第一侧壁以及所述第二侧壁平行于所述掩模板所在平面；所述储藏盒包括机械臂，所述机械臂固定于所述第一侧壁或者所述第二侧壁；所述机械臂的末端设置有机械手，所述机械手包括滑动连接的机械手套筒和机械手连接杆；将所述掩模板放入水平状态的储藏盒包括：所述机械手沿平行于所述第一侧壁的方向伸出所述储藏盒，所述机械手连接杆沿垂直于所述第一侧壁的方向由所述机械手套筒伸出以固定住所述掩模板；将所述掩模板由水平状态的储藏盒取出包括：所述机械手连接杆沿垂直于所述第一侧壁的方向由所述机械手套筒伸出以固定住所述掩模板，所述机械手沿平行于所述第一侧壁的方向伸出所述储藏盒。
所属类别：	发明专利