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原文传递一种用于贴标机的取料机构

专利名称：	一种用于贴标机的取料机构
摘要：	本实用新型一种用于贴标机的取料机构，包括Z形机架，所述Z形机架上端面设置有真空发生器，所述Z形机架侧面分别设置有升降机构以及抓取机构，所述Z形机架下端设置有保护盒，所述保护盒内设置有光源，所述升降机构包括伺服电机、上下对称设置的两个滑轮、设置在两个滑轮之间的皮带以及连接块，所述抓取机构包括连接管以及吸嘴，所述连接管穿过连接块与吸嘴连接，本实用新型结构简单，操作方便，通过伺服电机带动吸嘴升降活动，真空发生器为吸嘴提供真空吸力，而CCD工业相机则对产品位置进行拍照定位，用于为吸嘴提供吸料定位。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州安讯自动化设备有限公司
发明人：	陈朝华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821682674.4
公开号：	CN209127126U
分类号：	B65C9/08(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇东山大道6号
主权项：	1.一种用于贴标机的取料机构，其特征在于：包括Z形机架，所述Z形机架上端面设置有真空发生器，所述Z形机架侧面分别设置有升降机构以及抓取机构，所述Z形机架下端设置有保护盒，所述保护盒内设置有光源，所述升降机构包括伺服电机、上下对称设置的两个滑轮、设置在两个滑轮之间的皮带以及连接块，所述抓取机构包括连接管以及吸嘴，所述连接管穿过连接块与吸嘴连接。 2.根据权利要求1所述的用于贴标机的取料机构，其特征在于：所述升降机构和抓取机构分别设置有两个，所述升降机构与抓取机构一一对应，所述真空发生器设置有两个，所述真空发生器通过气管分别与连接管上端开口处连接，所述连接管内部中空，所述吸嘴下端设有气孔，所述气孔两端分别连通连接管内部以及外界。 3.根据权利要求1所述的用于贴标机的取料机构，其特征在于：还包括CCD工业相机，所述CCD工业相机设置在两个升降机构之间，所述光源设置在CCD工业相机下方，所述Z形机架一侧还设置有滑轨，所述连接块一侧设置有双卡扣滑块，所述双卡扣滑块与滑轨配合滑动连接。 4.根据权利要求3所述的用于贴标机的取料机构，其特征在于：所述Z形机架还设置有限位板，所述限位板一端设置有限位孔，吸嘴设置在所述限位板下方，连接管穿过限位孔与吸嘴螺栓连接。 5.根据权利要求3所述的用于贴标机的取料机构，其特征在于：所述CCD工业相机通过螺栓固定在Z形机架一侧，所述CCD工业相机与光源呈一条直线，所述CCD工业相机同时位于两个抓取机构之间。 6.根据权利要求1所述的用于贴标机的取料机构，其特征在于：所述滑轮包括旋转轴、固定轴和齿轮，所述皮带环绕在齿轮表面，所述旋转轴与伺服电机轴连接，固定轴一端穿过Z形机架卡合固定，所述齿轮包括两个，所述齿轮分别设置在旋转轴与固定轴一端，所述皮带环形缠绕在两个齿轮上。
所属类别：	实用新型