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原文传递一种发动机缸盖翻转机及其控制方法

专利名称：	一种发动机缸盖翻转机及其控制方法
摘要：	本发明涉及发动机技术领域，具体是一种发动机缸盖翻转机及其控制方法，所述翻转装置的两侧均设置有用于输送缸盖的传送带，所述翻转装置包括有用于输送缸盖的输送轨道机构和旋转机构，所述输送轨道机构包括有限位组件、输送面相互垂直的主输送轨道组件和辅助输送轨道组件，旋转机构包括旋转组件和驱动组件，所述主输送轨道组件包括有若干个相互平行的主传送辊和主联动组件，所述辅助输送轨道组件包括有若干个相互平行的辅助传送辊和辅助联动组件，所有辅助传送辊沿着传送带的传送方向等间距排列，避免传送带上堵塞，保证缸盖正常输送，解放人力，减少人工成本，提高传送效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	玉柴联合动力股份有限公司
发明人：	王永正;周勇;陈振;孙浩博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910352611.5
公开号：	CN110027837A
代理机构：	北京天盾知识产权代理有限公司
代理人：	曹静
分类号：	B65G13/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	241080 安徽省芜湖市三山区峨溪路9号
主权项：	1.一种发动机缸盖翻转机，所述翻转装置的两侧均设置有用于输送缸盖的传送带(1)，其特征在于：所述翻转装置包括有用于输送缸盖的输送轨道机构(2)和用于驱动输送轨道机构(2)旋转的旋转机构(3)，所述输送轨道机构(2)包括有限位组件、输送面相互垂直的主输送轨道组件(5)和辅助输送轨道组件(6)，旋转机构(3)包括用于承托输送轨道机构(2)的旋转组件(7)和用于驱动旋转组件(7)旋转的驱动组件(8)，所述主输送轨道组件(5)包括有若干个相互平行的主传送辊(51)和用于驱动所有主传送辊(51)旋转的主联动组件(52)，所有主传送辊(51)沿着传送带(1)的传送方向等间距排列，所述辅助输送轨道组件(6)包括有若干个相互平行的辅助传送辊(61)和用于驱动所有辅助传送辊(61)旋转的辅助联动组件(62)，所有辅助传送辊(61)沿着传送带(1)的传送方向等间距排列。 2.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖翻转机，其特征在于：所述主联动组件(52)包括有第一驱动电机(521)，所述主传送辊(51)的端部均设置有若干个第一齿轮(523)，所有第一齿轮(523)通过第一履带(522)传动配合，第一驱动电机(521)的输出端也设置有第一齿轮(523)，其中一个主传送辊(51)一端的第一齿轮(523)也通过第一履带(522)与第一驱动电机(521)传动配合。 3.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖翻转机，其特征在于：所述辅助联动组件(62)包括有第二驱动电机(621)，所述辅助传送辊(61)的端部均设置有若干个第二齿轮(622)，所有第二齿轮(622)通过第二履带(623)传动配合，第二驱动电机(621)的输出端也设置有第二齿轮(622)，其中一个辅助传送辊(61)一端的第二齿轮(622)也通过第二履带(623)与第二驱动电机(621)传动配合。 4.根据权利要求2或3所述的一种发动机缸盖翻转机，其特征在于：所述旋转组件(7)包括有两个竖直且间隔设置的主动圆盘(71)和被动圆盘(72)，所述主动圆盘(71)和被动圆盘(72)的所在平面相互平行且均与传送带(1)的传送方向垂直，主动圆盘(71)和被动圆盘(72)分别通过两个第一支撑杆(73)和两个第二支撑杆(74)固定连接，两个第一支撑杆(73)和两个第二支撑杆(74)均与传送带(1)的传送方向平行，所有主传送辊(51)均与第一支撑杆(73)传动配合且沿着第一支撑杆(73)的长度方向间隔排列，所有主传送辊(51)的中心线均与第一支撑杆(73)的长度方向垂直，所有辅助传送辊(61)均与第二支撑杆(74)传动配合且沿着第二支撑杆(74)的长度方向间隔排列，所有辅助传送辊(61)的中心线均与第二支撑杆(74)的长度方向垂直，主动圆盘(71)和被动圆盘(72)的底部旁侧均设置有两个承托辊(13)。 5.根据权利要求4所述的一种发动机缸盖翻转机，其特征在于：所述主动圆盘(71)和被动圆盘(72)均设置有用于避让缸盖移动的避让孔，所述驱动组件(8)套设在主动圆盘(71)边缘上的链条(83)，所述主动圆盘(71)的正下方设置有旋转电机(81)，所述旋转电机(81)的输出端设置有与链条(83)的传动配合的链轮(82)。 6.根据权利要求5所述的一种发动机缸盖翻转机，其特征在于：所述限位组件包括有若干个与第一支撑杆(73)长度方向平行的限位杆(4)，所有限位杆(4)与所有第一支撑杆(73)和所有第二支撑杆(74)组成矩形结构的限位框。 7.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖翻转机，其特征在于：所述旋转机构(3)外套设有拖链限位圈板(9)。 8.根据权利要求5所述的一种发动机缸盖翻转机，其特征在于：还包括有控制装置，所述控制装置包括有控制器、若干个设置在限位杆(4)端部的接近传感器和设置在旋转电机(81)上的角度传感器，所述角度传感器和所有接近传感器均与控制器电性连接，所述第一驱动电机(521)、第二驱动电机(621)和旋转电机(81)均通过旋转电机(81)与控制器电性连接。 9.根据权利要求4所述的一种发动机缸盖翻转机，其特征在于：所述第一支撑杆(73)的两端均设置有与主传送辊(51)的中心线平行的第一衔接辊(10)，所述第二支撑杆(74)的两端均设置有与辅助传送辊(61)的中心线平行的第二衔接辊(11)。 10.根据权利要求1～9所述的一种发动机缸盖翻转机的控制方法，其特征在于：包括有以下步骤： 1)当主联动组件(52)输入端的接近传感器检测到缸盖的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制第一驱动电机(521)和第二驱动电机(621)同时转动，使得所有主传送辊(51)和所有辅助传送辊(61)旋转，使得缸盖移动到输送轨道机构(2)的中段； 2)当主联动组件(52)输出端的接近传感器检测到缸盖的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制旋转电机(81)驱动链轮(82)旋转，使得旋转组件(7)转动，使得缸盖旋转指定角度； 3)当角度传感器检测到缸盖旋转达到预设角度，传送一个电信号给控制器，控制器控制旋转电机(81)停止，同时，控制器控制第一驱动电机(521)和第二驱动电机(621)转动，使得所有主传送辊(51)和所有辅助传送辊(61)旋转，使得缸盖移动到传送带(1)上。
所属类别：	发明专利