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原文传递自动贴球顶机

专利名称：	自动贴球顶机
摘要：	本实用新型公开了一种自动贴球顶机，其包括机架及设置在该机架上的输送轨道、上料台、移吸上料机构、料带预压机构、料带折弯机构、托盘移动机构、夹持下拉机构、第一移吸转料机构、导正对位机构、第二移吸转料机构、压合机构和移吸下料机构；通过PLC控制器控制输送轨道、移吸上料机构、料带预压机构、料带折弯机构、托盘移动机构、夹持下拉机构、第一移吸转料机构、导正对位机构、第二移吸转料机构、压合机构和移吸下料机构的工作状态，相应能自动实现上料、对位、压合、下料等工序，整体工作流程工序流畅、快速，不仅有效保证球顶质量，还大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益，适合批量化生产。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市若渝电子科技有限公司
发明人：	黎亚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821844250.3
公开号：	CN209127626U
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	刘晓敏
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市常平镇卢屋村三联中路25号5楼
主权项：	1.一种自动贴球顶机，其包括机架，其特征在于，其还包括输送轨道、上料台、移吸上料机构、料带预压机构、料带折弯机构、托盘移动机构、夹持下拉机构、第一移吸转料机构、导正对位机构、第二移吸转料机构、压合机构和移吸下料机构，所述输送轨道、上料台和托盘移动机构依次排列设置在机架上，所述移吸上料机构设置在输送轨道一侧位置，并能将输送轨道上贴附有膜片的料带向上料台方向输送；所述料带预压机构设置在上料台的上方位置，所述料带折弯机构设置在上料台和托盘移动机构之间的上方位置，夹持下拉机构设置在料带预压机构和托盘移动机构之间的下方位置，所述导正对位机构对应托盘移动机构的一侧位置设置在机架上，所述第一移吸转料机构设置在机架上，并能将托盘移动机构上的膜片吸附移放在导正对位机构上；压合机构对应导正对位机构的一侧位置设置在机架上，所述第二移吸转料机构设置在机架上，并能将导正对位机构上的膜片吸附移放在压合机构上；所述移吸下料机构对应压合机构的一侧位置设置在机架上，并能将压合好的膜片吸附移至预定位置。 2.根据权利要求1所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述移吸上料机构包括上料龙门架、上料横移模组、上料滑座、上料架、上料升降移动模组和上料吸嘴，所述上料龙门架横向设置在机架上，所述上料横移模组水平设置在上料龙门架的横梁部位，上料滑座设置在上料横移模组上，并受该上料横移模组的驱动作横向往复运动，上料架的上端通过上料升降移动模组设置在上料滑座上，并受该上料升降移动模组的驱动作上下往复运动，所述上料吸嘴设置在上料架的下端。 3.根据权利要求1所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述第一移吸转料机构包括第一龙门支架、第一横移模组、第一滑座、第一转架、第一升降移动模组和第一吸嘴，所述第一龙门支架跨过所述上料台纵向设置在机架上，所述第一横移模组水平设置在第一龙门支架的横梁部位，第一滑座设置在第一横移模组上，并受该第一横移模组的驱动作纵向往复运动，第一升降移动模组设置在第一滑座上，所述第一转架的一端固定在第一升降移动模组的驱动部件上，另一端设置有所述的第一吸嘴。 4.根据权利要求3所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述料带预压机构包括压架、下压驱动模组、下压板、弹簧、下压条和螺栓，所述压架的上部固定在所述第一龙门支架的横梁部位，所述下压驱动模组设置在压架的下部，所述下压板设置在下压驱动模组的驱动部件上，该下压板的两侧边位置对称设有通孔，所述下压条上设有与所述螺栓相适配的螺纹孔，所述螺栓穿过通孔拧入螺纹孔，所述弹簧套设在螺栓上，且该弹簧的下端顶压在下压条上，上端顶压在下压板上；所述料带折弯机构包括上下驱动模组和压刀，所述上下驱动模组设置在压架上，且该上下驱动模组的驱动部件朝下，所述压刀设置在该上下驱动模组的驱动部件上。 