详情

原文传递大型铸件打磨过程用输送装置

专利名称：	大型铸件打磨过程用输送装置
摘要：	本实用新型公开了一种大型铸件打磨过程用输送装置，包括变位机、小车平台、驱动装置、轨道、变位机座和护罩，变位机通过变位机座固定在小车平台上部中心处，小车平台底部与两平行轨道滚动连接，固定在小车平台上的驱动装置至少与一条轨道啮合，随着驱动装置沿轨道啮合转动，带动小车平台沿轨道方向行走。通过对伺服电机的软件编程，对输送装置的行驶的速度进行调控，进而当打磨工件进入扫描系统时，能够完美的扫描出打磨工件的打磨区域，保证打磨机器人的高效工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛铸造机械有限公司
发明人：	胡继龙;张灵泉;张伟;赵仲恺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821770643.4
公开号：	CN209127487U
代理机构：	青岛高晓专利事务所(普通合伙)
代理人：	付丽丽
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	266043 山东省青岛市李沧区瑞金路29号
主权项：	1.大型铸件打磨过程用输送装置，其特征在于，包括变位机、小车平台、驱动装置、轨道、变位机座和护罩，变位机通过变位机座固定在小车平台上部中心处，小车平台底部与两平行轨道滚动连接，固定在小车平台上的驱动装置至少与一条轨道啮合，随着驱动装置沿轨道啮合转动，带动小车平台沿轨道方向行走。 2.根据权利要求1所述的大型铸件打磨过程用输送装置，其特征在于，轨道包括H型钢、轻轨、尺条和导轨垫板，导轨垫板设置在在H型钢与地面之间，轻轨固定在H型钢上部且其上部与小车平台滚动连接，且轻轨上表面与两侧面精加工，沿长度方向，在轻轨一侧设置与驱动装置啮合尺条，护罩设置在驱动装置的外部，在不对变送机1正常工作造成影响的前提下，避免废料落入驱动装置内部。 3.根据权利要求2所述的大型铸件打磨过程用输送装置，其特征在于，小车平台包括平台、导向装置和刮料板，平台内部由钢结构框架搭建，外部固定平板，且其前后至少一侧设置容纳驱动装置的空腔，平台底部与轻轨上表面滚动连接，刮料板固定安装在与轨道接触的平台左右两侧面上，在小车平台移动的过程中，刮料板将轻轨上表面的打磨废料去除，变位机座固定在平台上表面中部，导向装置是设置在每条轻轨42外侧的两个螺栓滚轮，螺栓滚轮中的螺栓固定在平台底部，螺栓滚轮中的滚轮沿轻轨外侧滚动。 4.根据权利要求3所述的大型铸件打磨过程用输送装置，其特征在于，驱动装置包括伺服电机驱动器、伺服电机、机座、齿轮、丝柱、固定板、偏心轮和夹紧板，伺服电机驱动器与伺服电机连接驱动伺服电机工作，齿轮轴向安装在穿过机座底板的伺服电机输出轴上，然后再与固定在轨道侧方的尺条啮合，机座一侧的连接板通过丝柱固定在空腔一侧的机座支架上，机座另一侧与夹紧板连接，且与夹紧板一端螺栓连接的固定板通过空腔另一侧的固定装置固定在平台小车上，在夹紧板上螺栓固定偏心轮，偏心轮与导向装置相对一侧的轻轨抵接。
所属类别：	实用新型