专利名称: |
排管装备 |
摘要: |
本实用新型提供了一种排管装备,包括:运输车;管柱仓,设置在运输车上,管柱仓用于存放管柱;抓管机械手,用于抓取和释放管柱;输送装置,设置在运输车上,抓管机械手设置在输送装置上,输送装置用于移动抓管机械手。通过本实用新型提供的技术方案,能够解决现有技术中取放管柱劳动强度大、生产效率低的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京威力清矿山控制技术有限公司 |
发明人: |
刘芳 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821572695.0 |
公开号: |
CN209127689U |
代理机构: |
北京康信知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
韩建伟;谢湘宁 |
分类号: |
B65G67/12(2006.01);B;B65;B65G;B65G67 |
申请人地址: |
100190 北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦1号楼 |
主权项: |
1.一种排管装备,其特征在于,包括: 运输车(10); 管柱仓,设置在所述运输车(10)上,所述管柱仓用于存放管柱; 抓管机械手(30),用于抓取和释放所述管柱; 输送装置,设置在所述运输车(10)上,所述抓管机械手(30)设置在所述输送装置上,所述输送装置用于移动所述抓管机械手(30)。 2.根据权利要求1所述的排管装备,其特征在于,所述管柱仓包括: 多个支撑组立(20),多个所述支撑组立(20)间隔设置在所述运输车(10)的底盘上,多个所述支撑组立(20)用于承载所述管柱。 3.根据权利要求2所述的排管装备,其特征在于,所述支撑组立(20)包括: 立柱(21),设置在所述底盘上; 摆放架(22),设置在所述立柱(21)上,所述摆放架(22)用于承载所述管柱。 4.根据权利要求3所述的排管装备,其特征在于,所述摆放架(22)可转动地设置在所述立柱(21)上,所述摆放架(22)具有避让所述管柱的避让位置以及承载所述管柱的承载位置,在所述立柱(21)上从上到下间隔设置有多个所述摆放架(22)。 5.根据权利要求1所述的排管装备,其特征在于,所述抓管机械手(30)包括: 连接臂(31),设置在所述输送装置上; 夹具(32),设置在所述连接臂(31)上,所述夹具(32)用于抓取和释放所述管柱。 6.根据权利要求5所述的排管装备,其特征在于,所述连接臂(31)沿所述管柱仓的长度方向设置,且所述连接臂(31)可伸缩,所述夹具(32)为两个,两个所述夹具(32)分别设置在所述连接臂(31)的两端。 7.根据权利要求1所述的排管装备,其特征在于,所述输送装置包括: 竖直移动机构(41),所述抓管机械手(30)设置在所述竖直移动机构(41)上,所述竖直移动机构(41)用于带动所述抓管机械手(30)在竖直方向移动; 第一水平移动机构(42),所述竖直移动机构(41)设置在所述第一水平移动机构(42)上,所述第一水平移动机构(42)用于带动所述抓管机械手(30)在水平方向移动。 8.根据权利要求7所述的排管装备,其特征在于,所述输送装置还包括: 第二水平移动机构(43),设置在所述竖直移动机构(41)的下部,所述抓管机械手(30)设置在所述第二水平移动机构(43)上,所述第二水平移动机构(43)用于带动所述抓管机械手(30)在水平方向移动。 9.根据权利要求7所述的排管装备,其特征在于,所述第一水平移动机构(42)包括: 两个支撑架(421),间隔设置在所述运输车(10)的底盘上,两个所述支撑架(421)位于所述管柱仓的长度方向的两端; 横梁(422),所述横梁(422)的两端分别与两个所述支撑架(421)连接,所述横梁(422)能够在两个所述支撑架(421)上滑动,所述竖直移动机构(41)设置在所述横梁(422)上。 10.根据权利要求1所述的排管装备,其特征在于,所述排管装备还包括: 托管机构(50),设置在所述运输车(10)上,所述托管机构(50)用于托持所述管柱,所述抓管机械手(30)能够抓取所述托管机构(50)上的所述管柱,以及将所述管柱放置到所述托管机构(50)上。 11.根据权利要求10所述的排管装备,其特征在于,所述托管机构(50)包括: 平行四边形机构(51),可移动地设置在所述运输车(10)的底盘上; 托叉(52),设置在所述平行四边形机构(51)上,所述平行四边形机构(51)用于带动所述托叉(52)平动。 |
所属类别: |
实用新型 |