5.根据权利要求1所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述夹持下拉机构包括固定架、活动架、垂直滑轨、下拉升降模组、开合气缸和两夹条，所述垂直滑轨垂直设置在固定架的内壁上，所述活动架通过滑块活动设置在垂直滑轨上，所述下拉升降模组设置在固定架上，并能驱动活动架作上下往复运动，所述开合气缸设置在活动架上，两夹条相应设置在开合气缸的两驱动手指上，并受开合气缸的驱动作合拢或分开动作。 6.根据权利要求5所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述托盘移动机构包括承料托盘、水平导轨和托盘直线驱动装置，所述水平导轨水平设置在固定架的内壁上，所述承料托盘通过滑块活动设置在水平导轨上，所述托盘直线驱动装置设置在固定架上，并能驱动承料托盘于水平导轨上作往复动作。 7.根据权利要求1所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述导正对位机构包括旋转调节底座、定位台座、中心板和四组顶出模组，所述定位台座设置在旋转调节底座上，所述中心板设置在定位台座的上表面中心位置，四组顶出模组以中心板为圆心均匀分别在定位台座上；所述顶出模组包括定位气缸、定位导轨、定位滑座、定位块、联动杆和调节手柄，所述定位滑座通过定位导轨活动设置在定位台座上，所述定位气缸设置在定位台座上，并能通过联动杆带动定位滑座相对中心板作靠拢或分开动作，所述定位滑座的上表面中部位置设有调节座，该调节座上设有与所述调节手柄相适配的螺纹孔，所述定位块位于调节座的前方位置，调节手柄的螺杆部穿过螺纹孔并连接在定位块的尾部。 8.根据权利要求1所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述第二移吸转料机构包括垂直支板、第二横移模组、第二滑座、升降板、纵向延伸臂、第二升降移动模组、纵移驱动模组和横向吸臂，所述垂直支板沿机架的横向方向垂直设置在机架上，第二横移模组水平设置在垂直支板的上部，所述第二滑座设置在第二横移模组上，并受该第二横移模组的驱动作横向往复运动，第二升降移动模组设置在第二滑座上，所述升降板设置在第二升降移动模组的驱动部件上，所述纵向延伸臂垂直设置在升降板上，所述纵移驱动模组设置在纵向延伸臂上，所述横向吸臂的一端设有吸嘴，另一端设置在纵移驱动模组的驱动部件上。 9.根据权利要求1所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述压合机构包括上压架、下压架、下压模、上压模、下压气缸、顶出气缸、导柱、连接座和顶杆，所述上压架固定在下压架上，所述下压模固定在下压架的顶面，所述导柱垂直设置在下压模的边缘位置，所述上压模通过导套活动套设在导柱上，所述下压气缸垂直设置在上压架上，该下压气缸的活塞杆朝下，且通过所述连接座与所述上压模相连接；所述顶杆的上端伸入上压模，所述顶出气缸设置在下压架上，且该顶出气缸的活塞杆与顶杆的下端相连接。 10.根据权利要求1所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述移吸下料机构包括下料架、下料横移模组、下料升降模组、安装座、伸缩气缸、齿条、齿轮、安装轴、齿座和转臂，所述下料横移模组水平设置在下料架上，所述下料升降模组设置在下料横移模组的驱动部件上，所述安装座设置在下料升降模组的驱动部件上，所述伸缩气缸设置在安装座的上部，且该伸缩气缸的活塞杆朝下，所述齿座设置在安装座的下部，所述齿轮固定在安装轴的中部，所述安装轴的两端通过轴承设置在安装座内，且在安装座上设有让齿条伸入安装内与齿轮相啮合的通槽，所述转臂的一端设有吸嘴，另一端与所述安装轴相连接，所述齿条的上端与伸缩气缸的活塞杆相连接，下端伸入通槽且与所述齿轮相啮合。
所属类别：	实用新型