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原文传递一种后桥壳自锁紧搬运抓手

专利名称：	一种后桥壳自锁紧搬运抓手
摘要：	本实用新型公开了一种后桥壳自锁紧搬运抓手，涉及机械加工技术领域，该后桥壳自锁紧搬运抓手包括：连接架、自锁气缸、抓手机构、保压接头以及抓手安装板，所述连接架的两端分别固定设置有自锁气缸，所述自锁气缸上设置有保压接头，所述抓手机构通过所述抓手安装板固定设置在所述连接架下方，且所述抓手机构与所述自锁气缸连接。本实用新型通过自锁气缸配合保压接头可以保证在断电断气之后所述自锁气缸不会出现位置变动，同时通过所述抓手机构的自锁紧功能实现对后桥壳的温度夹持，从而避免了在极端断电情况下导致后桥壳脱落的情况，提高了夹持的安全性，其结构简答可靠，成本较低，相对于现有的人工搬运方式，也具有更高的搬运效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	广州中设机器人智能装备(武汉)有限公司
发明人：	袁俊文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821879912.0
公开号：	CN209127628U
代理机构：	武汉国越知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张熔舟
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430056 湖北省武汉市蔡甸经济开发区福康路1号管委会301室
主权项：	1.一种后桥壳自锁紧搬运抓手，其特征在于，包括：连接架、自锁气缸、抓手机构、保压接头以及抓手安装板，所述连接架的两端分别固定设置有自锁气缸，所述自锁气缸上设置有保压接头，所述抓手机构通过所述抓手安装板固定设置在所述连接架下方，且所述抓手机构与所述自锁气缸连接，所述抓手机构在所述自锁气缸的作用下对后桥壳进行抓取。 2.根据权利要求1所述的后桥壳自锁紧搬运抓手，其特征在于：所述连接架包括方管、治具安装板、气缸安装板以及加强板，两根所述方管平行设置，所述治具安装板固定设置在两根所述方管的中间区域，所述方管两端分别固定设置有气缸安装板，所述自锁气缸固定连接在所述气缸安装板上，两根所述方管之间固定设置有加强连接稳定性的所述加强板。 3.根据权利要求2所述的后桥壳自锁紧搬运抓手，其特征在于：所述后桥壳自锁紧搬运抓手还包括压块，两个所述压块分别对对称安装在两个所述方管的底部中间区域，所述压块的底部为仿形曲面。 4.根据权利要求1所述的后桥壳自锁紧搬运抓手，其特征在于：所述后桥壳自锁紧搬运抓手还包括角座，所述角座分别与所述连接架和所述抓手安装板垂直固定设置。 5.根据权利要求1所述的后桥壳自锁紧搬运抓手，其特征在于：所述自锁气缸的底部连接有输出连接杆，所述抓手机构包括侧安装板、下压板以及夹爪，两个所述侧安装板平行设置并通过销钉固定连接，其中一个所述侧安装板与所述抓手安装板固定连接，所述输出连接杆与所述下压板的中间区域固定连接，两个所述夹爪分别对称安装在所述下压板的两端，所述夹爪与所述下压板的连接处设置有第一插销，所述夹爪可以所述第一插销为中心相对所述下压板转动，所述夹爪上设置有第二插销，所述侧安装板上设置有弧形槽，所述第二插销设置在所述弧形槽内。
所属类别：	实用新型