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原文传递一种无人机电动升降云台

专利名称：	一种无人机电动升降云台
摘要：	本发明实施例公开了一种无人机电动升降云台，包括安装在无人机下端的壳体以及设置在壳体内的安装平台，位于所述壳体外端两侧分别安装有可收缩支架结构，所述壳体上端设置有双输出轴的电机，所述电机的两个输出轴上均缠绕有牵引绳，两根所述牵引绳末端固定连接在设置于壳体内部的安装平台上，所述安装平台的下端连接有相机的云台固定组件；在壳体上设置的双输出轴的电机通过牵引绳带动安装平台向壳体内移动，从而将相机隐藏在壳体内，对相机进行有效的保护，设置在壳体两侧的可收缩支架结构，在安装平台下降时支架结构收缩，减少对拍摄的影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东电网有限责任公司
发明人：	宁雪峰;莫镇光;姚俊钦;樊俊鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910441542.5
公开号：	CN110027719A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	张春水;唐京桥
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	510060 广东省广州市越秀区东风东路757号
主权项：	1.一种无人机电动升降云台，包括安装在无人机下端的壳体(1)以及设置在壳体(1)内的安装平台(2)，其特征在于，位于所述壳体(1)外端两侧分别安装有可收缩的支架结构(3)，所述壳体(1)上端设置有双输出轴的电机(4)，所述电机(4)的两个输出轴上均缠绕有牵引绳(5)，两根所述牵引绳(5)末端固定连接在设置于壳体(1)内的安装平台(2)上，所述安装平台(2)的下端连接有相机的云台固定组件(6)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机电动升降云台，其特征在于，在所述壳体(1)内设置有用于安装平台(2)移动的导向滑槽(7)，所述安装平台(2)上转动连接有安装在导向滑槽(7)内的滑动滚轮(8)。 3.根据权利要求1所述的一种无人机电动升降云台，其特征在于，所述支架结构(3)包括与壳体(1)外端面转动连接的第一支撑臂(301)，靠近所述电机(4)的输出轴端设置有与壳体(1)外端面转动连接的第二支撑臂(302)，所述第一支撑臂(301)的尾端转动连接有滑动支撑杆件(303)，所述滑动支撑杆件(303)上设置有嵌装滑槽(304)，所述第二支撑臂(302)的尾端转动连接有安装在嵌装滑槽(304)内的滚轮(305)。 4.根据权利要求3所述的一种无人机电动升降云台，其特征在于，在所述第二支撑臂(302)上靠近电机(4)输出轴的一端设置有传动齿(306)，在所述电机(4)的输出轴上安装有与传动齿(306)相啮合的动力齿轮(9)。 5.根据权利要求3所述的一种无人机电动升降云台，其特征在于，所述第一支撑臂(301)、第二支撑臂(302)以及滑动支撑杆件(303)组合形成有梯形支撑框架。 6.根据权利要求1所述的一种无人机电动升降云台，其特征在于，所述电机(4)的输出轴上套装有绕绳轴件(10)，所述绕绳轴件(10)上设置有拨绳挡板(11)，在所述壳体(1)上转动连接有滑轮(12)，所述牵引绳(5)缠绕在绕绳轴件(10)并穿过所述拨绳挡板(11)和滑轮(12)与安装平台(2)相连接。 7.根据权利要求1所述的一种无人机电动升降云台，其特征在于，所述安装平台(2)通过三角形连接支架(13)与牵引绳(5)相连接。 8.根据权利要求1所述的一种无人机电动升降云台，其特征在于，在所述壳体(1)内竖立有若干导向杆件(14)，所述导向杆件(14)贯穿安装平台(2)，位于所述安装平台(2)下端的导向杆件(14)上套装有缓冲弹簧(15)。
所属类别：	发明专利