详情

原文传递井道检查装置

专利名称：	井道检查装置
摘要：	根据一个实施方案，提供一种井道检查装置。所述井道检查装置包括引导装置，所述引导装置沿所述井道竖直地延伸；飞行器，所述飞行器由所述引导装置引导以沿所述井道飞行；以及相机，所述相机设置在所述飞行器上，用于获得所述井道内侧的图像数据。所述飞行器可飞行到期望高度并且然后在所述高度处绕所述引导装置可旋转地飞行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	奥的斯电梯公司
发明人：	宫岛弘光;H.塞基;山田敦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201811424942.7
公开号：	CN110027949A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	万欣;李建新
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	美国康涅狄格州
主权项：	1.一种井道检查装置，其包括：引导装置，所述引导装置沿所述井道竖直地延伸；飞行器，所述飞行器由所述引导装置引导以沿所述井道飞行；以及相机，所述相机设置在所述飞行器上，用于获得所述井道内侧的图像数据。 2.如权利要求1所述的井道检查装置，其中所述飞行器飞行到期望高度并且然后在所述高度处绕所述引导装置可旋转地飞行。 3.如权利要求1所述的井道检查装置，其中所述相机是广角相机。 4.如权利要求1所述的井道检查装置，其中所述相机是全向相机。 5.如权利要求1所述的井道检查装置，其中所述飞行器包括设置在空气框架上的至少一个推进组件，用于驱动每个推进组件的马达，用于控制所述马达中的每一个的马达控制器，以及包括存储器的印刷电路板。 6.如权利要求1所述的井道检查装置，其中所述飞行器是四轴飞行器。 7.如权利要求1所述的井道检查装置，其中所述引导装置是引导线。 8.如权利要求1所述的井道检查装置，其中所述飞行器包括用于将图像数据传送至外部装置的无线模块。 9.如权利要求1所述的井道检查装置，其中所述飞行器通过包括用于可滑动地接合所述引导装置的滑动引导件的铰接支腿附接到所述引导装置。 10.如权利要求9所述的井道检查装置，其中所述滑动引导件包括支架和可滑动地接合所述支架的盖，所述支架支撑一对支架辊并且所述盖支撑一对盖辊，所述一对盖辊被朝向所述支架辊偏置，使得当所述滑动引导件接合所述引导装置时所述引导装置夹置在所述辊之间。 11.如权利要求10所述的井道检查装置，其中所述辊各自具有垂直于所述支架的旋转轴线和与所述引导线互补的形状。 12.如权利要求9所述的井道检查装置，其中所述铰接支腿约束飞行期间所述飞行器在上限与下限之间的姿态。 13.如权利要求9所述的井道检查装置，其中所述滑动引导件包括防掉落滑块，所述防掉落滑块在所述飞行器失去动力时防止所述飞行器滑下所述引导线。 14.如权利要求1所述的井道检查装置，其还包括用于照明所述相机的拍摄区域的灯。 15.一种用于检查井道的方法，其包括：提供沿所述井道竖直地延伸的引导装置；将飞行器附接到所述引导装置，使得所述飞行器在飞行期间由所述引导装置引导；使所述飞行器沿所述井道飞行；以及在所述飞行器飞行时获得所述井道内侧的图像数据。 16.如权利要求15所述的方法，其中使所述飞行器沿所述井道飞行包括使所述飞行器飞行至期望高度并且然后使所述飞行器在所述高度处绕所述引导装置可旋转地飞行。 17.如权利要求15所述的方法，其中获得图像数据包括使用广角相机获得图像数据。 18.如权利要求15所述的方法，其中将所述飞行器附接到所述引导装置包括：通过包括用于可滑动地接合所述引导装置的滑动引导件的铰接支腿将所述飞行器附接到所述引导装置。 19.如权利要求15所述的方法，其还包括将图像数据无线地传送至外部装置。
所属类别：	发明专利