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原文传递一种内圈裂纹检测装置

专利名称：	一种内圈裂纹检测装置
摘要：	本实用新型公开一种内圈裂纹检测装置，包括：底座；导轨；输送带，设于导轨内并在导轨内运行；第一推料机构，用于将待检测的内圈从第一工位沿着垂直于输送带运行的方向推行一段距离至第二工位；换位机构，用于将待检测的内圈从第二工位移动至第三工位和/或将已检测的内圈从第三工位移动至第二工位；裂纹检测机构，用于检测第三工位上待检测的内圈是否存在裂纹；第二推料机构，用于将已检测的内圈从第二工位沿着输送带运行的方向推行一端距离至第四工位；第三推料机构，用于将已检测的内圈从第四工位沿着垂直于输送带运行的方向推行一段距离至输送带上。该内圈裂纹检测装置能对大批量的轴承内圈连续进行检测，检测效率高且准确性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏世冠自动化设备有限公司
发明人：	郁祖欣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821699882.5
公开号：	CN209132199U
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高之波;胡建锋
分类号：	G01N27/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N27
申请人地址：	225300 江苏省泰州市高港高新技术产业园区创业大道267号
主权项：	1.一种内圈裂纹检测装置，包括四个工位，按照工作顺序分别为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，其特征在于，包括：底座；导轨，固定于所述底座上；输送带，设于所述导轨内并在所述导轨内运行；挡放料机构，固定于所述底座上，用于逐个放行待检测的内圈；第一推料机构，固定于所述导轨上，用于将待检测的内圈从第一工位沿着垂直于所述输送带运行的方向推行一段距离至第二工位；待料板，靠近所述输送带且固定于所述底座上，用于放置待检测的内圈；换位机构，固定于所述底座上，用于将待检测的内圈从第二工位移动至第三工位和/或将已检测的内圈从第三工位移动至第二工位；裂纹检测机构，固定于所述底座上，用于检测第三工位上待检测的内圈是否存在裂纹；第二推料机构，固定于所述待料板，用于将已检测的内圈从第二工位沿着所述输送带运行的方向推行一端距离至第四工位；第三推料机构，固定于所述待料板，用于将已检测的内圈从第四工位沿着垂直于所述输送带运行的方向推行一段距离至所述输送带上。 2.根据权利要求1所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于，所述挡放料机构包括：第一固定座，固定于所述导轨；第一气缸，包括第一气缸缸体和第一活塞杆，所述第一气缸缸体与所述第一固定座固定连接；第一连杆，与所述第一活塞杆的端部固定连接；第一连接块，一端与所述第一连杆铰接；第一轴承座，固定于所述导轨；第一轴承，固定设于所述第一轴承座内；第一轴，设于所述第一轴承内并与所述第一轴承连接，所述第一轴的一端与所述第一连接块远离所述第一连杆的一端固定连接；第二连接块，与所述第一轴远离所述第一连接块的一端固定连接；挡板，设于所述第二连接块下方；其中，当第一活塞杆处于缩回状态时，所述挡板阻挡待检测的内圈；当活塞杆处于伸出状态时，所述挡板放行待检测的内圈。 3.根据权利要求2所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于，所述第二连接块包括一体成型的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部和第三连接部位于所述第二连接部的两侧，所述第一连接部与所述第三连接部所在直线呈一定的角度，所述第二连接部与所述第一轴固定连接；所述挡板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于所述第一连接部下方且与所述第一连接部固定连接，所述第二挡板位于所述第三连接部下方且与所述第三连接部固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于，所述第一推料机构包括：第二固定座，固定于所述导轨；第二气缸，包括第二气缸缸体和第二活塞杆，所述第二气缸缸体与所述第二固定座固定连接；第一推块，与所述第二活塞杆固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于，所述换位机构包括：第三固定座，固定于所述底座；第二轴承座，固定于所述第三固定座内；第二轴承，设于所述第二轴承座内；第二轴，设于所述第二轴承内并与所述第二轴承固定连接；伸摆气缸，其输出端与所述第二轴的一端通过联轴器连接；第三连接块，与所述第二轴远离所述伸摆气缸的一端固定连接，其连接点位于所述第三连接块的中间；第一夹爪气缸，包括第一夹爪气缸缸体和第一夹爪，所述第一夹爪气缸缸体固定于所述第三连接块的一端，所述第一夹爪用于夹取待检测的内圈；第二夹爪气缸，包括第二夹爪气缸缸体和第二夹爪，所述第二夹爪气缸缸体固定于所述第三连接块远离所述第一夹爪气缸的另一端，所述第二夹爪用于夹取已检测的内圈。 6.根据权利要求1所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于，所述裂纹检测机构包括：第一电机，固定于所述底座；旋转件，与所述第一电机的输出轴通过联轴器连接，所述旋转件用于放置待检测的内圈；固定架，固定于所述底座；第三气缸，包括第三气缸缸体和第三活塞杆，所述第三气缸缸体固定于所述固定架；第四连接块，与所述第三活塞杆的端部固定连接；第三轴承座，固定于所述第四连接块的下方；第三轴承，设于所述第三轴承座内；第三轴，设于所述第三轴承内，一端与所述第四连接块固定连接；压紧件，所述压紧件设于所述第三轴远离所述第四连接块的一端，所述压紧件用于压紧待检测的内圈；第四固定座，固定于所述底座；驱动装置，固定于所述第四固定座；夹件，通过驱动装置驱动旋转；电极，固定于所述夹件上，用于检测待检测的内圈是否有裂纹。 7.根据权利要求6所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括：第二电机，固定于所述第四固定座；第四轴承座，固定于所述第四固定座；第四轴承，设于所述第四轴承座内；第四轴，设于所述第四轴承，所述第四轴的一端与所述第二电机的输出轴通过联轴器连接；限位块，固定于所述第四轴远离所述第二电机的另一端；限位座，固定于所述第四固定座，所述限位座通过与所述限位块配合，限制第四轴旋转的角度；第一齿圈，设于所述第四轴上；第五轴承座，固定于所述第四固定座；第五轴承，设于所述第五轴承座内；第五轴，设于所述第五轴承，所述第五轴的一端与所述夹件固定连接；第二齿圈，设于所述第五轴远离所述夹件的一端，所述第二齿圈与所述第一齿圈通过同步带连接。 8.根据权利要求7所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于，所述限位块为圆柱体，所述圆柱体环向设有第一凸块和第二凸块；所述限位座为工字体，包括平行设置的第一横向件和第二横向件以及设于所述第一横向件和所述第二横向件之间的竖向件，所述第一横向件位于所述竖向件的两侧设有第三凸块和第四凸块；其中，所述第一凸块和第二凸块之间环向的间距为第四轴旋转的角度。 9.根据权利要求1所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于，所述第二推料机构包括：滑块气缸，包括气缸缸体、滑杆和滑块，所述气缸缸体设于所述待料板的下方，所述滑杆设于所述气缸缸体，所述滑块沿着所述滑杆滑动； U形槽，设于所述待料板；第二推块，所述第二推块设于所述待料板上方，所述第二推块穿过所述U形槽与所述滑块固定连接。 10.根据权利要求1所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于，所述第三推料机构包括：第四气缸，包括第四气缸缸体和第四活塞杆，所述第四气缸缸体固定于所述待料板；第三推块，与所述第四活塞杆固定连接。
所属类别：	实用新型