详情

原文传递小水线面双体船姿态控制研究

论文题名：	小水线面双体船姿态控制研究
关键词：	双体船;数学模型;姿态控制;水动力系数;稳定鳍
摘要：	本文首先建立了小水线面双体船纵摇和垂荡运动的数学模型，然后在此基础上对运动方程中的各个水动力系数用切片法进行了理论计算，并以不同频率的规则波作为小水线面双体船的扰动信号，研究其在不同频率规则波作用下的纵摇、垂荡运动特性，掌握小水线面双体船纵摇和垂荡运动方程的频率特性。此外，研究了稳定鳍安装位置、面积等因素对小水线面双体船运动特性和姿态稳定特性的影响，初步建立小水线面双体船稳定鳍安装设计的理论基础。在完成前几项工作的基础上，设计了小水线面双体船稳定鳍的最优控制器，并对其作用效果进行仿真研究。通过分析，在该控制器的作用下，稳定鳍可为小水线面双体船的纵向运动提供比较良好的耐波性。
作者：	李妍妍
专业：	控制理论与控制工程
导师：	梁利华
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文