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基于MPC555微处理器的四轮直线行进系统的研究和实现
| 论文题名： | 基于MPC555微处理器的四轮直线行进系统的研究和实现 |
| 关键词： | 汽车电子;MPC555;集成开发环境;防抱死系统;数字PID算法;微处理器;四轮驱动 |
| 摘要： | 本论文设计了一个四轮驱动系统的实验模型；根据汽车ABS防抱死系统的原理和目的，采用了改进的数字PID控制算法来实现四轮系统的直线行进；建立了一个基于GNUTools的自由免费的MPC555应用程序开发环境；通过软硬件协同设计，开发了一个基于MPC555微控制器的四轮控制系统；最后通过MPC555的PWM和TPU等功能模块，结合了改进的数字PID控制算法，实现了四轮系统的直线行进的目标。 |
| 作者： | 张小芳 |
| 专业： | 电路与系统 |
| 导师： | 陆起涌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 复旦大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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