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原文传递一种拉紧器棘轮自动装配装置

专利名称：	一种拉紧器棘轮自动装配装置
摘要：	本发明公开了一种拉紧器棘轮自动装配装置，属于拉紧器装配领域。它包括棘轮输出端，其输出同齿面、同轴向和同齿向的棘轮；传输轨道，其用于放置待装配拉紧器及对拉紧器的传输；棘轮传输单元，其用于将棘轮输出端输出的棘轮传输至传输轨道上待装配拉紧器的指定位置处；装配预调单元，其设于传输轨道上，用于调整待装配拉紧器的扳动件与挡件的相对位置；校正单元，其设于传输轨道上，对装配棘轮后的拉紧器的棘轮位置进行校正。本发明通过一系列自动化装置操作，将棘轮精准装配在待装配拉紧器上，装配过程无需人工干预，实现了高度自动化装配，且装配精度高，工序简洁，装配效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	马鞍山联邦智能装备有限公司
发明人：	苏山山
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910418397.9
公开号：	CN110027853A
代理机构：	安徽知问律师事务所
代理人：	侯晔
分类号：	B65G27/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G27
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市承接产业转移示范园区常州中路158号
主权项：	1.一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于，包括：棘轮输出端(1000)，其输出同齿面、同轴向和同齿向的棘轮(6003)；传输轨道(5000)，其用于放置待装配拉紧器(6000)及对拉紧器(6000)的传输；棘轮传输单元(2000)，其用于将棘轮输出端(1000)输出的棘轮(6003)传输至传输轨道(5000)上待装配拉紧器(6000)的指定位置处；装配预调单元(3000)，其设于传输轨道(5000)上，用于调整待装配拉紧器(6000)的扳动件(6001)与挡件(6002)的相对位置；校正单元(4000)，其设于传输轨道(5000)上，对装配棘轮(6003)后的拉紧器(6000)的棘轮(6003)位置进行校正。 2.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于，所述棘轮输入端(1000)包括：棘轮输入单元(1)，其用于将同面的棘轮(6003)输入至调向轨道(2)始端；棘轮轴向调节单元(3)，其设于调向轨道(2)上，用于将输入的同面棘轮(6003)的棘轮轴调至同轴向；棘轮齿向调节单元(4)，其设于调向轨道(2)上，用于将同轴向棘轮(6003)的棘轮齿调至同齿向；输出单元(5)，其设于调向轨道(2)末端，用于将同轴向且同齿向棘轮(6003)输出；传送机构(6)，其用于将调向轨道(2)上的棘轮(6003)按序传送至各单元。 3.根据权利要求2所述的一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于，所述棘轮输入单元(1)包括：振动盘(10)；筛选轨道(11)，其一端固定连接于振动盘(10)顶部的料斗出口处，其上开设有筛选孔(110)；输入轨道(12)，其固定连接于筛选轨道(11)的另一端并与调向轨道(2)连接；直线振动送料器(13)，其与输入轨道(12)固定连接，对输入轨道(12)上的棘轮(6003)进行给进；设定面的棘轮(6003)经过筛选孔(110)时会翻转掉入振动盘(10)中。 4.根据权利要求3所述的一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于，所述筛选孔(110)包括：中心孔(1100)，其为开设在筛选轨道(11)中部的通孔，其沿水平方向的开口大于棘轮(6003)直径，沿竖直方向的开口小于棘轮(6003)直径；齿形孔(1101)，其为开设在中心孔(1100)上方筛选轨道(11)上的与设定面棘轮(6003)齿形形状相匹配的通孔；支撑沿(1102)，其为中心孔(1100)底部与筛选导轨(11)底部间的部分。 5.