详情

原文传递排管装备

专利名称：	排管装备
摘要：	本实用新型提供了一种排管装备，包括：运输车；管柱仓，设置在运输车上，管柱仓用于存放管柱；抓管机械手，用于抓取和释放管柱；输送装置，设置在运输车上，抓管机械手设置在输送装置上，输送装置用于移动抓管机械手。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中取放管柱劳动强度大、生产效率低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京威力清矿山控制技术有限公司
发明人：	刘芳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821572695.0
公开号：	CN209127689U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;谢湘宁
分类号：	B65G67/12(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	100190 北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦1号楼
主权项：	1.一种排管装备，其特征在于，包括：运输车(10)；管柱仓，设置在所述运输车(10)上，所述管柱仓用于存放管柱；抓管机械手(30)，用于抓取和释放所述管柱；输送装置，设置在所述运输车(10)上，所述抓管机械手(30)设置在所述输送装置上，所述输送装置用于移动所述抓管机械手(30)。 2.根据权利要求1所述的排管装备，其特征在于，所述管柱仓包括：多个支撑组立(20)，多个所述支撑组立(20)间隔设置在所述运输车(10)的底盘上，多个所述支撑组立(20)用于承载所述管柱。 3.根据权利要求2所述的排管装备，其特征在于，所述支撑组立(20)包括：立柱(21)，设置在所述底盘上；摆放架(22)，设置在所述立柱(21)上，所述摆放架(22)用于承载所述管柱。 4.根据权利要求3所述的排管装备，其特征在于，所述摆放架(22)可转动地设置在所述立柱(21)上，所述摆放架(22)具有避让所述管柱的避让位置以及承载所述管柱的承载位置，在所述立柱(21)上从上到下间隔设置有多个所述摆放架(22)。 5.根据权利要求1所述的排管装备，其特征在于，所述抓管机械手(30)包括：连接臂(31)，设置在所述输送装置上；夹具(32)，设置在所述连接臂(31)上，所述夹具(32)用于抓取和释放所述管柱。 6.根据权利要求5所述的排管装备，其特征在于，所述连接臂(31)沿所述管柱仓的长度方向设置，且所述连接臂(31)可伸缩，所述夹具(32)为两个，两个所述夹具(32)分别设置在所述连接臂(31)的两端。 7.根据权利要求1所述的排管装备，其特征在于，所述输送装置包括：竖直移动机构(41)，所述抓管机械手(30)设置在所述竖直移动机构(41)上，所述竖直移动机构(41)用于带动所述抓管机械手(30)在竖直方向移动；第一水平移动机构(42)，所述竖直移动机构(41)设置在所述第一水平移动机构(42)上，所述第一水平移动机构(42)用于带动所述抓管机械手(30)在水平方向移动。 8.根据权利要求7所述的排管装备，其特征在于，所述输送装置还包括：第二水平移动机构(43)，设置在所述竖直移动机构(41)的下部，所述抓管机械手(30)设置在所述第二水平移动机构(43)上，所述第二水平移动机构(43)用于带动所述抓管机械手(30)在水平方向移动。 9.根据权利要求7所述的排管装备，其特征在于，所述第一水平移动机构(42)包括：两个支撑架(421)，间隔设置在所述运输车(10)的底盘上，两个所述支撑架(421)位于所述管柱仓的长度方向的两端；横梁(422)，所述横梁(422)的两端分别与两个所述支撑架(421)连接，所述横梁(422)能够在两个所述支撑架(421)上滑动，所述竖直移动机构(41)设置在所述横梁(422)上。 10.根据权利要求1所述的排管装备，其特征在于，所述排管装备还包括：托管机构(50)，设置在所述运输车(10)上，所述托管机构(50)用于托持所述管柱，所述抓管机械手(30)能够抓取所述托管机构(50)上的所述管柱，以及将所述管柱放置到所述托管机构(50)上。 11.根据权利要求10所述的排管装备，其特征在于，所述托管机构(50)包括：平行四边形机构(51)，可移动地设置在所述运输车(10)的底盘上；托叉(52)，设置在所述平行四边形机构(51)上，所述平行四边形机构(51)用于带动所述托叉(52)平动。
所属类别：	实用新型