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基于LabVIEW的轿车ABS控制策略仿真研究
| 论文题名： | 基于LabVIEW的轿车ABS控制策略仿真研究 |
| 关键词： | 汽车防抱死制动系统;开关控制;PID控制;模糊控制策略;仿真模型 |
| 摘要： | 汽车防抱死制动系统(ABS)是汽车的重要主动安全装置,在紧急制动过程中能够缩短制动距离,维持汽车方向稳定性和转向操纵能力。ABS控制策略是ABS的核心,控制方法的优劣直接影响汽车的制动性能,因此,对控制策略的进一步研究显得十分重要。 本文对制动时汽车的方向稳定性进行了分析,对ABS的基本结构与原理做了深入了解,同时在综合大量文献及前人研究的基础上建立轿车的ABS数学模型,包括车辆系统模型、车轮轮胎模型以及液压制动系统模型,以为控制策略研究建立模型基础。在对开关控制、PID控制、模糊控制理论研究的基础上,利用图形化编程语言LabVIEW建立了路面识别程序、开关控制器、PID控制器、模糊控制器以及CarSim整车控制器,结合ABS数学模型建立了相应的控制程序和辅助程序,并对高、中、低附着系数路面进行了单轮车辆模型和CarSim整车模型仿真。 开关控制策略、PID控制策略、模糊控制策略都能使制动距离缩短,尤其是在低附着系数路面上效果更明显;高附着系数路面上PID控制制动效果最好,低附着系数路面上模糊控制效果最好,但是没有在各种路面条件下制动效果均最好的控制器;ABS要根据不同的制动工况对控制策略进行选择,采用路面识别方法进行的对接路面控制策略组合仿真,使制动效果得到改善;单轮车辆模型控制规则经简单优化即可用于CarSim整车模型仿真;所开发的ABS仿真平台界面直观,操作方便,具有良好的人机交互性。 |
| 作者： | 张文广 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 司利增 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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