根据权利要求2所述的一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于，所述调向轨道(2)包括：定轨道(20)；动轨道(21)，其可移动式设于定轨道(20)一端旁，其初位置与输入轨道(12)连接，末位置与定轨道(20)连接；第一驱动件(210)，其与动轨道(21)连接，为动轨道(21)移动提供驱动力。 6.根据权利要求2所述的一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于，所述棘轮轴向调节单元(3)包括：轴向检测器(30)，其设于定轨道(20)上方，其上设有检测机构，用于检测下方定轨道(20)上棘轮(6003)的轴方向；轴向调节操作孔(33)，其为开设于定轨道(20)上的通孔，位于轴向检测器(30)正下方，其孔径小于棘轮(6003)直径；轴向调节卡爪(31)，其位于轴向调节操作孔(33)下方，用于夹持棘轮轴进行转动调整棘轮(6003)轴向；第二驱动件(32)，其与轴向调节卡爪(31)传动式连接，为轴向调节卡爪(31)的升降与旋转提供驱动力；轴向检测器(30)与第二驱动件(32)信号连接，控制第二驱动件(32)的动作。 7.根据权利要求2所述的一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于，所述棘轮齿向调节单元(4)包括：齿向检测器(40)，其设于定轨道(20)上方，轴向检测器(30)与输出单元(5)之间，其上设有检测机构，用于检测下方定轨道(20)上棘轮(6003)的齿方向；齿向调节操作孔(43)，其为开设于定轨道(20)上的通孔，位于齿向检测器(40)正下方，其孔径小于棘轮(6003)直径；齿向调节卡爪(41)，其位于齿向调节操作孔(43)下方，用于夹持棘轮轴进行转动调整棘轮(6003)齿向；第三驱动件(42)，其与齿向调节卡爪(41)传动式连接，为齿向调节卡爪(41)的升降与旋转提供驱动力；齿向检测器(40)与第三驱动件(42)信号连接，控制第三驱动件(42)的动作。 8.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于，所述装配预调单元(3000)包括：装配预调单元基架(3001)，其固定连接于传输轨道(5000)一侧，其上安装有装配预调单元(3000)的各个部件；装配预调单元驱动件(3002)，其固定连接于装配预调单元基架(3001)上，为装配预调单元(3000)的动作提供驱动力；装配预调单元升降台(3003)，其与装配预调单元驱动件(3002)传动式连接，在装配预调单元驱动件(3002)的驱动下做升降动作；固定爪(3004)，其由伸缩杆和卡爪构成，伸缩杆一端固定连接于装配预调单元升降台(3003)底部，另一端与卡爪固定连接，卡爪两爪臂的间距等于挡件(6002)的宽度；调节爪(3005)，其固定连接在装配预调单元升降台(3003)底部，调节爪(3005)两爪臂的间距等于挡件(6002)的宽度。 9.根据权利要求4所述的一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于：所述固定爪(3004)的爪尖内侧为圆滑的弧面，所述调节爪(3005)的爪尖为楔形。 10.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮自动装配装置，其特征在于，所述校正单元(4000)包括：校正单元基架(4001)，其固定连接于传输轨道(5000)一侧，其上安装有校正单元(4000)的各个部件；校正单元z向传输机构(4002)，其固定连接于校正单元基架(4001)上，为校正单元(4000)的z向动作提供驱动力；校正单元升降台(4003)，其与校正单元z向传输机构(4002)传动式连接，在校正单元z向传输机构(4002)的驱动下做升降运动；校正单元y向传输机构(4004)，其固定连接于校正单元升降台(4003)底部，为校正单元(4000)的y向动作提供驱动力；校正机构(4005)，其与校正单元y向传输机构(4004)传动式连接，包括校正爪x向驱动件(4051)、校正爪(4050)和限位芯(4052)，校正爪x向驱动件(4051)与校正单元y向传输机构(4004)传动式连接；校正爪(4050)的两爪臂与校正爪x向驱动件(4051)传动式连接，在校正爪x向驱动件(4051)的驱动下做开合运动；校正爪(4050)的每个爪臂上均设有一组限位芯(4052)，每组限位芯(4052)间的间距与棘轮轴的宽度相等。
所属类别：	发明专利