详情

原文传递一种双作业模式海底电缆挖沟机

专利名称：	一种双作业模式海底电缆挖沟机
摘要：	本发明公开了一种双作业模式海底电缆挖沟机，涉及一种电缆挖沟机。目前，挖沟机自主性不够，对母船依赖大，开沟方式单一，适用范围小。本技术方案包括挖沟机本体、履带机构、链机构、射流机构、巡缆模块和排土模块。履带机构、链机构和射流机构安装在挖沟机本体的底部。巡缆模块安装在挖沟机本体的前部。排土模块安装在挖沟机本体的后部。本发明采用履带机构作为移动装置，机械挖沟和射流挖沟双作业的挖沟方式进行挖掘，能够适应复杂的海底地形和各类海底底质，自主性好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
发明人：	卢志飞;郑新龙;张磊;陈国志;张浩;俞宙;胡凯;张引贤;林鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910276455.9
公开号：	CN110029696A
代理机构：	浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人：	王晓燕
分类号：	E02F5/06(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	316021 浙江省舟山市定海临城街道定沈路669号
主权项：	1.一种双作业模式海底电缆挖沟机，包括挖沟机本体（100）；其特征是：还包括设于挖沟机本体（100）上的用于破土的链机构（300）、用于行走的履带机构（400）、用于射流液化土壤的射流机构（500）和用于将挖掘的土壤排出的排土模块（600）；所述的履带机构（400）安装在挖沟机本体（100）的底部两侧；所述的链机构（300）和射流机构（500）设在挖沟机本体（100）的底部中央；排土模块（600）安装在挖沟机本体（100）的后部，所述的链机构（300）、射流机构（500）、排土模块（600）从前至后依次设置。 2.根据权利要求1所述的一种双作业模式海底电缆挖沟机，其特征在于：还包括用于提供缆线位置信息和抬起电缆的巡缆模块（200），所述的巡缆模块（200）前于链机构（300）设置。 3.根据权利要求2所述的一种双作业模式海底电缆挖沟机，其特征在于：所述的挖沟机本体100包括机架，所述的机架101由管件焊接而成，机架101的底部焊接用于安装履带机构400的履带安装板107，机架101的顶部设用于挖沟机的放置和回收的吊挂111，机架101的下部设控制舱104和液压箱105；所述的控制舱104内装有机器的控制系统及类电子元件；液压箱105内有供机器使用的液压系统。 4.根据权利要求3所述的一种双作业模式海底电缆挖沟机，其特征在于：所述的挖沟机本体（100）的顶部安装有浮材（108）；浮材（108）的四周装有四个垂直推进器（112）；机架（101）的后部有纵向推进器（103）；机架（101）的中间安装了横移推进器（102）。 5.根据权利要求1所述的一种双作业模式海底电缆挖沟机，其特征在于：所述的履带机构（400）包括带轮（403）、由带轮（403）驱动的履带（401），所述的履带上设有增大摩擦力的履带齿（402）；带轮（403）的两侧装有挡泥板（404）以封盖履带（401）内腔。 6.根据权利要求1所述的一种双作业模式海底电缆挖沟机，其特征在于：所述的巡缆机构包括巡缆组件和抓取组件，所述的巡缆组件包括巡缆线圈（201）、连杆（202）、伸缩臂（203）及驱动伸缩臂（203）动作的液压缸（204），所述的巡缆线圈（201）由连杆（202）安装在伸缩臂（203）上；伸缩臂（203）安装在固接在臂板（110）上，并的伸缩臂（203）上安装有控制起落的液压缸（204）；抓取组件包括机械手（206）、机械臂（207），机械手（206）由机械臂（207）安装在机架臂（109）上。 7.根据权利要求1所述的一种双作业模式海底电缆挖沟机，其特征在于：所述的链机构（300）包括链锯（301）、挡板（302）、链臂（303），所述的挡板（302）通过链臂（303）安装在的机架臂（109）上，所述的机架臂（109）固接在挖沟机本体（100）上；链锯（301）上设有用于切割硬质底质的链刀（303）。 8.根据权利要求1所述的一种双作业模式海底电缆挖沟机，其特征在于：所述的射流机构（500）包括喷射臂（501），所述的喷射臂（501）上装有多个喷嘴（502）；所述的喷射臂（501）通过喷射板（503）安装在机架（101）的喷射安装孔（112）上。 9.根据权利要求1所述的一种双作业模式海底电缆挖沟机，其特征在于：所述的排土模块（600）包括排土管（601）、管架（604）、排土架（603），所述的排土管（601）呈“7”形，排土管（601）下部竖直，上部向外弯折，排土管（601）设于管架（604）上，所述的管架（604）由排土架（603）安装在机架（101）的排土座（113）上。 10.根据权利要求9所述的一种双作业模式海底电缆挖沟机，其特征在于：所述的排土模块（600）还包括多个排土液压缸（602），所述的排土架（603）与排土座（113）铰接，排土液压缸（602）位于排土架（603）、排土座（113）之间，排土液压缸（602）工作实现排土架（603）的放下或收回，实现排土的功能。
所属类别：	发明专利