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原文传递一种飞机轮胎更换用辅助装置

专利名称：	一种飞机轮胎更换用辅助装置
摘要：	本发明公开了一种飞机轮胎更换用辅助装置，包括小车基座、车轮、主支架、升降支架、“L”形支架、托辊、压辊、摄像头、摄像头安装板、车轮控制电机、俯仰旋转驱动器、第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器、横向移动控制电机、锁紧旋转控制电机、控制器和遥控接收器，主支架安装在小车基座上并能够旋转，升降支架安装在主支架上并能够升降移动，“L”形支架安装在升降支架上，托辊、压辊、摄像头安装板安装在“L”形支架上，压辊、摄像头安装板均能上下移动，摄像头安装在摄像头安装板，各电子器件相互对应连接。本发明能够实现对飞机轮胎进行拆卸、转移、取放、安装的自动化或半自动化精准作业，省时省力、快捷高效。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都航天烽火精密机电有限公司
发明人：	肖卫洪;苟大利;苟渝路;张健;冷红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910467256.6
公开号：	CN110027726A
分类号：	B64F5/40(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	610000 四川省成都市经济技术开发区大连路2号
主权项：	1.一种飞机轮胎更换用辅助装置，其特征在于：包括小车基座、车轮、主支架、升降支架、“L”形支架、托辊、压辊、摄像头、摄像头安装板、车轮控制电机、俯仰旋转驱动器、第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器、横向移动控制电机、锁紧旋转控制电机、控制器和遥控接收器，所述车轮安装于所述小车基座的底部且由安装于所述小车基座上的所述车轮控制电机驱动，所述主支架安装于所述小车基座上并由安装于所述小车基座上的所述俯仰旋转驱动器驱动俯仰旋转，所述升降支架安装于所述主支架上并由安装于所述小车基座上的所述第三升降驱动器驱动升降，两个所述“L”形支架横向并列安装于所述升降支架上并由安装于所述升降支架上的所述横向移动控制电机驱动相互靠近和远离移动，两个所述托辊横向并列安装于两个所述“L”形支架的下部横杆上且能够旋转，其中一个所述托辊由安装于所述升降支架上的所述锁紧旋转控制电机驱动旋转，两个所述压辊横向并列安装于两个所述“L”形支架的竖杆上部并能够旋转且能够通过安装于所述升降支架上的所述第一升降驱动器驱动同步升降，所述摄像头通过所述摄像头安装板安装于所述升降支架上并位于两个所述“L”形支架的竖杆之间的横向正中位置，所述摄像头安装板由安装于所述升降支架上的所述第二升降驱动器驱动升降，用于接收遥控发射器信号且安装于所述小车基座上的所述遥控接收器的信号输出端和所述摄像头的信号输出端分别与安装于所述小车基座上的所述控制器的信号输入端连接，所述控制器的控制输出端分别与所述车轮控制电机的控制输入端、所述俯仰旋转驱动器的控制输入端、所述第一升降驱动器的控制输入端、所述第二升降驱动器的控制输入端、所述第三升降驱动器的控制输入端、所述横向移动控制电机的控制输入端和所述锁紧旋转控制电机的控制输入端对应连接。 2.根据权利要求1所述的飞机轮胎更换用辅助装置，其特征在于：所述车轮为四个且均为麦克纳姆轮，四个所述车轮分别由四个安装于所述小车基座上的所述车轮控制电机对应驱动。 3.根据权利要求1所述的飞机轮胎更换用辅助装置，其特征在于：所述主支架通过转轴或铰链安装于所述小车基座上，所述俯仰旋转驱动器为俯仰旋转控制液压缸，所述俯仰旋转控制液压缸的活塞杆与所述主支架连接。 4.根据权利要求1所述的飞机轮胎更换用辅助装置，其特征在于：所述升降支架通过竖向滑轨或竖向导向杆安装于所述主支架上，所述第三升降驱动器为升降控制液压缸，所述升降控制液压缸的活塞杆与所述升降支架连接。 5.根据权利要求1所述的飞机轮胎更换用辅助装置，其特征在于：所述第一升降驱动器为第一升降控制电机，两个所述压辊的一端分别与两个压辊连接座连接，两个所述“L”形支架的竖杆上分别设有竖向轨道，两个所述压辊连接座分别安装于两个所述竖向轨道内，两个所述压辊连接座通过横向连杆连接，所述横向连杆的中部设有凸块且该凸块设有竖向螺孔且通过该竖向螺孔套装于竖向丝杆外，所述竖向丝杆的上端与所述第一升降控制电机的转轴连接。 6.根据权利要求1所述的飞机轮胎更换用辅助装置，其特征在于：所述第二升降驱动器为第二升降控制电机，所述摄像头安装板的横向两端分别置于所述升降支架上的竖向滑槽内，所述摄像头安装板的中部设有螺母且通过该螺母套装于竖向螺杆外且该竖向螺杆的上端与所述第二升降控制电机的转轴连接。 7.根据权利要求1所述的飞机轮胎更换用辅助装置，其特征在于：所述升降支架上安装有横向丝杆，所述横向丝杆与所述横向移动控制电机的转轴连接，所述横向丝杆由两段螺纹方向相反的螺杆连接而成，两个所述“L”形支架的竖杆上分别设有连接块且该连接块设有横向螺孔且通过该横向螺孔套装于所述横向丝杆的两段螺杆外。 8.根据权利要求1所述的飞机轮胎更换用辅助装置，其特征在于：所述托辊和压辊的表面均设有防滑条纹，所述托辊和压辊均为外端大、内端小的锥形辊。 9.根据权利要求1-8中任何一项所述的飞机轮胎更换用辅助装置，其特征在于：所述飞机轮胎更换用辅助装置还包括万向球托，多个所述万向球托分别安装于两个所述“L”形支架的竖杆上靠近所述托辊的一侧表面。 10.根据权利要求1-8任何一项所述的飞机轮胎更换用辅助装置，其特征在于：所述飞机轮胎更换用辅助装置还包括第一压力传感器、第二压力传感器、防碰撞探头和操作显示器，所述第一压力传感安装于所述升降支架上并用于检测所述压辊的压力，所述第二压力传感器安装于所述“L”形支架的竖杆上并用于检测飞机轮胎的横向压力，多个所述防碰撞探头安装于所述小车基座的边角位置并用于检测障碍物信号，所述第一压力传感器的信号输出端、所述第二压力传感器的信号输出端和所述防碰撞探头的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端对应连接，所述操作显示器的信号端与所述控制器的信号端对应连接；所述控制器为PLC。
所属类别：	发明专利