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原文传递一种用于分托机的分托装置

专利名称：	一种用于分托机的分托装置
摘要：	本实用新型提供了一种用于分托机的分托装置，涉及分托机技术领域，以解决现有技术中存在的托盘分离，需要人工分盘，效率低、耗费人力的技术问题。该装置包括限位框、主夹持部和升降部，限位框内设置有托盘堆垛能够穿过的通道，主夹持部设置于限位框外，主夹持部进入通道内与托盘堆垛的底面接触，支撑托盘堆垛，升降部设置于通道的下方，升降部和主夹持部配合运动，升降部接触托盘堆垛时，主夹持部脱离与托盘堆垛的接触，升降部带动托盘堆垛向下移动一个托盘的厚度后，主夹持部伸出将托盘堆垛支撑，升降部继续收缩将最下层托盘与托盘堆垛分离。本实用新型本实用新型用于托盘堆垛的分盘，效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	辰星(天津)自动化设备有限公司
发明人：	李星渊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821925561.2
公开号：	CN209127658U
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩国强
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	301700 天津市武清区汽车零部件产业园内天瑞路9号
主权项：	1.一种用于分托机的分托装置，其特征在于，包括限位框(1)、主夹持部(2)和升降部(4)，其中：所述限位框(1)内设置有托盘堆垛能够穿过的通道；所述主夹持部(2)设置于所述限位框(1)外且能够穿过所述限位框(1)的侧壁进入所述通道内或从所述限位框(1)的侧壁穿出所述通道，所述主夹持部(2)进入所述通道内与所述托盘堆垛的底面接触，支撑所述托盘堆垛，所述升降部(4)设置于所述通道的下方且能够升起与所述托盘堆垛中最下层托盘接触并支撑所述托盘堆垛；所述升降部(4)和所述主夹持部(2)配合运动，所述升降部(4)接触所述托盘堆垛时，所述主夹持部(2)脱离与所述托盘堆垛的接触，所述升降部(4)带动所述托盘堆垛向下移动一个托盘的厚度后，所述主夹持部(2)伸出将所述托盘堆垛支撑，所述升降部(4)继续收缩将最下层托盘与所述托盘堆垛分离。 2.根据权利要求1所述的用于分托机的分托装置，其特征在于，还包括副夹持部(3)，所述副夹持部(3)设置于所述主夹持部(2)的上方且能够穿过所述限位框(1)的侧壁进入所述通道内或从所述限位框(1)的侧壁穿出所述通道，所述副夹持部(3)进入所述通道内与所述托盘堆垛接触并支撑最下层托盘以上的所述托盘堆垛，所述主夹持部(2)和所述副夹持部(3)交替伸缩以使所述主夹持部(2)和所述副夹持部(3)之间存在托盘且位于最下层的托盘在所述升降部(4)和所述主夹持部(2)的配合运行过程中与所述托盘堆垛分离。 3.根据权利要求2所述的用于分托机的分托装置，其特征在于，所述升降部(4)包括拆分动力缸(41)和与所述拆分动力缸(41)的活塞杆连接的顶杆(42)，所述拆分动力缸(41)推动所述顶杆(42)与所述托盘堆垛中最下层的托盘接触并使所述顶杆(42)支撑所述托盘堆垛，所述拆分动力缸(41)拉动所述顶杆(42)以使最下层托盘的高度下降。 4.根据权利要求3所述的用于分托机的分托装置，其特征在于，所述主夹持部(2)对称设置于所述限位框(1)的两侧，对称设置的所述主夹持部(2)同时反向伸缩，所述副夹持部(3)对称设置于所述限位框(1)的两侧，对称设置的所述副夹持部(3)同时反向伸缩。 5.根据权利要求4所述的用于分托机的分托装置，其特征在于，所述主夹持部(2)包括主限位动力缸(21)和主夹持板(22)，所述主限位动力缸(21)的活塞杆连接所述主夹持板(22)，所述主限位动力缸(21)推动所述主夹持板(22)穿过所述限位框(1)的侧壁进入所述通道内与所述托盘堆垛中最下层托盘接触并支撑所述托盘堆垛，所述副夹持部(3)包括副限位动力缸(31)和副夹持板(32)，所述副限位动力缸(31)的活塞杆连接所述副夹持板(32)，所述副限位动力缸(31)推动所述副夹持板(32)穿过所述限位框(1)的侧壁进入所述通道内与所述托盘堆垛接触并支撑最下层托盘以上的所述托盘堆垛，所述副夹持板(32)和所述主夹持板(22)之间的距离匹配所述托盘堆垛中托盘的厚度设置，所述主限位动力缸(21)和所述副限位动力缸(31)交替运行以使所述主夹持板(22)和所述副夹持板(32)之间存在托盘且位于最下层的托盘在交替运行过程中跟随所述升降部(4)移动。 6.根据权利要求3所述的用于分托机的分托装置，其特征在于，还包括真空泵，所述顶杆(42)上设置有吸盘，所述真空泵通过负压分配管连接所述吸盘。 7.根据权利要求5所述的用于分托机的分托装置，其特征在于，还包括工作台(5)和电源箱，所述电源箱、所述限位框(1)、所述拆分动力缸(41)、所述主限位动力缸(21)和所述副限位动力缸(31)位于所述工作台(5)上，所述电源箱分别与所述拆分动力缸(41)、所述主限位动力缸(21)和所述副限位动力缸(31)电连。 8.根据权利要求7所述的用于分托机的分托装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述主限位动力缸(21)、所述副限位动力缸(31)和所述拆分动力缸(41)连接，以使所述控制器控制所述主限位动力缸(21)、所述副限位动力缸(31)和所述拆分动力缸(41)的工作。 9.根据权利要求7所述的用于分托机的分托装置，其特征在于，所述工作台(5)上设置有至少两个所述限位框(1)。 10.根据权利要求8所述的用于分托机的分托装置，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制器连接以将所述限位框(1)内的所述托盘堆垛高度信息精准的传递给所述控制器，所述控制器与外界的加料装置连接，以方便所述加料装置向所述限位框(1)内添加所述托盘堆垛。
所属类别：	实用新型